客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng),，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),，還需要徑向的調(diào)整位置,，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng)，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好,。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有需求可以來電咨詢,！廣東力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)

DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng),。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機(jī)器人手臂,，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間，以及運(yùn)行過程中,，力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式,，主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化,，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨,。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，可根據(jù)工件表面的變化,，瞬間浮動(dòng)調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi),。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑,，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成，機(jī)器人示教變得很簡單,，減少了示教工作的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率,。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小,。6.配方功能：多可保存255個(gè)配方,，根據(jù)對(duì)應(yīng)工件型號(hào)隨時(shí)調(diào)用,。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中,，打磨機(jī)的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個(gè)型號(hào),，適合不同打磨,、拋光工作場景,。力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)過程。北京恒力力控系統(tǒng)力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，用戶的信賴之選,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,，運(yùn)用控制算法來驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,，利用激光傳感器識(shí)別來料焊縫高度,，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,，安全性好,，投資回報(bào)率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差,，現(xiàn)場粉塵大,，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1,、自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位,；2,、用視覺系統(tǒng),，激光傳感器,，識(shí)別來料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域,；3,、實(shí)時(shí)檢測磨輪、拋光輪磨損情況,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場，并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件,、3C電子,、家電、陶瓷,、木器,、家具,、鑄造,、教育、光伏,、鋰電、軌道交通,、日化,、食品、藥品,、鋼鐵等行業(yè)企業(yè),。

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產(chǎn)效率低,，工作周期長，而且精度不高,，產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、力控系統(tǒng)、打磨工具,、工作臺(tái)。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程,。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，有想法可以來我司咨詢,！

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同,，難以得到安定的工藝效用,。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng),。機(jī)器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成,。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要,。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,，無效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率,，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢略高,，也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,，浮動(dòng)部門和打磨工具的使用,，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差,。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成,。一種是壓力控制機(jī)能，當(dāng)機(jī)器人展開工件打磨拋光時(shí),，該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開去毛刺,、去飛邊操作時(shí),，該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，讓您滿意,，有想法可以來我司咨詢！官方力控系統(tǒng)怎么用

大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，有想法的不要錯(cuò)過哦！廣東力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,，并取得更好的一致性和均勻性效果,，提升良率,，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,，以力控系統(tǒng)為工具,，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心,，使得機(jī)器人的操作更簡單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,，兼容ABB,、KUKA,、FANUC,、安川,、UR、愛普生,、埃斯頓等多個(gè)國際,、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，安裝即用,。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光、去焊縫,、去毛刺,、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求,；普遍適用于3C、汽車,、家具,、家電,、廚衛(wèi),、航空航天,、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域廣東力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)