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來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-08

帕金森?。≒D)患者在美國約有100萬人,,而全球患者超過1000萬人。帕金森病是一種慢性的疾病退化性疾病,,需要臨床醫(yī)生特別是運(yùn)動(dòng)障礙方面對患者進(jìn)行密切監(jiān)測。醫(yī)生經(jīng)常使用標(biāo)準(zhǔn)的臨床儀器,,如統(tǒng)一帕金森病評分量表(UPDRS)。通常來說,,每名帕金森患者每年需要到臨床醫(yī)生診所進(jìn)行多次的病情評估。對于帕金森患者來說,,這是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān),。美國ShehjarSadhu團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器學(xué)習(xí)的遠(yuǎn)程健康設(shè)備,,利用UPDRS任務(wù),,遠(yuǎn)程檢測手部運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行分類。該系統(tǒng)包含EdgeNode和FogNode。其中EdgeNode使用一雙智能手套記錄手部的活動(dòng),,其集成了手指彎曲傳感器和慣性測量單元(IMU),并將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)紽ogNode進(jìn)行分類,。FogNode運(yùn)行基于機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的活動(dòng)分類模型,以對基于UPDRS的手部運(yùn)動(dòng)任務(wù)進(jìn)行分類,。慣性傳感器有哪些主要類型?mems慣性傳感器選型

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在能源領(lǐng)域,,IMU 是風(fēng)電設(shè)備的 “健康醫(yī)生”,。它通過監(jiān)測風(fēng)機(jī)葉片的振動(dòng)、傾斜和轉(zhuǎn)速,,提前預(yù)警機(jī)械故障。例如可檢測葉片結(jié)冰導(dǎo)致的異常抖動(dòng),,幫助運(yùn)維人員及時(shí)除冰,;長期積累的振動(dòng)數(shù)據(jù)還能構(gòu)建設(shè)備健康模型,預(yù)測軸承磨損,、齒輪箱故障等潛在問題,,將被動(dòng)維修轉(zhuǎn)為主動(dòng)維護(hù)。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中,,IMU 與 GNSS 融合,,可實(shí)時(shí)調(diào)整葉片角度,比較大化風(fēng)能捕獲效率,;當(dāng)風(fēng)向突變時(shí),,系統(tǒng)能在毫秒級時(shí)間內(nèi)計(jì)算出比較好迎角,減少因葉片負(fù)載不均導(dǎo)致的機(jī)械損耗,。此外,,IMU 還能監(jiān)測太陽能板的傾斜角度,確保其始終對準(zhǔn)太陽,,提升發(fā)電效率,;在多云天氣中,通過動(dòng)態(tài)追蹤云層移動(dòng)軌跡,配合電機(jī)調(diào)節(jié)支架角度,,實(shí)現(xiàn)對散射光的高效利用,。IMU傳感器質(zhì)量角度傳感器是否支持無線通信,?

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近期,來自美國的研究者們探索了如何利用慣性測量單元(IMU)和機(jī)器學(xué)習(xí)來準(zhǔn)確預(yù)測人體關(guān)節(jié)活動(dòng),,這在健康監(jiān)測、外骨骼控制和工作相關(guān)肌肉骨骼疾病風(fēng)險(xiǎn)識別等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景,。研究小組運(yùn)用隨機(jī)森林算法,分析了不同數(shù)量和位置的IMU對預(yù)測踝,、膝、髖關(guān)節(jié)角度的影響,。為了驗(yàn)證IMU置于鄰近身體部位會(huì)提高預(yù)測準(zhǔn)確性,實(shí)驗(yàn)設(shè)置了非鄰近的IMU對照組,,結(jié)果證實(shí)使用關(guān)節(jié)角度信息就可獲得比較好預(yù)測效果,。這表明未來關(guān)節(jié)角度的預(yù)測主要依賴于其歷史角度值,,對于多種簡單運(yùn)動(dòng)而言,這是實(shí)用且高效的輸入信號,。此研究表明,機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測關(guān)節(jié)角度并不一定需要更多的IMU傳感器,。單一或少數(shù)幾個(gè)精心布置的IMU就能提供準(zhǔn)確的預(yù)測,這對于康復(fù)訓(xùn)練,、穿戴式外骨骼控制等實(shí)際應(yīng)用場景意義重大,減少了傳感器的數(shù)量不僅簡化了設(shè)備的使用,,也保持了預(yù)測的準(zhǔn)確性,。

