實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置,，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾筒線,，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，讓您滿意，期待您的光臨,！柔性控制力控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解,，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,，并取得更好的一致性和均勻性效果,，提升良率，降本增效,；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心,，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單,，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,，兼容ABB,、KUKA、FANUC,、安川,、UR、愛(ài)普生,、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際,、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，安裝即用,。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光,、去焊縫,、去毛刺、去除合模線,、清潔等的自動(dòng)化需求,；普遍適用于3C、汽車(chē),、家具,、家電、廚衛(wèi),、航空航天,、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域,。官方授權(quán)經(jīng)銷(xiāo)力控系統(tǒng)大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，歡迎您的來(lái)電！

自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類(lèi)型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低,、產(chǎn)品一致性難以保證,、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性,。通過(guò)在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),，在線質(zhì)量控制等功能,，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性,。

為保證打磨拋光效果得到有效保證,，使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行,。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理,。可以根據(jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷,；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨,、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作,；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長(zhǎng)大焊縫的打磨,，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋,、焊瘤,、燒穿、弧坑沙眼等缺陷,。拋光后焊縫不得有表面氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果,，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光,。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺(jué),，拋光后焊接表面不得有氣孔,、夾渣、弧坑,、裂紋,、電弧擦傷、打火等缺陷,。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

金屬加工工序中,，激光焊接后的焊縫,，因?yàn)榻饘俚男巫儭⒑缚p的高差及治具定位公差等原因,，使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,。常見(jiàn)的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨,、不規(guī)則焊縫打磨,、焊縫打磨后表面拋光等。對(duì)于前兩種焊縫余高量的去除,，通常集成激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋,、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，也能實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè),。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,，還需要準(zhǔn)確識(shí)別焊縫、準(zhǔn)確定位和測(cè)量,，對(duì)焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光,，使用大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)通過(guò)其柔性力控制，提高一次性打磨效果,，確保產(chǎn)品打磨的一致性,，實(shí)現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，有需求可以來(lái)電咨詢,！官方授權(quán)經(jīng)銷(xiāo)力控系統(tǒng)

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產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、六維力-力矩傳感器、打磨工具,、工作臺(tái),、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量,。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過(guò)力控制系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程,。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控,、力控反饋、精密微調(diào),、穩(wěn)定高效,。柔性控制力控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)