運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)和垂直提升機(jī)構(gòu),。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)使堆垛機(jī)能夠在貨架巷道內(nèi)水平移動(dòng)，一般由電機(jī),、減速器,、車輪等組成。電機(jī)通過減速器將動(dòng)力傳遞給車輪,，驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿著巷道軌道運(yùn)行,。垂直提升機(jī)構(gòu)用于使載貨臺(tái)和貨物在垂直方向上下移動(dòng)，常見的有鋼絲繩提升方式和鏈條提升方式,。鋼絲繩提升具有運(yùn)行平穩(wěn),、速度快等優(yōu)點(diǎn)；鏈條提升則相對(duì)更可靠,，承載能力強(qiáng),。控制系統(tǒng)是堆垛機(jī)的“大腦”,。它可以是簡單的PLC（可編程邏輯控制器）控制系統(tǒng),，也可以是更復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),。控制系統(tǒng)能夠接收來自倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的指令,，控制堆垛機(jī)的運(yùn)行,、停止、貨物存取等操作,，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)的速度調(diào)節(jié),、位置精確控制以及故障檢測(cè)等功能。

單伸位堆垛機(jī)的工作原理當(dāng)接到存儲(chǔ)貨物的指令時(shí),，單伸位堆垛機(jī)首先通過水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定的貨架列位置,。然后，垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)將載貨臺(tái)提升到合適的高度,。相對(duì)后,，單伸位貨叉向貨架方向伸出，將貨物放置在貨架的貨位上,。在取出貨物時(shí),，堆垛機(jī)先定位到貨物所在的位置，貨叉伸出把貨物從貨架上取回,，載貨臺(tái)下降,，然后堆垛機(jī)水平移動(dòng)到出庫口或者其他指定位置。由于貨叉只能單方向伸出,，所以在貨架設(shè)計(jì)和貨物存儲(chǔ)布局上需要考慮這一特點(diǎn),，一般貨架會(huì)設(shè)計(jì)成適合單伸位貨叉操作的形式，如單深貨架,。

南京蘇立智能倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供倉儲(chǔ)設(shè)備整體解決方案的系統(tǒng)供應(yīng)商,。我們?yōu)閺V大客戶提供倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)的咨詢、設(shè)計(jì),、制造,、安裝及售后服務(wù)一體化綜合服務(wù)。 公司已取得ISO 9001質(zhì)量體系認(rèn)證,、ISO 45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證,、ISO 14001環(huán)境管理體系認(rèn)證等證書，所有產(chǎn)品均采用先進(jìn)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來檢驗(yàn),。公司擁有技術(shù)力量雄厚的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì),，成熟專業(yè)的安裝隊(duì)伍和完善的售后服務(wù)體系。憑借優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量,、高效的售后服務(wù)，產(chǎn)品深受各級(jí)用戶好評(píng),。 業(yè)務(wù)范圍：貨架系統(tǒng)整體規(guī)劃設(shè)計(jì),、倉儲(chǔ)系統(tǒng)集成（包括倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng),、倉儲(chǔ)周邊設(shè)備、工位器具）,、物料搬運(yùn)系統(tǒng),、倉儲(chǔ)系統(tǒng)維修保養(yǎng)、產(chǎn)品包裝設(shè)計(jì),。