隨著社會的發(fā)展，越來越多家具和裝修需要使用石材,，而對于石材表面的平整要求也越來越高,，需要對石材表面進行打磨拋光，實現(xiàn)平面光滑整潔,，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光,，這種打磨方式耗時耗力，打磨的效率不高,，對工人的勞動強度也大,，加大了人工成本。針對這些問題,，安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動打磨設(shè)備,，能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力,，使打磨機自由移動,，轉(zhuǎn)動裝置能夠使打磨機前后往復移動，實現(xiàn)對石板的前后打磨,，研磨裝置能夠使打磨機向右前進,，對石板平面打磨，此設(shè)備能夠自動完成對石板平面的打磨,，無需人工操作,，節(jié)約了人力成本，也能夠減少工作人員的勞動強度,，縮短勞動時間，提高了打磨的效率力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，讓您滿意，歡迎您的來電哦！廣東力控系統(tǒng)按需定制

實際打磨時氣動打磨機來回移動,，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,，打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周,，圓棒工件不但要進行軸線移動,，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機,。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng)，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好,。北京力控系統(tǒng)源頭直供廠家力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動,，還需要徑向的調(diào)整位置,，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷,，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動打磨機位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機,。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好。

鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類,。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè),，比如裝配,、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,，就會出現(xiàn)偏差,，導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,，我們不得不提到柔順控制,，柔順控制也分為主動型和被動型，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制,。在機器人末端會添加一個柔順機構(gòu),，當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機器的運動軌跡,，從而實現(xiàn)力控,。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭，當接觸力過大時,，打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,，當接觸力過小時，打磨頭會靠近工件方向運動,，從而實現(xiàn)衡力打磨,。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制,。力控系統(tǒng) 大儒科技（蘇州）有限公司獲得眾多用戶的認可,。

機器人在打磨及拋光領(lǐng)域應用越來越多，安裝FDFC力控系統(tǒng)實現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺,。當打磨機器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,，通過DFC力控系統(tǒng)控制實時的打磨力，當工件與浮動拋光電機構(gòu)的接觸壓力增大時,，DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動力,；當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控系統(tǒng)工作臺進一步的提高了打磨質(zhì)量,，通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，擴大了打磨工作臺的適用范圍,。通過主動力控結(jié)合被動力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,，擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,，所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,，本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕，打磨機器人單次向前步進后,，打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高,。針對一些表面稍復雜的工件，使磨具可以根據(jù)工件表面情況實現(xiàn)浮動,，保證工件與磨具間的打磨壓力,。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，期待您的光臨,！北京力控系統(tǒng)源頭直供廠家

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而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則,，因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑,，編程工作繁復而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,，然而實情并不盡如人意,，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同,，難以得到安定的工藝效用,。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應,。而且機器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成,。這使裝置具更高的柔性化,，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,，無效確保加工質(zhì)量分歧性,，進步全體消費效率，改善工廠任務環(huán)境,。這些劣勢都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢略高,，也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術(shù)的發(fā)展,，浮動部門和打磨工具的使用,，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差,。力控系統(tǒng)由二種先進的基本機能構(gòu)成。廣東力控系統(tǒng)按需定制