堆垛機(jī)控制柜要求：i)控制柜前必須鋪設(shè)絕緣等級、尺寸等符合安全要求的膠墊,。j)對于電機(jī)控制方式：控制系統(tǒng)用空氣開關(guān)+接觸器+熱繼電器或馬達(dá)保護(hù)開關(guān)+接觸器,。k)固定方式：電器元件用35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌固定在控制柜上。l)接線方式:用接線柱固定并標(biāo)明線號(hào);m)變頻器部分：容量在電機(jī)的1.5倍以上;進(jìn)線有合理保護(hù)系統(tǒng);設(shè)計(jì)在10HZ-60HZ范圍內(nèi)工作,；n)柜內(nèi)用多芯軟線配線槽;220V,、DC24V線色分開;電線在槽內(nèi)有空余量;配電線出口周圍用膠皮保護(hù);線頭有標(biāo)準(zhǔn)線號(hào)。o)接線端子部分：端子安裝在控制柜下端,，380V,、DC24V分別安裝;配電柜與外部范圍設(shè)備用航空插頭或接線端子連接。p)設(shè)備的輸入和輸出部件的連接線號(hào)標(biāo)志,，清晰,，耐用，現(xiàn)場查找方便,；不會(huì)因部件的更換而丟失,。堆垛機(jī)液壓系統(tǒng)存在漏油、泄漏等問題,，這不僅影響了設(shè)備的正常運(yùn)行,，還增加了能耗和環(huán)境污染的風(fēng)險(xiǎn)。山東管理巷道堆垛機(jī)

單伸位堆垛機(jī)的工作原理當(dāng)接到存儲(chǔ)貨物的指令時(shí),，單伸位堆垛機(jī)首先通過水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定的貨架列位置,。然后，垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)將載貨臺(tái)提升到合適的高度,。相對后,，單伸位貨叉向貨架方向伸出，將貨物放置在貨架的貨位上,。在取出貨物時(shí),，堆垛機(jī)先定位到貨物所在的位置，貨叉伸出把貨物從貨架上取回,，載貨臺(tái)下降，然后堆垛機(jī)水平移動(dòng)到出庫口或者其他指定位置,。由于貨叉只能單方向伸出,，所以在貨架設(shè)計(jì)和貨物存儲(chǔ)布局上需要考慮這一特點(diǎn)，一般貨架會(huì)設(shè)計(jì)成適合單伸位貨叉操作的形式,，如單深貨架,。如何巷道堆垛機(jī)誠信合作堆垛機(jī)仍然需要人工操作或監(jiān)控，無法實(shí)現(xiàn)完全智能化的自主運(yùn)行,。

堆垛機(jī)具備的通用安全設(shè)計(jì)如下：8)取放貨機(jī)構(gòu)伸縮行程限位器取放貨機(jī)構(gòu)伸出至相對大行程或復(fù)位對中時(shí),，該限位器能自行動(dòng)作。9)取放貨機(jī)構(gòu)超行程停止器防止伸縮取放貨機(jī)構(gòu)從固定位置脫出,。10)急停按鈕設(shè)置急停按鈕,，在緊急情況下,，應(yīng)能切斷堆垛機(jī)總電源。11)電氣聯(lián)鎖保護(hù)12)聲光報(bào)警裝置能區(qū)分堆垛機(jī)工作,、待機(jī)和故障狀態(tài)的相應(yīng)報(bào)警裝置,。13)貨物位置異常檢測裝置貨物外形和位置的檢測裝置。14)貨位探測器在取放貨機(jī)構(gòu)作業(yè)前,，先行檢測出目的地址上有,、無貨物。15)安全夾鉤防止堆垛機(jī)傾翻和車輪脫軌,。16)清軌器堆垛機(jī)車輪前方設(shè)置清軌器,。清軌器與軌面的問隙不大于10mm。

堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分：f)設(shè)備元器件齊全完整,，動(dòng)作靈敏可靠,；安全防護(hù)裝置設(shè)計(jì)周到，防護(hù)合理,；g)設(shè)計(jì)充分考慮了工藝操作和安全生產(chǎn)所需要的分控制,、啟停、急停,、連動(dòng),、品保護(hù)等，可相對大程度保證生產(chǎn)連續(xù),、流暢,、均衡進(jìn)行，可相對大限度減少設(shè)備急開緊停,、系統(tǒng)等待等原因引發(fā)的效率損失,；h)設(shè)備運(yùn)行過程中無異常聲音，振動(dòng),、無異常氣味,、溫升符合標(biāo)準(zhǔn)；壓力在允許范圍之內(nèi),。i)潤滑裝置,、氣、油等過濾裝置齊全有效,，系統(tǒng)工作良好能耗正常,。設(shè)備在相對運(yùn)動(dòng)部位具有良好的潤滑條件，采用集中或自動(dòng)潤滑方式,，在關(guān)鍵潤滑部位配置了檢測和保護(hù)裝置,，油杯等儲(chǔ)油器有油位量化標(biāo)示。無跑,，冒,，滴，漏現(xiàn)象,。堆垛機(jī)貨叉安裝在載貨臺(tái)上,，通過精確的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的平穩(wěn)叉取和搬運(yùn),。

堆垛機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置工作原理動(dòng)力傳輸：行走驅(qū)動(dòng)裝置通常由電機(jī)作為動(dòng)力源,。電機(jī)啟動(dòng)后,，通過聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)方式將動(dòng)力傳遞給減速器,。減速器的作用是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，同時(shí)增大扭矩，以滿足堆垛機(jī)行走所需的動(dòng)力要求,。例如，在一個(gè)大型自動(dòng)化倉庫中,，堆垛機(jī)需要在承載較重貨物的情況下穩(wěn)定地在巷道內(nèi)移動(dòng)，經(jīng)過減速器后的扭矩能夠使車輪有足夠的力量驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)前進(jìn),。從減速器輸出的動(dòng)力再通過傳動(dòng)軸或直接連接等方式傳遞到車輪,。車輪一般是安裝在堆垛機(jī)底部的行走輪，與鋪設(shè)在巷道地面的軌道相配合,。車輪的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要考慮到承載能力,、耐磨性和與軌道的適配性等因素,。比如，行走輪通常采用強(qiáng)度合金鋼制造,，表面經(jīng)過淬火等熱處理工藝，以提高其硬度和耐磨性,，確保在長期運(yùn)行過程中能夠與軌道良好接觸并穩(wěn)定運(yùn)行,。堆垛機(jī)的“大腦”，內(nèi)置PLC,、變頻器、電源供應(yīng)器,、電磁開關(guān)等中心部件,。國際巷道堆垛機(jī)概況

堆垛機(jī)貨叉電機(jī)采用4極異步電機(jī)并附有剎車制動(dòng)裝置（電磁結(jié)構(gòu)）,，確保貨叉的穩(wěn)定性和安全性。山東管理巷道堆垛機(jī)

堆垛機(jī)電器安全要求：f)能源偶然切斷后又重新接通時(shí),，設(shè)備必須能避免危險(xiǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。g)采用三相五線制供電系統(tǒng),，設(shè)備外殼采用保護(hù)接零措施,。h)電機(jī)安裝牢固，控制要求具備過載,，短路，斷路保護(hù),，防護(hù)等級IP54以上,，所有的三相電機(jī)要求安裝有單獨(dú)的漏電保護(hù)器,。i)設(shè)備在運(yùn)行中,，當(dāng)某個(gè)部件出現(xiàn)故障或損壞時(shí)，設(shè)備本身具有相應(yīng)的保護(hù)措施,，不可能引起設(shè)備本身更大的損壞，也不可能能對操作者造成傷害,。保護(hù)措施主要有：動(dòng)作運(yùn)行時(shí)間保護(hù)：當(dāng)某個(gè)動(dòng)作的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間超出常規(guī)值后就報(bào)警,；加熱溫度保護(hù)：超出正常加溫或降溫時(shí)間卻達(dá)不到預(yù)定效果則報(bào)警,；誤動(dòng)作保護(hù)：由于管路密封不嚴(yán)泄壓，不該動(dòng)作的部件動(dòng)作了要有報(bào)警,；等等,。j)配電柜出口周圍有防止電線磨損的措施,。電源線中間無接頭,。k)設(shè)備布線采用標(biāo)準(zhǔn)線槽或者鐵管輸送，不能直接在地面上安裝,。山東管理巷道堆垛機(jī)