堆垛機(jī)驗(yàn)收要求：1)設(shè)備可以自動(dòng)運(yùn)行,，運(yùn)行穩(wěn)定可靠,，無(wú)異常聲音,，合格率符合需方要求,。2)電控柜內(nèi)線(xiàn)路整齊,，線(xiàn)號(hào)齊全,，不掉顏色。3)設(shè)備表面噴漆平整,，厚度均勻,，無(wú)雜質(zhì)，顏色符合色板。4)設(shè)備的全部技術(shù)資料準(zhǔn)備齊全,。5)設(shè)備的焊接部位表面平整無(wú)焊接缺陷,，并且進(jìn)行表面磨光處理。6)每臺(tái)設(shè)備的隨機(jī)備件準(zhǔn)備齊全,已經(jīng)交付需方,。7)無(wú)設(shè)計(jì)上的缺陷,。8)無(wú)安裝上的缺陷。9)設(shè)備能夠進(jìn)行連續(xù)性生產(chǎn)24小時(shí)以上,，設(shè)備整體美觀大方,，布局合理，設(shè)備各部件不能有漏電,，漏水,漏油等現(xiàn)象,。10)在設(shè)備的試運(yùn)行期間，無(wú)重要部件的損壞(人為原因除外)重要部件包括：電磁閥,電機(jī),水泵,鏈條,PLC等,。11)生產(chǎn)的產(chǎn)品,，滿(mǎn)足質(zhì)量要求，設(shè)備調(diào)試,、試生產(chǎn)期間產(chǎn)生的廢品,，超出雙方約定的數(shù)量的部分，供方按照實(shí)際金額予以確認(rèn),。12)驗(yàn)收前,，設(shè)備圖紙、程序備份,、操作說(shuō)明書(shū),、合格證等全套設(shè)備資料必須將相對(duì)終版交付需方。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的自動(dòng)化操作和實(shí)時(shí)監(jiān)控,，確保貨物的精確定位和堆放,。浙江巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成,。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,，整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高,、剛性好,。堆垛機(jī)的取放貨機(jī)構(gòu)裝設(shè)于載貨臺(tái)上，如下圖所示,，其作用是實(shí)現(xiàn)垂直于巷道方向左右兩側(cè)貨物的存取作業(yè),。取放貨機(jī)構(gòu)進(jìn)行了貨物防摔設(shè)計(jì)，可防止貨物在搬運(yùn)過(guò)程中滑動(dòng)和跌落。取放貨機(jī)構(gòu)進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì),，可在防爆環(huán)境下使用,。取放貨機(jī)構(gòu)的伸縮速度為0~30m/min變頻調(diào)速，定位方式為電機(jī)內(nèi)置編碼器定位,，定位精度≤±5mm,。國(guó)際巷道堆垛機(jī)概況大量存儲(chǔ)、分揀和配送的食品和飲料產(chǎn)品,，堆垛機(jī)可以保證高效的物料周轉(zhuǎn),，同時(shí)確保衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)得到嚴(yán)格遵守。

堆垛機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景非常頻繁,，主要包括以下幾個(gè)方面：冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)食品冷鏈倉(cāng)庫(kù)：在存儲(chǔ)生鮮食品,，如肉類(lèi)、水果,、蔬菜等的倉(cāng)庫(kù)中,，堆垛機(jī)在低溫環(huán)境下工作。它可以將貨物放置在專(zhuān)門(mén)的冷鏈貨架上,，確保貨物在存儲(chǔ)過(guò)程中的溫度控制,。例如，在速凍食品倉(cāng)庫(kù),，堆垛機(jī)能夠按照生產(chǎn)日期,、保質(zhì)期等信息將速凍水餃、湯圓等產(chǎn)品準(zhǔn)確地存放在合適的位置,。在出貨時(shí),，又能快速地取出貨物，保證冷鏈的連續(xù)性,，減少食品因溫度變化而導(dǎo)致的品質(zhì)下降,。藥品冷鏈倉(cāng)庫(kù)：對(duì)于一些需要冷藏保存的藥品，如疫苗,、生物制劑等,，堆垛機(jī)更是至關(guān)重要。它可以將藥品按照不同的劑型,、批次,、有效期等要求存儲(chǔ)在精確的位置。在藥品配送過(guò)程中,，堆垛機(jī)能夠及時(shí)取出藥品,，確保藥品的質(zhì)量和安全性，嚴(yán)格遵守藥品冷鏈管理的規(guī)定,。

