AS500 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)展現(xiàn)出強(qiáng)大的性能優(yōu)勢(shì),。AS516E CPU 可支持 16 軸臺(tái)達(dá) EtherCAT 伺服,,同步時(shí)間達(dá) 1ms(16 軸 ),AS52E/AS564ES CPU 更是能支持 32/64 軸(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式),。系統(tǒng)支持多種擴(kuò)展模塊,,包括 AS 電源、DIO,、AIO 等,,可達(dá) 32 臺(tái),極大豐富了系統(tǒng)功能,。采用 1GHz 高速處理器,,確保指令執(zhí)行高效。具備多種運(yùn)動(dòng)控制指令,,如位置,、速度、扭力等控制,,以及多軸插補(bǔ),、電子齒輪等功能,可滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制需求,。在高速,、高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景中,如精密電子制造,、機(jī)床加工等領(lǐng)域,,該系統(tǒng)能憑借其優(yōu)越性能,實(shí)現(xiàn)精細(xì),、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制,。臺(tái)達(dá) PLC 的模塊化設(shè)計(jì),讓系統(tǒng)的維護(hù)與升級(jí)變得更加簡(jiǎn)便快捷,。河源線切割用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器
臺(tái)達(dá) PLC 電源模塊常見(jiàn)規(guī)格有輸入電壓 100 - 240V AC 寬電壓范圍,,輸出直流 24V。輸出電流根據(jù)不同型號(hào)有多種選擇,,如 1A,、2A、5A 等,。選擇時(shí),,先計(jì)算系統(tǒng)總功耗,,包括 PLC 本體,、擴(kuò)展模塊以及外接負(fù)載等的功率總和,。確保電源模塊輸出電流大于系統(tǒng)總電流需求,并預(yù)留一定余量,,一般 10% - 20%,,以應(yīng)對(duì)可能的瞬間電流沖擊。若系統(tǒng)中有較多感性負(fù)載,,啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大沖擊電流,,更需加大余量。同時(shí),,考慮輸入電源環(huán)境,,若現(xiàn)場(chǎng)電源波動(dòng)較大,需選擇抗干擾能力強(qiáng),、輸入電壓范圍寬的電源模塊,,以保證 PLC 穩(wěn)定工作。臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500電源模塊 AHPS05-5A臺(tái)達(dá)PLC數(shù)據(jù)記錄全,,生產(chǎn)決策有依據(jù),。
定時(shí)器在臺(tái)達(dá) PLC 編程中有多種類型,如 TON(通電延時(shí)),、TOF(斷電延時(shí))等,。以 TON 為例,在梯形圖中調(diào)用定時(shí)器指令,,設(shè)置定時(shí)器編號(hào),、預(yù)設(shè)值(以特定時(shí)間單位計(jì),如 0.1 秒為單位,,預(yù)設(shè)值 10 則延時(shí) 1 秒),。當(dāng)定時(shí)器輸入條件滿足,開(kāi)始計(jì)時(shí),,計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)值,,定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)器(CTU),、減計(jì)數(shù)器(CTD)等,。使用 CTU 時(shí),在梯形圖中調(diào)用指令,,設(shè)定計(jì)數(shù)器編號(hào),、預(yù)設(shè)值,每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖(上升沿),,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加 1,,當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值,計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,。通過(guò)合理設(shè)置定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的參數(shù)及與其他邏輯配合,,可實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)控制和計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)功能,,如產(chǎn)品計(jì)數(shù)、設(shè)備定時(shí)啟停等,。
DVP-EH3系列以0.37μs基本指令速度實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比,,支持比較大256點(diǎn)I/O擴(kuò)展。內(nèi)置4路200kHz高速計(jì)數(shù)器,,在紡織機(jī)械中精細(xì)采集編碼器信號(hào)控制電子導(dǎo)紗,。其PTO脈沖輸出(1MHz頻率)直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),應(yīng)用于3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)0.05mm層厚精度,。通過(guò)Modbus RTU協(xié)議連接溫控表與稱重儀表,,在橡膠硫化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)多參數(shù)聯(lián)動(dòng)控制。集成RTC時(shí)鐘(月誤差±30秒)支持分時(shí)電價(jià)策略,,注塑機(jī)可自動(dòng)切換節(jié)能模式,。防護(hù)等級(jí)IP20,工作溫度-25~55°C,,通過(guò)UL508工業(yè)控制認(rèn)證,。臺(tái)達(dá)PLC提供冗余電源設(shè)計(jì),確保系統(tǒng)不間斷運(yùn)行,。
DVP-SV2高性能薄型控制器在性能與運(yùn)動(dòng)控制方面優(yōu)勢(shì),。作為DVP-S系列高階主機(jī),程序容量達(dá)30ksteps,,數(shù)據(jù)寄存器容量為12kwords,,相比前代大幅提升,可容納更復(fù)雜程序和存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù),,滿足高復(fù)雜度應(yīng)用需求,。運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大,高速脈沖輸出支持4軸200kHz,,配合4組200kHz硬件計(jì)數(shù)器,,實(shí)現(xiàn)精細(xì)位置控制與速度監(jiān)測(cè)。新增多種運(yùn)動(dòng)控制指令,,直線/圓弧插補(bǔ)功能讓設(shè)備能完成復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng),,適用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī),、印刷機(jī)等設(shè)備,,確保生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)的高速與精細(xì),提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,。臺(tái)達(dá)PLC集成安全PLC功能,,通過(guò)SIL3安全認(rèn)證。湛江臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500工業(yè)總線模塊AHRTU-PFBS-5A
臺(tái)達(dá)PLC應(yīng)用于太空模擬艙,耐真空輻射環(huán)境,。河源線切割用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器
臺(tái)達(dá) PLC 主要系列有小型的 ES 系列,、EH 系列,中型的 PM 系列,、MC 系列以及大型的 AS 系列等。ES 系列價(jià)格親民,、功能基礎(chǔ),,適用于小型設(shè)備控制,如小型自動(dòng)化生產(chǎn)線單機(jī)控制,;EH 系列指令豐富,、處理速度快,可用于較為復(fù)雜的單機(jī)自動(dòng)化場(chǎng)景,,像包裝機(jī)械控制,。PM 系列具備高擴(kuò)展性,適用于中規(guī)??刂葡到y(tǒng),,如工廠車間的部分自動(dòng)化產(chǎn)線。MC 系列定位精細(xì),,在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域表現(xiàn)出色,,常用于機(jī)床設(shè)備。AS 系列性能強(qiáng)大,,可處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和復(fù)雜邏輯,,適合大型自動(dòng)化生產(chǎn)線及工廠整體自動(dòng)化控制。河源線切割用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器