客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng),,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),,打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),,還需要徑向的調(diào)整位置,,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,,圓度不一致的缺陷,,有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,,在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),,但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),,力控系統(tǒng)效率高,,工件打磨后的圓度一致性好。力控系統(tǒng) ,,就選大儒科技(蘇州)有限公司,,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦,!力控系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單
針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問題,,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,,且壓力大小保持恒定,,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的,,這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響,。機(jī)器人**力控系統(tǒng)有哪些品牌力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,,讓您滿意,,歡迎您的來電哦!
鎂鋁合金,、復(fù)合材料的修邊,,打磨,拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,,安裝DFC力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人,,安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn),DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能,,降低了機(jī)器人示教及編程難度,。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,,能提高工作效率,。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,,使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),,電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式,。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因?yàn)榕c手持打磨比較,,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,,降低成本,提高產(chǎn)品良率,,但是由于機(jī)械臂剛性,,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),,氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生,。
在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,,從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,,難以滿足后續(xù)加工操作,,故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生,。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,操作便捷,,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,,有利于提高打磨的均勻性,適用性強(qiáng)且實(shí)用性好,。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,,有想法的可以來電咨詢!
.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,,其特征在于:所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),,工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(tái)(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),,且工作臺(tái)(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),工作臺(tái)(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲(chǔ)物倉(1-4)和操作面板,。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨,。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,,期待您的光臨!力控系統(tǒng)歡迎咨詢
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冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,,更適合電氣柜的制作,。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),,電力系統(tǒng),,冶金系統(tǒng),工業(yè),,核電行業(yè),,消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等,。在電氣柜加工過程中涉及切割,、沖孔、拋光和打磨等工藝,,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光,,由于人手持拋光機(jī),無法控制一直走直線,,導(dǎo)致拋光效果不佳,,實(shí)用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,,力控系統(tǒng)可使拋光面均勻平整,,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率,。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式,、連接方式或設(shè)置方式均很簡(jiǎn)單,,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。力控系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單