打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),,應(yīng)用非常廣,。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,,工作周期長(zhǎng),,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,,是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、力控打磨,、打磨工具,、工作臺(tái)。力控打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量,。力控打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,,通過力控打磨控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程,。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,歡迎新老客戶來電,!廈門力控打磨詳情
關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫,、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫,、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨,。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,,保證漆面均勻性的工藝要求,,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形,。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC力控打磨在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,,將不同工藝場(chǎng)景(合模線打磨,、平面/曲面打磨、焊縫打磨,、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡(jiǎn)略化,,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,,不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,,DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn),。廈門通用力控打磨控制系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,有需求可以來電咨詢,!
隨著社會(huì)的發(fā)展,,越來越多家具和裝修需要使用石材,,而對(duì)于石材表面的平整要求也越來越高,需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光,,實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,這種打磨方式耗時(shí)耗力,,打磨的效率不高,,對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大,加大了人工成本,。針對(duì)這些問題,,安裝了DFC智能力控打磨力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備,能夠克服解決這些問題,。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力,,使打磨機(jī)自由移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng),,實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨,,研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),,對(duì)石板平面打磨,,此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨,無需人工操作,,節(jié)約了人力成本,,也能夠減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短勞動(dòng)時(shí)間,,提高了打磨的效率,。
產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,,是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器,、打磨工具,、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī),。力控打磨機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,,保證打磨質(zhì)量,。大儒科技的力控打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程,。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控,、力控反饋、精密微調(diào),、穩(wěn)定高效,。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,,讓您滿意,,歡迎您的來電!
機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低,、產(chǎn)品一致性難以保證,、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控打磨能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性,。通過在機(jī)器人上的DFC力控打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控打磨控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),,在線質(zhì)量控制等功能,,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性,。力控打磨 ,,就選大儒科技(蘇州)有限公司,歡迎客戶來電,!北京力控打磨裝置
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針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問題,安裝使用智能打磨力控打磨是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法,。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的,,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響,。廈門力控打磨詳情