單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別成本差異單伸位堆垛機(jī)：結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,，設(shè)備的制造成本較低,。由于其控制系統(tǒng)也相對(duì)簡(jiǎn)單，在設(shè)備采購(gòu)價(jià)格,、安裝調(diào)試費(fèi)用以及后期維護(hù)成本等方面都比較低,。單伸位堆垛機(jī)的價(jià)格可能是雙伸位堆垛機(jī)價(jià)格的60%-80%左右。而且在出現(xiàn)故障時(shí),，維修相對(duì)容易,，零部件更換成本也較低。雙伸位堆垛機(jī)：因?yàn)槠鋸?fù)雜的貨叉結(jié)構(gòu)和更高級(jí)的控制系統(tǒng),，制造成本較高,。同時(shí)，雙伸位堆垛機(jī)的安裝調(diào)試需要更高的技術(shù)要求,，安裝成本也會(huì)增加,。在后期維護(hù)方面，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，對(duì)維修人員的技術(shù)水平要求更高,，而且零部件的價(jià)格也相對(duì)較高，所以維護(hù)成本比單伸位堆垛機(jī)高,。堆垛機(jī)自身的尺寸較小,，可以在較窄的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)能夠進(jìn)行高層貨架作業(yè),，從而提高了倉(cāng)庫(kù)的空間利用率,。

巷道堆垛機(jī)是立庫(kù)中的中心設(shè)備，要求堆垛機(jī)單機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,、剛度,、撓度、穩(wěn)定性,、安全性必須滿(mǎn)足使用要求,。雙立柱直線(xiàn)單貨臺(tái)堆垛機(jī)，主要由下列部件組成：1)立柱：采用雙立柱結(jié)構(gòu),，在立柱上安裝有升降導(dǎo)軌,，支撐升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；2)電控系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、通信系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和機(jī)上布線(xiàn)等幾個(gè)部份,；3)升降臺(tái)：由鋼板、矩形管組焊而成,，由導(dǎo)輪夾持升降導(dǎo)軌沿立柱作上下運(yùn)動(dòng),；4)貨叉：可左右伸縮的叉體，采用單深位板叉；5)升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng),；6)走行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行輪使機(jī)器沿天地軌水平運(yùn)動(dòng)堆垛機(jī)具有頻繁的應(yīng)用前景,，提高倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)效率、降低人力成本,、優(yōu)化庫(kù)存管理,，并適應(yīng)各種特殊環(huán)境的需求。國(guó)際巷道堆垛機(jī)概況

堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī),、卷筒,、滑動(dòng)組、鋼絲繩等組成,，通過(guò)變頻控制交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)載荷臺(tái)升降,。浙江巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)

單伸位堆垛機(jī)的局限性空間利用率有限：?jiǎn)紊煳欢讯鈾C(jī)只能從一個(gè)方向存取貨物，這就導(dǎo)致貨架只能設(shè)計(jì)成單深形式,，無(wú)法像雙伸位堆垛機(jī)那樣利用貨架的雙向空間,。因此，在相同的倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi),，單伸位堆垛機(jī)的存儲(chǔ)密度相對(duì)較低,。存取效率相對(duì)較低：在需要頻繁存取貨物的高流量倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，單伸位堆垛機(jī)每次只能存取一個(gè)貨位的貨物,，而且貨叉伸縮方向單一,，其整體的存取效率不如雙伸位或多伸位堆垛機(jī)。例如,，在大型物流配送中心的繁忙倉(cāng)庫(kù)區(qū)域,，單伸位堆垛機(jī)可能無(wú)法滿(mǎn)足快速出入庫(kù)的需求。浙江巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)