所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制,，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，避免使用人工清理效率低下且勞動量大,，該方法高效穩(wěn)定，具有良好地市場前景。附圖說明圖1是本實施例中一種光伏清洗機器人整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2是本實施例中一種光伏清洗機器人中調(diào)整桿的局部圖；圖3是本實施例中一種光伏清洗機器人使用方法的操作流程圖,。圖中,，1、機身,；2,、調(diào)整機構(gòu)；21,、調(diào)整桿,；22、調(diào)整板轉(zhuǎn)動座,；23,、伸縮桿；24,、角度調(diào)節(jié)塊,；25、第二調(diào)整桿,；26,、第二伸縮桿；27,、固定板,；3、清洗機構(gòu),；31,、清洗軌道,；32、清洗滑塊,；33,、限位塊；34,、滾動安裝桿,；35、清洗輥,；4,、控制箱；41,、控制外箱,；42、感應(yīng)器,；5,、油箱；6,、行走機構(gòu),；61、轉(zhuǎn)動曲軸,；62,、凸起塊；63,、履帶,；64、滾筒,。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明,。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是,，下面描述中使用的詞語“前”,、“后”、“左”,、“右”,、“上”和“下”指的是附圖中的方向。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇雙盤清洗

    所述連接端與支撐橫梁固定連接,，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間,，所述輔助端垂直于連接端設(shè)置,，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時，所述支撐豎梁與輔助端平行,，主要是用于增大機器人行走輪的接觸面積,，使機器人能順利越上橋接。本實施例結(jié)構(gòu)中,，每組支撐豎梁與一組轉(zhuǎn)盤對接,，形成一套完整的橋接。在設(shè)計允許的角度范圍內(nèi),，支撐豎梁與轉(zhuǎn)盤搭接在一起,，清掃機器人可以通過這套搭接形成的軌道進行正常通行。支撐豎梁依靠自身重心壓在轉(zhuǎn)盤上,，轉(zhuǎn)盤通過扭簧作用,，始終保持在下端的限位上。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差進行變化時,，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤的搭接尺寸也在隨之變化,。轉(zhuǎn)盤在光伏跟蹤支架的作用下，將支撐豎梁的搭接一端抬高或者允許其下落,。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差繼續(xù)增大到設(shè)計允許角度范圍以外時,，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤脫離，支撐豎梁上升到允許高點后在重力作用下回落到下端的限位托盤上,。這樣,，相鄰兩組光伏跟蹤支架均可運行而不產(chǎn)生干涉。當(dāng)兩組光伏跟蹤支架同步運行時,，橋接裝置可正常連接,。當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)故障后，另一組在運行過程中,，可根據(jù)實際情況抬高支撐豎梁直至橋接分離,。當(dāng)運行方向相反時。臺州太陽能板清洗機器人紹興找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,，選擇浙江東澤能源科技有限公司,。

    本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架,，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個所述支撐板架之間,。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同，這里不再贅述,?？蛇x地，所述支撐板架上設(shè)有行走輪，所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機器人行走,，所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動時,，可以清掃行走輪上的泥沙,，從而減小行走軌跡偏差?？蛇x地,，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接，所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽,，所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊,，所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽,，通過螺釘固定連接,，既能實現(xiàn)滾刷的同軸固定，又使得拆卸方便,，拆卸滾刷時,，只需要旋下螺釘，將卡塊從卡槽拿出即可,。附圖說明圖1為本實用新型實施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖,；圖2為圖1中a處的局部放大圖；圖3為本實用新型實施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖,；圖4為圖1中b處的局部放大圖,；圖5為本實用新型實施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實用新型實施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖,。附圖標記說明：11-驅(qū)動電機,；12-第二驅(qū)動電機。

    當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動到插銷8的正上方位置時,，插銷8在底端彈簧的作用下伸出,，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接,，完成存放箱2的安裝,，之后機械臂使用清洗液對光伏板的表面進行清洗，清洗的同時機器人底盤1不斷的移動,，從而對所有光伏板表面進行清洗,，其次，清洗時,，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動,，并順著光伏板的邊緣滴落,，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過程中,，廢液地落到到回收盒3中,，之后廢液經(jīng)過過濾網(wǎng)11的過濾后，進入到存放箱2的靜置腔中進行存儲,，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢液的表面,，待廢液沉淀后,，通過波紋管12對沉淀后的上清液進行抽離，從而對廢液進行回收再利用,。當(dāng)存放箱2損壞或需要對存放箱2進行更換時,，通過手動按壓擠壓桿7，擠壓桿7下移,，將插入到擠壓桿7內(nèi)部的插銷8推出,，使得插銷8縮回到收放槽中，之后使用者便可以根據(jù)需要存放箱2沿著t形導(dǎo)軌5的方向推動,，使得存放箱2與底座4分離,，對存放箱2進行更換，通過存放箱2內(nèi)部清洗液使用完后,，將裝滿清洗液的存放箱2安裝到底座4上即可,，能夠提高機器人的工作效率。南京找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,，推薦浙江東澤能源科技有限公司,。

    保證驅(qū)動齒輪與傳動齒輪之間具有良好的傳動效果，確保轉(zhuǎn)動的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果,。進一步地,，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過濾棉，所述過濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接,。通過采用上述技術(shù)方案,，過濾棉可以進一步對吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進行過濾，避免一些細小的灰塵通過出氣口流出,，提高了對灰塵的吸收過濾能力,。進一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口,，所述箱口處轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于密封的箱門,，所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈,。通過采用上述技術(shù)方案,，可以打開箱門,，對除塵袋和過濾棉進行更換，對吸塵罩內(nèi)的灰塵進行清潔,，同時密封圈對箱門與箱口之間進行密封,，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，空間只能通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi),。進一步地,，若干組所述清潔部固定在安裝盤上，所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接,。通過采用上述技術(shù)方案,，將安裝盤進行拆卸，方便使用者對清潔部進行清潔工作,，保證清潔部表面具有良好的清潔效果,。進一步地，所述殼體的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊,，所述手柄轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊之間,。通過采用上述技術(shù)方案，由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上,，通過手柄與殼體轉(zhuǎn)動連接,。找光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司,。杭州水動力雙盤清洗機器

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    時時監(jiān)測光伏跟蹤支架的運行情況,，且光伏跟蹤支架的信息反饋應(yīng)做到實時且準確,，當(dāng)不能及時反饋光伏跟蹤支架的信息，清掃機器人進行清掃運動后,，將在脫開處掉落,，造成清掃機器人損壞。技術(shù)實現(xiàn)要素：實用新型目的：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足,，本實用新型提供技術(shù)方案：一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人自動連接式橋接裝置,，包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁，其特征在于：所述支撐橫梁的兩端分別固定連接有限位支架和轉(zhuǎn)盤支架,，所述轉(zhuǎn)盤支架上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤,；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸連接有支撐豎梁；在正常狀態(tài)下,，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上,。本實用新型進一步限定的技術(shù)方案為：所述安裝軸和轉(zhuǎn)盤之間還安裝有扭簧。進一步的,，所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊,。進一步的,，所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于安裝軸上的旋轉(zhuǎn)體和由旋轉(zhuǎn)體延伸出的橋接梁組成；在正常狀態(tài)下,，所述其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁橋接在另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤橋接梁上,。進一步的，所述轉(zhuǎn)盤支架包括連接端,、限位端和輔助端,；所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上,、下限位板之間,。江蘇雙盤清洗

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