在航空航天領(lǐng)域,,IMU 是飛行器的 “數(shù)字平衡器”,。它能實(shí)時(shí)監(jiān)測飛機(jī),、衛(wèi)星或?qū)椀募铀俣群徒撬俣?,為飛行控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。例如,,在飛機(jī)起降時(shí),IMU 可檢測氣流擾動(dòng)對機(jī)身的影響,,輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)整襟翼和發(fā)動(dòng)機(jī)推力,,確保平穩(wěn)飛行。在衛(wèi)星姿態(tài)控制中,,IMU 通過測量旋轉(zhuǎn)速率,幫助衛(wèi)星調(diào)整太陽能板方向或天線指向,。此外,,IMU 還能與星敏感器、GPS 等設(shè)備協(xié)同工作,,實(shí)現(xiàn)航天器的高精度導(dǎo)航。隨著商業(yè)航天的發(fā)展,,IMU 的小型化和低功耗特性將推動(dòng)火箭回收、深空探測等技術(shù)的進(jìn)步,。IMU的采樣率對實(shí)時(shí)性有何影響?

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光脈沖原子干涉儀作為一種基于物質(zhì)波相干操控的高精度慣性測量工具,,因其在重力測量、旋轉(zhuǎn)速率檢測及基本物理常數(shù)測定等方面的潛在應(yīng)用而備受關(guān)注,。與傳統(tǒng)慣性傳感器相比,原子干涉儀具備更高的測量精度和穩(wěn)定性,,能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的高精度測量,。不過,,現(xiàn)有的原子慣性傳感器在戶外應(yīng)用中依然面臨不少挑戰(zhàn),,包括設(shè)備體積大、對環(huán)境條件要求嚴(yán)格以及動(dòng)態(tài)范圍有限等問題,,這些都制約了它們在復(fù)雜環(huán)境中的實(shí)際應(yīng)用,。近期,法國巴黎-薩克雷大學(xué)的研究人員Clément Salducci和Yannick Bidel帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在這一領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展,。他們開發(fā)了一種新的原子發(fā)射技術(shù),,并構(gòu)建了一套雙冷原子加速度計(jì)與陀螺儀系統(tǒng),。該系統(tǒng)運(yùn)用斯特恩-捷爾拉赫效應(yīng),能夠以每秒8.2厘米的速度水平發(fā)射冷原子云,,增強(qiáng)了原子陀螺儀的性能,實(shí)現(xiàn)了量程因子穩(wěn)定性達(dá)700 ppm的突破,。通過結(jié)合量子傳感器與傳統(tǒng)傳感器的優(yōu)勢,該團(tuán)隊(duì)成功校正了力平衡加速度計(jì)和科里奧利振動(dòng)陀螺儀的漂移和偏差,,提升了兩者的長期穩(wěn)定性。IMU傳感器的功耗如何,?mems慣性傳感器選型

IMU傳感器的主要誤差來源有哪些,?mems慣性傳感器選型

隨著電子元器件小型化發(fā)展極大地促進(jìn)了方便的人機(jī)交互設(shè)備的發(fā)展,,手寫識別應(yīng)用在我們?nèi)粘I钪校热玢y行,、醫(yī)療,、郵政、法律服務(wù)等,。手寫字符識別方法主要分為在線和離線識別兩大類方法。當(dāng)前在線識別方法對先前寫入的文本文件靜態(tài)圖像進(jìn)行掃描,,其廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,比如銀行,、醫(yī)療和法律行業(yè)以及郵政服務(wù)。日本TsigeTadesseAlemayoh團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于深度學(xué)習(xí)的緊湊型數(shù)碼筆,,可實(shí)現(xiàn)36個(gè)數(shù)字和字母的實(shí)時(shí)識別,與傳統(tǒng)方法不同,,該智能筆通過慣性傳感器捕獲寫者的手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)手寫識別。原型智能筆包括一個(gè)普通的圓珠筆墨水室,、三個(gè)力傳感器、一個(gè)六軸慣性傳感器,、微型控制器和塑料結(jié)構(gòu)件。手寫數(shù)據(jù)源自6名志愿者,,數(shù)據(jù)經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和重組后用于使用深度學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練。于此同時(shí),,團(tuán)隊(duì)還使用了開源數(shù)據(jù)用于驗(yàn)證訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,同樣得到了很好的結(jié)果,。該團(tuán)隊(duì)表示,未來這種方法將擴(kuò)展到包括更多的主題,、更多的字母數(shù)字以及特殊字符。同時(shí)將研究更多的數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu)化方法和新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以提高性能,,終實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的手寫實(shí)時(shí)識別系統(tǒng),,實(shí)時(shí)識別連續(xù)的手寫單詞。mems慣性傳感器選型

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