臺(tái)達(dá) CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制方案的人機(jī)界面設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心。支持 CODESYS 方案的控制器及人機(jī)界面共享變量,，極大提升了數(shù)據(jù)交互的便捷性與實(shí)時(shí)性,。以 DOP - 100 為例，其與 PC - Based 運(yùn)動(dòng)控制器 AX - 864E 或 PLC - Based 運(yùn)動(dòng)控制器 AX - 308E 搭配時(shí),，通過以太網(wǎng)連接,，作人員可在人機(jī)界面上直觀地監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù),。這種緊密的協(xié)同工作模式,，不僅方便了操作，還能快速響應(yīng)生產(chǎn)過程中的變化,，減少因人工干預(yù)不及時(shí)導(dǎo)致的生產(chǎn)問題,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)提供了友好,、高效的操作體驗(yàn),。臺(tái)達(dá)PLC兼容Modbus協(xié)議，輕松對(duì)接各類智能儀表,。東莞臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH15PM-5A

     AS500 運(yùn)動(dòng)控制器具備極為便利的擴(kuò)展能力,。采用臺(tái)達(dá) DVP - MC 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，可根據(jù)實(shí)際需求在 DVP 與 AS 之間靈活轉(zhuǎn)換,。這種可轉(zhuǎn)換的架構(gòu)設(shè)計(jì),，使得系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同規(guī)模和復(fù)雜程度的工業(yè)控制項(xiàng)目。無(wú)論是小型設(shè)備的簡(jiǎn)單控制需求,，還是大型生產(chǎn)線的復(fù)雜功能擴(kuò)展,，都能輕松應(yīng)對(duì)。通過擴(kuò)展 AS 電源,、DIO,、AIO 等模塊，可增加系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),、電源供應(yīng)能力以及模擬量處理能力等,，為系統(tǒng)添加更多功能,，滿足企業(yè)在生產(chǎn)過程中不斷變化的控制需求，為工業(yè)自動(dòng)化的持續(xù)升級(jí)提供有力支撐,。廣東臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500普通開關(guān)量模塊AH32AN02P-5A多元模塊,，AH500 系列靈活構(gòu)建控制系統(tǒng)。

     在臺(tái)達(dá) PLC 的運(yùn)動(dòng)控制功能中,，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制及復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡,，可從以下方面著手。首先,，利用臺(tái)達(dá) PLC 豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令,，如 PLSY（脈沖輸出指令）、DRVI（相對(duì)定位指令）等,，通過合理編寫程序邏輯,，精確控制各軸電機(jī)的啟停、速度和位移,。設(shè)置合適的電子齒輪比，確保各軸電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行距離與指令要求精細(xì)匹配,，這是實(shí)現(xiàn)同步的基礎(chǔ),。通過計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)，如絲杠螺距,、皮帶輪直徑等,，確定電子齒輪比數(shù)值，使各軸能按比例協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。采用同步通信方式,，臺(tái)達(dá) PLC 支持多種通信協(xié)議，如 RS-485,、EtherCAT 等,。通過主從式通信架構(gòu)，主站 PLC 統(tǒng)一發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令,，從站 PLC 接收并同步執(zhí)行,，保證各軸動(dòng)作的一致性。同時(shí),，利用 PLC 的插補(bǔ)功能,，如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等,，將多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)組合成復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡,，通過不斷優(yōu)化插補(bǔ)算法和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)更平滑,、精細(xì)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制,。

     DVP - SS2 標(biāo)準(zhǔn)薄型控制器兼具經(jīng)濟(jì)性與功能性,。程序容量為 8k steps ，數(shù)據(jù)寄存器 5k 字 ,，雖在容量上相對(duì)緊湊,，但基本指令執(zhí)行速度達(dá) 0.35μs ，能高效處理指令,，滿足小型自動(dòng)化項(xiàng)目的控制需求,。I/O 點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展至 480 點(diǎn)，具備一定的擴(kuò)展性,。內(nèi)置 RS - 232 與 RS - 485 通訊端口,，方便與各類設(shè)備連接通訊，且兼容標(biāo)準(zhǔn) Modbus ASCII/RTU 通訊協(xié)議,，支持 PLC Link 功能,，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。運(yùn)動(dòng)控制方面,，擁有 4 點(diǎn) 10kHz 脈沖輸出和 8 點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器（4 點(diǎn) 20kHz/4 點(diǎn) 10kHz）,，可用于簡(jiǎn)單的位置控制和計(jì)數(shù)監(jiān)測(cè)，是小型自動(dòng)化設(shè)備的經(jīng)濟(jì)之選,。DVP系列提供0.2μs指令處理速度,，響應(yīng)迅速精細(xì)。

      臺(tái)達(dá) CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制方案擁有豐富且完備的硬件體系,。運(yùn)動(dòng)控制器涵蓋 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ,，為不同控制需求提供選擇。伺服驅(qū)動(dòng)器方面,，ASDA - A2 - E,、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列產(chǎn)品,，可精細(xì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。遠(yuǎn)端 I/O 模塊包括 R1 - EC 和 DVP（EtherCAT 遠(yuǎn)端 I/O 模塊 ），實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的高效采集與傳輸,。變頻器如 C2000 Plus,、MH300、MS300 等,，能靈活調(diào)節(jié)電機(jī)速度,。搭配 DOP - 100 人機(jī)界面，方便操作人員進(jìn)行監(jiān)控與參數(shù)設(shè)置,，各硬件協(xié)同工作,，構(gòu)建起強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)。臺(tái)達(dá)PLC，工業(yè)自動(dòng)化控制的主要選擇,。佛山容器填注機(jī)（配方應(yīng)用）臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器

程序容量大,，AH500 系列存儲(chǔ)復(fù)雜程序。東莞臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH15PM-5A

     臺(tái)達(dá) CODESYS 運(yùn)動(dòng)控制方案擁有靈活的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。內(nèi)置 EtherNet/IP 解決方案,，支持星狀、線性等多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，能夠根據(jù)不同的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景進(jìn)行靈活配置,。這種靈活性使得系統(tǒng)可以輕松適應(yīng)各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，無(wú)論是小型車間還是大型工廠,，都能實(shí)現(xiàn)高效的網(wǎng)絡(luò)部署,。同時(shí)，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兼容于 IT 網(wǎng)絡(luò),，能夠快速滿足工業(yè) 4.0 時(shí)代對(duì)于生產(chǎn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,、智能化管理的拓展需求，為企業(yè)未來的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)預(yù)留了充足的發(fā)展空間,，使企業(yè)在不斷變化的市場(chǎng)環(huán)境中保持競(jìng)爭(zhēng)力,。東莞臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH15PM-5A