因六關節(jié)機器人在定位精度,、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢，且工作空間大,、工件易于夾持,，其在自動化打磨應用中,，包括拋光,、打磨,、去毛刺等方面的應用越來越普遍，但同時也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過程是一個復雜的工藝過程,，對其機理的研究還不夠深入,，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸,；2)待加工表面復雜多樣,，需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度,。目前,，打磨行業(yè)里應用機器人仍主要采用示教的方式，通過離線移動機器人到達目標點,，然后通過機器人編程語句逐點記錄,。其中，為了得到要求的表面加工精度,，還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿,。要完成一個復雜件的打磨作業(yè)，需要數(shù)天的示教及調試,，容易出錯,，且對操作人員的熟練程度要求很高。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，期待您的光臨,！力補償力控系統(tǒng)

目前，隨著社會的發(fā)展,，越來越多家具和裝修需要使用石材,，而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進行打磨拋光,，實現(xiàn)平面光滑整潔,，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光，這種打磨方式耗時耗力,，打磨的效率不高,，對工人的勞動強度也大，加大了人工成本,。針對這些問題,，安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動打磨設備，能夠克服解決這些問題,。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力,，使打磨機自由移動，轉動裝置能夠使打磨機前后往復移動,，實現(xiàn)對石板的前后打磨,，研磨裝置能夠使打磨機向右前進，對石板平面打磨,，此設備能夠自動完成對石板平面的打磨,，無需人工操作,，節(jié)約了人力成本，也能夠減少工作人員的勞動強度,，縮短勞動時間,，提高了打磨的效率。力補償力控系統(tǒng)力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

在木門,、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,，從而也會影響打磨的質量,，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實用性受到限制,。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設備,，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量，并且可以實時調整

打磨工具應用于產(chǎn)品表面加工,，用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒,、修邊、打磨和拋光等工藝需求,。打磨工具工作時,，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,，甚至會造成產(chǎn)品表面有凹坑,，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量,、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進行調整,。但是當待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時，常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞,，且影響產(chǎn)品的打磨效果,。大儒科技的智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具,，可以提供可調節(jié)打磨壓力,、提高打磨效果,、延長磨片使用壽命,。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端，以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨,。打磨力控系統(tǒng)安裝于機器人或者機械手上,，在進行批量打磨時，會提前設定好打磨路徑,，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時,，采用普通的打磨工具，即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產(chǎn)生打磨效果不佳的問題,，當待打磨的產(chǎn)品往遠離磨片的方向變形時,，磨片接觸不到產(chǎn)品，會導致漏打磨,；當待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時,，可能會損壞磨片，也會造成多打磨的情況,。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選,。

DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng),。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂,，直接執(zhí)行打磨的預設指令,，機器人負責路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間,，以及運行過程中,，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式，主動適應工件表面的尺寸變化,，將力的大小始終控制在所需范圍之內,。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應：力控系統(tǒng)在運行過程中,，可根據(jù)工件表面的變化,，瞬間浮動調整，將力的大小控制在所設定范圍之內,。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設定好運行路徑,，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,，機器人示教變得很簡單，減少了示教工作的時間,，提高了生產(chǎn)效率,。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機器人不同路徑，分段設定每條路徑所需力的大小,。6.配方功能：多可保存255個配方,，根據(jù)對應工件型號隨時調用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人,。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中,，打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號,，適合不同打磨,、拋光工作場景。力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)過程,。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,，有想法的不要錯過哦！上海通用力控系統(tǒng)

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