外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動打磨機(jī)來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,，氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),，力控系統(tǒng)效率高，工件打磨后的圓度一致性好,。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,，有需求可以來電咨詢！力補(bǔ)償力控系統(tǒng)供應(yīng)

為保證打磨拋光效果得到有效保證,，使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)批量打磨,。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理,?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨,、表面磕碰劃傷的打磨,、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長大焊縫的打磨,，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮,。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤,、燒穿,、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果,，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光,。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺,，拋光后焊接表面不得有氣孔,、夾渣、弧坑,、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。通用力控系統(tǒng)企業(yè)大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,，歡迎您的來電哦,！

目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫,、汽車保險(xiǎn)杠焊縫,、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆,、面漆,，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,，并盡量減小板面打磨變形,。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨,、焊縫打磨,、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化，縮短工藝調(diào)試周期,；工藝層面,，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時(shí)動態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,，打磨的效果更加均勻和一致,，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)

大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果,，提升良率,，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,，以力控系統(tǒng)為工具,，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡單,，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB,、KUKA,、FANUC、安川、UR,、愛普生,、埃斯頓等多個(gè)國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,，安裝即用,。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光,、去焊縫、去毛刺,、去除合模線,、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C,、汽車,、家具、家電,、廚衛(wèi),、航空航天、運(yùn)動用品,、新材料新能源等領(lǐng)域大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,，有想法的不要錯(cuò)過哦！

隨著社會的發(fā)展,，越來越多家具和裝修需要使用石材,，而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進(jìn)行打磨拋光,，實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光，這種打磨方式耗時(shí)耗力,，打磨的效率不高,，對工人的勞動強(qiáng)度也大，加大了人工成本,。針對這些問題,，安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動打磨設(shè)備，能夠克服解決這些問題,。其中動力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦恿?，使打磨機(jī)自由移動，轉(zhuǎn)動裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動,，實(shí)現(xiàn)對石板的前后打磨,，研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),，對石板平面打磨，此設(shè)備能夠自動完成對石板平面的打磨,，無需人工操作,，節(jié)約了人力成本，也能夠減少工作人員的勞動強(qiáng)度,，縮短勞動時(shí)間,，提高了打磨的效率。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過哦,！浙江力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)

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安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法,。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響,。力補(bǔ)償力控系統(tǒng)供應(yīng)