模塊化的抓取系統(tǒng)是指以氣驅(qū)動和電驅(qū)動結(jié)合的方式,，實現(xiàn)多軸方向上的運動標(biāo)準(zhǔn)化模式,，通過即插即用的形式出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中,。在自動化生產(chǎn)線上,，通過把搭建好的模塊化的抓取平臺中增加,、減少特定的元件或是改變特定元件的工作狀態(tài),，而不需要對生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的整改,，便可以滿足多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)的要求,。這種系統(tǒng)的基礎(chǔ)是以帶導(dǎo)向裝置的驅(qū)動器（氣/電驅(qū)動）,，帶有公共的接口界面。這種模塊化抓取系統(tǒng)的平臺符合現(xiàn)代對智能化流水線技術(shù)的要求,，是以后很長時間內(nèi)的發(fā)展重點,。氣動元件利用空氣的壓縮性，可貯存能量,，實現(xiàn)集中供氣,。上海固定氣動配件批發(fā)供應(yīng)商

氣動元件缺點： 1,、由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負(fù)載的變化而變化,。采用氣液聯(lián)動方式可以克服這一缺陷,。 2、氣缸在低速運動時候,，由于摩擦力占推力的比例較大,，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。 3,、雖然在許多應(yīng)用場合,，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小,。 氣動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動和控制機(jī)械的一門專業(yè)技術(shù),。由于它具有節(jié)能、無污染,、高效,、低成本、安全可靠,、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和生產(chǎn)線上。過去汽車,、拖拉機(jī)等生產(chǎn)線上的氣動系統(tǒng)及其元件,，都由各廠自行設(shè)計,、制造和維修,。上海固定氣動配件批發(fā)供應(yīng)商氣動元件對沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強的適應(yīng)能力。

氣源處理組合件,，國內(nèi)外大多采用了積木式的砌塊結(jié)構(gòu),，不只尺寸緊湊，而且結(jié)合,、維修都很方便,。執(zhí)行元件的定位精度提高，剛度增加,，活塞桿不回轉(zhuǎn),，使用更方便.為了提高氣缸的定位精度，附帶制動機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)的氣缸應(yīng)用越來越普遍,。帶伺服系統(tǒng)的氣缸,，即使供氣壓力和所負(fù)的載荷變化，仍可獲得±0.1mm的定位精度,。在國際展覽會上,，各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多,，這類氣缸由于活塞桿不會回轉(zhuǎn)，應(yīng)用在主機(jī)上時,，無須附加導(dǎo)向裝置即可保持一定精度,。此外還開發(fā)了不少帶各種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的氣缸和氣缸滑動組件，例如具有兩根導(dǎo)向桿的氣缸,、雙活塞桿雙缸筒氣缸等,。氣缸筒外形已不限于圓形、而是方形,、米字形或其它形狀,，在型材上開了導(dǎo)向槽、傳感器和開關(guān)的安裝槽等,，讓用戶安裝使用更方便,。

氣動技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)代產(chǎn)自動化和自動化控制的重要工程技術(shù)。它是把空壓機(jī)壓縮的氣體作為系統(tǒng)的工作介質(zhì)來進(jìn)行信號或能量的傳遞,。氣動技術(shù)與其他的控制和傳動方式（如機(jī)械,、電氣、液壓等）相比,，有著自己的特點,，主要的優(yōu)點有： 1、氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及安裝簡單,，后期維護(hù)成本低,。壓力等級低，使用安全,； 2,、以空氣為工作介質(zhì)，取之不盡,，用之不竭,，且空氣本身不花錢，排氣處理簡單,，不污染環(huán)境,，成本很低； 3,、氣動執(zhí)行元件的運動速度和輸出力的大小容易調(diào)節(jié),，可在短時間內(nèi)釋放能量，能迅速響應(yīng)間歇運動,，較強的適應(yīng)沖擊負(fù)載和過載,； 4、氣動元器件已標(biāo)準(zhǔn)化,、集成化,、模塊化,，可靠性高，使用壽命長,； 5,、利用空氣的可壓縮性，可貯存能量,，實現(xiàn)集中供氣,；氣體流動過程中壓力損失小，便于遠(yuǎn)程輸送,； 6,、全氣動控制具在極端條件下防止易爆、防范火災(zāi),、抗潮的能力,，可抵抗強磁干擾，在高溫等惡劣環(huán)境下也能正常工作,。氣動元件可短時間釋放能量,，以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)。

常見的幾種氣動元件及相關(guān)特性 ： 1,、氣電轉(zhuǎn)換器 該氣動元件是將氣動信號轉(zhuǎn)換為電信號,，通過來自供氣端的供氣，設(shè)備內(nèi)部機(jī)械動作,，通常開觸點為常閉觸點,。一般將其串在電路中充當(dāng)控制信號。 2,、二位五通單電控電磁閥 3個直接頭為連接管端,，分別為p進(jìn)氣端、A:A位排氣端,、B:B位排氣端,。如果P有氣體時,，則向a位置的排氣(電磁閥的初始位置),、電磁閥線圈供給電力(DC24V的小燈中為正)，電磁閥發(fā)生方向轉(zhuǎn)換,，排出B位置的排氣,。當(dāng)電磁閥線圈失電，通過彈簧恢復(fù)到初始位,。 3,、二位五通雙電控電磁閥 3個直接頭為連接管端，分別為P進(jìn)氣端,、A:A位排氣端,、B:B位排氣端,。當(dāng)p端口有氣體時,，先前的氣體端口有氣體(即保留上一次電磁閥電源的位置),，當(dāng)電磁閥線圈1y1電源(dc24v小燈為正)時,，電磁閥換向,，一個出口氣體。當(dāng)電磁閥線圈1Y2功率(DC24V小燈正)時,，電磁閥開關(guān),，B出口氣體。電磁線圈停電后,，保持這次的位置,。氣動元件工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢,。排氣處理簡單,，不污染環(huán)境，成本低,。上海固定氣動配件批發(fā)供應(yīng)商

壓縮空氣可集中供應(yīng),，遠(yuǎn)距離輸送。上海固定氣動配件批發(fā)供應(yīng)商

氣動元件的許多使用場合,，如軋鋼機(jī),、紡織流水線等，在工作時間內(nèi)不能因為氣動元件的質(zhì)量問題而中斷,，否則會造成巨大損失,，因此氣動元件的工作可靠性顯得非常重要。在航海輪船上,，使用的氣動元件不少,，但能打進(jìn)這個領(lǐng)域的氣動元件廠不多，原因是其對氣動元件的可靠性要求特別高,，必須通過有關(guān)國際機(jī)械的認(rèn)證,。向高速、高頻,、高響應(yīng),、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高執(zhí)行元件的工作速度勢在必行,。我國的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下,。根據(jù)日本**預(yù)測,，五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到1~2m/s，有的要求達(dá)5m/s,。氣缸工作速度的提高,，不只要求氣缸的質(zhì)量提高，而且結(jié)構(gòu)上也要相應(yīng)改進(jìn),，例如要配置油壓吸震器以增加緩沖效果等,。電磁閥的響應(yīng)時間將小于10ms，壽命提高到5000萬次以上,。美國有一種間隙密封的閥,，由于閥芯懸浮在閥體內(nèi)，相互不接觸,，在無需潤滑下,，壽命高達(dá)2億次。上海固定氣動配件批發(fā)供應(yīng)商

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