馬匹獸醫(yī)進行視覺步態(tài)評估是診斷馬匹運動障礙的一個重要部分,，對運動不對稱性的測量可以為診斷提供客觀支持。為了調(diào)查分析馬匹不對稱指數(shù)閾值,，以此區(qū)分健康馬和跛行的馬,，來自法國的ClaireMacaire科研團隊研制了EQUISYM®系統(tǒng)，該系統(tǒng)由放置在馬匹頭部,、肩部,、骨盆和四個炮骨的七個IMU（慣性測量單元）組成，能夠?qū)崟r記錄馬匹的運動數(shù)據(jù),，實驗中用定制的Matlab2020a腳本對數(shù)據(jù)進行處理得到不對稱指數(shù)（AI）平均值和標準差（SD）,，使用軟件RStudio用圖形方法對數(shù)據(jù)進行正態(tài)性評估。在此次實驗中,，由7個IMU組成的EQUISYM®系統(tǒng)為實驗提供了有力的支持,，可以在一定程度上為獸醫(yī)的臨床診斷提供技術(shù)支持,，但未來還需要進一步研究馬匹頭部、肩部和骨盆運動之間的相互關(guān)系,，提供更多關(guān)于跛行識別和各種臨床情況下指數(shù)之間關(guān)系的信息,，以實現(xiàn)更精細的馬匹跛行情況識別。無人機為何依賴IMU傳感器,？IMU傳感器生產(chǎn)廠家

隨著加拿大老年人口的增加,，對于高質(zhì)量居家養(yǎng)老服務(wù)的需求日益增長。加拿大的科學家讓超寬帶(UWB)技術(shù)和慣性測量單元(IMU)傳感器來自動識別老年人在家中進行的日?；顒?。研究人員在一個模擬的公寓環(huán)境中布置了UWB系統(tǒng)，包括安裝在墻壁上的定位錨點和佩戴在受試者手腕或胸前的標簽,。結(jié)果證實佩戴在手腕上的標簽比胸前標簽的表現(xiàn)更佳,，特別是在使用更多定位錨點時，系統(tǒng)的準確率顯著提高,。該研究表明,，在智能家居環(huán)境中，結(jié)合UWB和IMU傳感器的數(shù)據(jù)可以顯著提高活動識別的準確性,。這一成果為遠程監(jiān)測老年人提供了強有力的支持,，并有望促進室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展，為老年人提供更精細且保護隱私的居家照護解決方案,。9軸慣性傳感器測量精度IMU傳感器的成本差異較大,，具體價格取決于性能、品牌和功能,。

在機器人領(lǐng)域,，IMU 是自主行動的 “運動大腦”。它通過測量機器人的加速度和角速度,，實時反饋其位置和姿態(tài),，輔助路徑規(guī)劃和避障，保障機器人平衡,。例如,，服務(wù)機器人搭載 IMU 可在復雜環(huán)境中自主導航，避開障礙物并尋找目標,。在工業(yè)機器人中,，IMU 可提升機械臂的運動精度，確保零部件的精細抓取和裝配,。此外,，IMU 還能監(jiān)測機器人的振動狀態(tài)，提前預(yù)警機械故障。隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展,，IMU 與深度學習算法的結(jié)合將使機器人具備更強大的環(huán)境感知和決策能力,。

近期，來自美國的研究者們探索了如何利用慣性測量單元（IMU）和機器學習來準確預(yù)測人體關(guān)節(jié)活動,，這在健康監(jiān)測,、外骨骼控制和工作相關(guān)肌肉骨骼疾病風險識別等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。研究小組運用隨機森林算法,，分析了不同數(shù)量和位置的IMU對預(yù)測踝,、膝、髖關(guān)節(jié)角度的影響,。為了驗證IMU置于鄰近身體部位會提高預(yù)測準確性,，實驗設(shè)置了非鄰近的IMU對照組，結(jié)果證實使用關(guān)節(jié)角度信息就可獲得比較好預(yù)測效果,。這表明未來關(guān)節(jié)角度的預(yù)測主要依賴于其歷史角度值,，對于多種簡單運動而言，這是實用且高效的輸入信號,。此研究表明,，機器學習預(yù)測關(guān)節(jié)角度并不一定需要更多的IMU傳感器。單一或少數(shù)幾個精心布置的IMU就能提供準確的預(yù)測,，這對于康復訓練,、穿戴式外骨骼控制等實際應(yīng)用場景意義重大,，減少了傳感器的數(shù)量不僅簡化了設(shè)備的使用,，也保持了預(yù)測的準確性。IMU傳感器是否需要校準,？

跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測可以通過在跑步者的日常訓練計劃中積累跑步時特定信息（例如步頻和步幅）來實現(xiàn),。基于這個目的,，日本大阪都市大學城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設(shè)計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法,。過去的幾年中，在步態(tài)事件監(jiān)測,、步長估計方面,，生物力學領(lǐng)域使用IMU進行了大量的研究工作。但由于IMU只在其自身的局部坐標系中測量三軸線性加速度,、角速度和磁場強度,，因此無法直接從IMU數(shù)據(jù)估計全局坐標系中的足部軌跡及步長。而從IMU數(shù)據(jù)計算軌跡的一個主要問題是加速度和角速度測量中的漂移,，隨著評估時間的增長,，其位置和方位評估的結(jié)果會越發(fā)失真。解決這種漂移的一種流行方法是使用零速度假設(shè)進行捷聯(lián)積分，其中假設(shè)無論跑步速度如何,，足部在支持相中的某個特定時間點速度為零,。YutaSuzuki團隊在研究中，用安裝在腳背上的兩個IMU測量左右腳的加速度和角速度,。足部軌跡和步幅長度是更具IMU數(shù)據(jù)的零速度假設(shè)估計的,，并且估計IMU的旋轉(zhuǎn)以計算兩個連續(xù)步態(tài)支撐相中期的內(nèi)外側(cè)方向和垂直方向位移。IMU傳感器與普通加速度計/陀螺儀的區(qū)別是什么,？九軸慣性傳感器廠家

如何評估慣性傳感器的抗振性能,？IMU傳感器生產(chǎn)廠家

帕金森病（PD）患者在美國約有100萬人,，而全球患者超過1000萬人,。帕金森病是一種慢性的疾病退化性疾病，需要臨床醫(yī)生特別是運動障礙方面對患者進行密切監(jiān)測,。醫(yī)生經(jīng)常使用標準的臨床儀器,，如統(tǒng)一帕金森病評分量表（UPDRS）。通常來說,，每名帕金森患者每年需要到臨床醫(yī)生診所進行多次的病情評估,。對于帕金森患者來說，這是一個很大的負擔,。美國ShehjarSadhu團隊設(shè)計了一套基于機器學習的遠程健康設(shè)備,，利用UPDRS任務(wù)，遠程檢測手部運動并進行分類,。該系統(tǒng)包含EdgeNode和FogNode,。其中EdgeNode使用一雙智能手套記錄手部的活動，其集成了手指彎曲傳感器和慣性測量單元（IMU）,，并將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)紽ogNode進行分類,。FogNode運行基于機器學習（ML）的活動分類模型，以對基于UPDRS的手部運動任務(wù)進行分類,。IMU傳感器生產(chǎn)廠家

上海慣師科技有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽可靠、勵精圖治,、展望未來,、有夢想有目標，有組織有體系的公司,，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍圖，在上海市等地區(qū)的電子元器件行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**上海慣師科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績,，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實守信的方針,，員工精誠努力，協(xié)同奮取,，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！