一:什么是伺服電機(jī),。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)可使控制速度,,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將脈沖信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受脈沖信號控制,,并能快速反應(yīng)。伺服電機(jī)不會丟步,,因?yàn)樗欧姍C(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。
二:伺服電機(jī)工作原理,。
伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器是一個(gè)有機(jī)的整體,統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位,,可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到來自驅(qū)動器的1個(gè)脈沖,,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,,從而實(shí)現(xiàn)位移,同時(shí),,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖反饋驅(qū)動器,,這樣,,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),,也叫閉環(huán),如此一來,,伺服系統(tǒng)就會知道發(fā)出了多少脈沖給伺服電機(jī),,同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,,從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001mm,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù),,即電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一周編碼器反饋的脈沖個(gè)數(shù))。
三:伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域,。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了,。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī),。如機(jī)床,、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備,、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度,、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備,。其中軟包裝設(shè)備常見于制袋機(jī)的使用。
四:伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,。
1,、精度高于步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)了位置,,速度和力矩的閉環(huán)控制,,不存在步進(jìn)電機(jī)失步的問題。
2,、轉(zhuǎn)速高,,高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn),,遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,。
3、適應(yīng)性好,,抗過載能力強(qiáng),,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4,、穩(wěn)定,,低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,,適用于有高速響應(yīng)要求的場合,。
5、響應(yīng)及時(shí),,伺服電機(jī)加減速的動態(tài)響應(yīng)時(shí)間短,,一般在幾十毫秒之內(nèi)。
6,、舒適性方面,,發(fā)熱和噪音明顯低于步進(jìn)電機(jī)。
簡單點(diǎn)說就是:伺服電機(jī)是說停就停,,說走就走,,反應(yīng)極快。
五:伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng),。
由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞,。安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊軸頭,。