大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果,，提升良率,，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,，以力控系統(tǒng)為工具,，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡單,，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB,、KUKA,、FANUC、安川,、UR,、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,，安裝即用,。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光,、去焊縫、去毛刺,、去除合模線,、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C,、汽車,、家具、家電,、廚衛(wèi),、航空航天、運(yùn)動用品,、新材料新能源等領(lǐng)域大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,。恒力力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

在汽車制造業(yè)中，目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫,、車頂焊縫,、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨,。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆,、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求,，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨,、平面/曲面打磨,、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化,，縮短工藝調(diào)試周期,；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時動態(tài)變化的,，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,，打磨的效果更加均勻和一致,，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。恒力力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、六維力-力矩傳感器,、打磨工具、工作臺,、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī),。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù)，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實(shí)時監(jiān)控,、力控反饋,、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效,。

安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法,。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,，同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個模具制造工時的42%左右,，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺,、去飛邊、倒棱角,、除銹,、去氧化皮、電鍍前處理,、及去除加工刀紋,、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等,。特別適合一些形狀復(fù)雜,、微型精密零件、異型易變形薄臂,、窄縫,、薄片工的件拋光難題。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)對大優(yōu)點(diǎn)是,，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高,，是一些手工拋光,、或進(jìn)口拋光設(shè)備無法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,，拋光效率、效益提高,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造,、電子零部件、儀表儀器,、輕工,、鐘表零件、航天,、紡織器材專件,、汽車零部件、軸承行業(yè),、醫(yī)療器械,、精密件,、粉末冶金、五金沖壓,、工藝品,、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對于中小型精密工件去毛刺,、去飛邊,、倒角、除銹,、去氧化皮,、去除加工紋痕、拋光,、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,，可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備,，國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā),、生產(chǎn),、銷售為一體的科技型企業(yè)，致力于智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)的研發(fā),、設(shè)計(jì),、生產(chǎn)，專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題,。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,，有需求可以來電咨詢！珠海力控系統(tǒng)企業(yè)

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適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低,、產(chǎn)品一致性難以保證,、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。自動化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性,。通過在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),，在線質(zhì)量控制等功能,，極大地提高了產(chǎn)品加工效率,，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。恒力力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)