近期,,來(lái)自美國(guó)的研究者們探索了如何利用慣性測(cè)量單元(IMU)和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)人體關(guān)節(jié)活動(dòng),,這在健康監(jiān)測(cè)、外骨骼控制和工作相關(guān)肌肉骨骼疾病風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景,。研究小組運(yùn)用隨機(jī)森林算法,,分析了不同數(shù)量和位置的IMU對(duì)預(yù)測(cè)踝,、膝,、髖關(guān)節(jié)角度的影響。為了驗(yàn)證IMU置于鄰近身體部位會(huì)提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,,實(shí)驗(yàn)設(shè)置了非鄰近的IMU對(duì)照組,結(jié)果證實(shí)使用關(guān)節(jié)角度信息就可獲得比較好預(yù)測(cè)效果,。這表明未來(lái)關(guān)節(jié)角度的預(yù)測(cè)主要依賴(lài)于其歷史角度值,,對(duì)于多種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)而言,這是實(shí)用且高效的輸入信號(hào),。此研究表明,,機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)關(guān)節(jié)角度并不一定需要更多的IMU傳感器。單一或少數(shù)幾個(gè)精心布置的IMU就能提供準(zhǔn)確的預(yù)測(cè),,這對(duì)于康復(fù)訓(xùn)練,、穿戴式外骨骼控制等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景意義重大,減少了傳感器的數(shù)量不僅簡(jiǎn)化了設(shè)備的使用,,也保持了預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性,。針對(duì)風(fēng)電、石油鉆機(jī)等大型設(shè)備,,IMU 傳感器實(shí)時(shí)采集振動(dòng)數(shù)據(jù),,結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)故障風(fēng)險(xiǎn),延長(zhǎng)設(shè)備壽命,。上海原裝IMU傳感器測(cè)量精度
中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新的跑步參數(shù)評(píng)估方法,,巧妙結(jié)合了IMU和多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),旨在深入研究并有效評(píng)估跑步時(shí)的步態(tài)參數(shù),??蒲袌F(tuán)隊(duì)采用IMU傳感器,將其固定在跑者的腳踝處,,以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄跑步時(shí)腳踝的加速度變化情況,。通過(guò)集成多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),研究人員能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)跑步過(guò)程中的步幅長(zhǎng)度,、步頻等關(guān)鍵參數(shù),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,即使在不同跑步速度下,,IMU與多模態(tài)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合能夠顯著提高參數(shù)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,無(wú)論跑步速度如何,,IMU傳感器與多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合能夠清晰地顯示出跑步參數(shù)的變化情況,,揭示了跑步參數(shù)與跑步效率之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)。機(jī)器人傳感器校準(zhǔn)慣性傳感器有哪些主要類(lèi)型,?
近日,,一項(xiàng)研究利用慣性傳感器(IMU)對(duì)足球運(yùn)動(dòng)員在跳躍,、踢球、短跑等動(dòng)作中的生物力學(xué)負(fù)荷進(jìn)行量化分析,,旨在通過(guò)科技手段提升訓(xùn)練效率與競(jìng)技表現(xiàn),。研究團(tuán)隊(duì)為受試者配備了特制的IMU傳感器裝置,在標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)關(guān)節(jié)特定的生物力學(xué)負(fù)荷,。研究發(fā)現(xiàn),,膝部負(fù)荷與跳躍、踢球成績(jī)呈正相關(guān),,表明較高的生物力學(xué)負(fù)荷與更好運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)有關(guān)聯(lián),。這項(xiàng)研究表明,通過(guò)IMU傳感器得到的角度加速度的“膝部負(fù)荷”指標(biāo)可以區(qū)分不同級(jí)別球員在特定足球動(dòng)作中的生物力學(xué)負(fù)荷,,為評(píng)估球員表現(xiàn)水平提供了新的量化工具,。IMU傳感器在足球訓(xùn)練上的應(yīng)用展示了在體育領(lǐng)域評(píng)估和優(yōu)化訓(xùn)練負(fù)荷的潛力,幫助教練和運(yùn)動(dòng)員更好地理解并管理訓(xùn)練量,,以實(shí)現(xiàn)比較好競(jìng)技狀態(tài),。
在醫(yī)療領(lǐng)域,IMU 是康復(fù)與手術(shù)的 “精細(xì)助手”,。在康復(fù)設(shè)備中,,IMU 可監(jiān)測(cè)患者的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),為醫(yī)生提供步態(tài)分析,、平衡評(píng)估等數(shù)據(jù),,輔助制定個(gè)性化康復(fù)方案。例如,,智能康復(fù)手套中的 IMU 能實(shí)時(shí)捕捉手指動(dòng)作,,幫助中風(fēng)患者進(jìn)行精細(xì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。在手術(shù)導(dǎo)航中,,IMU 可追蹤手術(shù)器械的位置和角度,,輔助醫(yī)生精細(xì)操作。例如,,在脊柱手術(shù)中,,IMU 與 CT 影像結(jié)合,可引導(dǎo)穿刺針避開(kāi)神經(jīng)和血管,,減少并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn),。未來(lái),IMU 還將在遠(yuǎn)程手術(shù),、可穿戴健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,。無(wú)人機(jī)為何依賴(lài)IMU傳感器?
日本研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的進(jìn)食速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),巧妙融合IMU技術(shù),,旨在深入研究并有效評(píng)估個(gè)體在自由生活環(huán)境下的進(jìn)食習(xí)慣,。實(shí)驗(yàn)中,科研團(tuán)隊(duì)把IMU傳感器固定在受試者佩戴的腕帶中,,以監(jiān)測(cè)并記錄進(jìn)食手腕時(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),無(wú)論在自由生活的環(huán)境還是測(cè)試環(huán)境,,IMU腕帶能保持較高的監(jiān)測(cè)精度,,并能區(qū)分不同的進(jìn)食動(dòng)作,如咀嚼和吞咽,,從而量化進(jìn)食速度。實(shí)驗(yàn)表明,,無(wú)論進(jìn)食環(huán)境如何,,IMU腕帶都能保持較高的監(jiān)測(cè)精度。這一發(fā)現(xiàn)強(qiáng)調(diào)了IMU在飲食監(jiān)測(cè)中的重要作用,,并為開(kāi)發(fā)更為有效的飲食干預(yù)方案提供了強(qiáng)有力的支持,。自動(dòng)駕駛中IMU的作用是什么?江蘇IMU數(shù)字傳感器代理商
IMU傳感器的功耗如何,?上海原裝IMU傳感器測(cè)量精度
近日,,由比利時(shí)和法國(guó)組成的科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了一項(xiàng)創(chuàng)行性的研究,通過(guò)在牛頸部安裝IMU(慣性測(cè)量單元),,實(shí)現(xiàn)了對(duì)牛吃草行為的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),。該技術(shù)通過(guò)捕捉牛咀嚼時(shí)的微小動(dòng)作,并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,,智能區(qū)分并記錄牛的吃草次數(shù),。無(wú)論是連續(xù)還是間歇進(jìn)食,IMU傳感器都能提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù),。該技術(shù)的應(yīng)用,,不僅為農(nóng)業(yè)工作者提供了一種新的監(jiān)測(cè)工具,也為農(nóng)業(yè)的智能化和可持續(xù)發(fā)展開(kāi)辟了新天地,。該成果證明IMU傳感器用于動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)是完全沒(méi)有問(wèn)題的,。上海原裝IMU傳感器測(cè)量精度
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