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浙江原裝力控系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2023-09-27

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),,機器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),,以及打磨工具、自動換砂紙設(shè)備,??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設(shè)備,用于對鑄件,、鈑金件,、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨,、去毛刺自動化加工,。加裝D力控系統(tǒng)的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),,批量生產(chǎn)中有打磨工序,,就不能沒有自動化設(shè)備,而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,,成為通用打磨機的技術(shù)障礙,。將打磨機、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設(shè)備,,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,,可高效完成非標準件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進行精密打磨本身就是一門科學,。它要求生產(chǎn)商配備自動化力控系統(tǒng)機,、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線,、打磨過程的專業(yè)知識,、適當?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,,用戶的信賴之選,,有想法的不要錯過哦!浙江原裝力控系統(tǒng)

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產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨,,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人,、六維力-力矩傳感器,、打磨工具,、工作臺,、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。力控系統(tǒng)機器人主要是打磨力控制技術(shù),,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量,。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控,、力控反饋,、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效,。北京力控系統(tǒng)銷售廠家力控系統(tǒng) ,,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,。

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大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,,研發(fā)設(shè)計了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨,,并取得更好的一致性和均勻性效果,,提升良率,降本增效,;智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導主體,,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心,,使得機器人的操作更簡單,,讓機器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標準工業(yè)機器人,,兼容ABB,、KUKA、FANUC,、安川,、UR、愛普生,、埃斯頓等多個國際,、國內(nèi)品牌機器人通訊協(xié)議,安裝即用,。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,,可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光,、去焊縫,、去毛刺、去除合模線,、清潔等的自動化需求,;普遍適用于3C、汽車,、家具,、家電、廚衛(wèi)、航空航天,、運動用品,、新材料新能源等領(lǐng)域。

在汽車制造業(yè)中,,目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫,、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫,、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨,。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,,保證漆面均勻性的工藝要求,,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形,。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,,將不同工藝場景(合模線打磨,、平面/曲面打磨、焊縫打磨,、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡略化,,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,,DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn),。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,,用戶的信賴之選,,歡迎您的來電!

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,,圓棒工件不但要進行軸線移動,,還需要徑向的調(diào)整位置,,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),,在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機,。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,,工件打磨后的圓度一致性好,。力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司 服務(wù)值得放心。北京力控系統(tǒng)銷售廠家

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從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),其不但費時費力,,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,,從而也會影響打磨的質(zhì)量,故而也會影響打磨的效果及效率,,難以滿足后續(xù)加工操作,,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生,。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,操作便捷,,其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,,并且可以實時調(diào)整,,有利于提高打磨的均勻性,適用性強且實用性好,。浙江原裝力控系統(tǒng)