鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,，打磨,，拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統(tǒng)來實現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人,，安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),，DFC力控系統(tǒng)的主動柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度,。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動打磨機(jī),，更換不同規(guī)格的打磨耗材，能提高工作效率,。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動適應(yīng)產(chǎn)品公差,，夾治具位移，所導(dǎo)致的不一致,，使得機(jī)器人真正實現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用,。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式,。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,，因為與手持打磨比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,，降低成本,，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性,，定位誤差等其他因素,，采用機(jī)器人夾持電動，氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生,。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，有需求可以來電咨詢,！浙江柔性控制力控系統(tǒng)

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來實現(xiàn)批量打磨,。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行,。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷,；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨,、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作,；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮,。打磨焊縫表面不得有裂紋,、焊瘤、燒穿,、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實現(xiàn)的磨拋效果,，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光,。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺,，拋光后焊接表面不得有氣孔,、夾渣、弧坑,、裂紋,、電弧擦傷、打火等缺陷,。重慶力控系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，有需要可以聯(lián)系我司哦！

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同,，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件,、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng),。機(jī)器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成,。這使裝置具更高的柔性化,，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,，無效確保加工質(zhì)量分歧性,，進(jìn)步全體消費效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境,。這些劣勢都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)背負(fù),。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,，浮動部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成,。一種是壓力控制機(jī)能,，當(dāng)機(jī)器人展開工件打磨拋光時，該機(jī)能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用,，當(dāng)機(jī)器人對工件的表面或分型線展開去毛刺,、去飛邊操作時，該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度,。

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動,，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置,，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動打磨機(jī)位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng)，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好,。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) 。

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大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,，研發(fā)設(shè)計了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果,，提升良率,，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,，以力控系統(tǒng)為工具,，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動規(guī)劃及控制算法為中心,，使得機(jī)器人的操作更簡單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,，兼容ABB、KUKA,、FANUC,、安川、UR,、愛普生,、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,，安裝即用,。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光,、去焊縫、去毛刺,、去除合模線,、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C,、汽車,、家具、家電,、廚衛(wèi),、航空航天、運(yùn)動用品,、新材料新能源等領(lǐng)域,。浙江柔性控制力控系統(tǒng)