雙碳政策的持續(xù)帶領(lǐng)下，我國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,。國(guó)家能源局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年,，我國(guó)新增光伏發(fā)電并網(wǎng)裝機(jī)容量約5488萬(wàn)千瓦,，其中分布式光伏新增約2927.9萬(wàn)千瓦，集中電站約為2560.07萬(wàn)千瓦,。隨之而來(lái)的將會(huì)是大量的光伏電站清潔維護(hù)需求,，光伏清潔機(jī)器人正迎來(lái)較好的發(fā)展時(shí)機(jī)。此外,，隨著在沙漠,、戈壁、荒漠等地區(qū)建設(shè)大型光伏電站等趨勢(shì)的愈發(fā)明顯,，相比于人工清潔對(duì)環(huán)境擁有更好適應(yīng)能力的光伏清掃機(jī)器人將迎來(lái)更快的發(fā)展,。但與此同時(shí)，光伏清潔機(jī)器人也尚有部分難題待解,，上述行業(yè)人士 說(shuō)到：“目前光伏機(jī)器人大規(guī)模集中應(yīng)用的多為集中式電站,，其中ROI是限制大規(guī)模落地的難題之一。此外,，目前光伏電站建設(shè)的區(qū)域較為偏遠(yuǎn),，基本都是在山區(qū),、戈壁、灘涂,、沙漠,，很多光伏清潔機(jī)器人是擁有某一特定場(chǎng)景適用性的，因而光伏清潔機(jī)器人要大規(guī)模落地尚需解決環(huán)境適應(yīng)性難題,?！苯箤⑶逑此畤娚涞浇M件接線盒、電纜橋架,、匯流箱等設(shè)備。紹興遙控光伏清洗工具

1)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)負(fù)責(zé)人員:1人,，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的培訓(xùn),，技術(shù)指引以及質(zhì)量監(jiān)察，保證清洗工作有質(zhì)有量的進(jìn)行,。2)清洗人員:7人,，負(fù)責(zé)對(duì)該項(xiàng)目組件清洗工作，保證組件清洗質(zhì)量,。四,、工期估計(jì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況，估計(jì)清洗工期約為12天,。五,、實(shí)行方案1)人員培訓(xùn):為了保證作業(yè)人員的作業(yè)安全和規(guī)范化作業(yè)，同步保證清洗質(zhì)量,，周對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行專業(yè)技能和安全培訓(xùn),，經(jīng)考核達(dá)標(biāo)后方可進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。2)清洗前準(zhǔn)備:施工工器具準(zhǔn)備,，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度測(cè)試,，找到水源并連接水源。3)清洗:經(jīng)前期現(xiàn)場(chǎng)考察后,，根據(jù)污染限度擬定清洗措施,，另10人操作清洗設(shè)備對(duì)組件進(jìn)行清潔。廣州分布式光伏板清洗機(jī)器光伏組件是光伏系統(tǒng)的部分,，也是光伏系統(tǒng)中價(jià)值部分,。組件的質(zhì)量成本將決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。

人工清洗人工清洗是原始的組件清洗方式,，完全依靠人力完成,。這種清洗方式工作效率低、清洗周期長(zhǎng),、人力成本高,，存在人身安全隱患,、北方冬季無(wú)法工作的情況，大型光伏電站很少采用人力擦洗的方式,。1)人工干洗組件,。人工干洗是采用長(zhǎng)柄絨拖布配合洗塵劑進(jìn)行清洗，費(fèi)用約為12000~13000元/10mw,。使用的油性靜電吸塵劑,，主要利用靜電吸附原理，具有吸附灰塵和沙粒的作用,，能夠增強(qiáng)清洗工具吸塵去污能力,，有效地避免在清掃時(shí)的灰塵沙粒飛揚(yáng)。由于完全依靠人力,，存在表面殘留物較多,、組件由受力不均產(chǎn)生變形隱裂的問(wèn)題。

大型光伏電站的運(yùn)維是其高效安全運(yùn)營(yíng)的基本,，為了保證光伏電站的系統(tǒng)效率,，提高電站發(fā)電量，應(yīng)針對(duì)電站的環(huán)境和氣候條件制定合理的運(yùn)維方案,。 灰塵遮蔽會(huì)削弱組件接受的太陽(yáng)輻照強(qiáng)度,，同步會(huì)導(dǎo)致太陽(yáng)輻照的不均勻，影響組件的輸出功率,，進(jìn)而會(huì)減少電站的發(fā)電量,。為了減少灰塵遮蔽的影響，應(yīng)當(dāng)對(duì)組件進(jìn)行定期清洗,。結(jié)合光伏電站的環(huán)境和氣候特點(diǎn),、預(yù)測(cè)發(fā)電量和清洗費(fèi)用，制定經(jīng)濟(jì)性比較好的清洗方案達(dá)到清洗組件帶來(lái)的發(fā)電量增益與清洗組件的費(fèi)用相比收益比較高,。大部分人都沒(méi)有意識(shí)到定期清洗組件對(duì)于提高系統(tǒng)發(fā)電效率的重要性,。

2.合理設(shè)定清洗頻率，選擇清洗工具設(shè)定清洗方式,。達(dá)到經(jīng)濟(jì)上的投入產(chǎn)出比較好化,。本方案通結(jié)合降雨量及周邊環(huán)境影響因子綜合分析。為了減少人員投入成本,，合理的安排人員,，保證人員工作穩(wěn)定，保證清洗質(zhì)量,，司步在清洗過(guò)程當(dāng)中為了減小組件清洗導(dǎo)致的失配,，按照組串式逆變器相應(yīng)組串?dāng)?shù)量的整數(shù)倍進(jìn)行工作量設(shè)立，需要配備涉及現(xiàn)場(chǎng)指揮等6個(gè)工作人員同步進(jìn)行組件清洗。結(jié)合本地降雨量分布狀況合理設(shè)立清洗頻率,，使經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出得到比較大化,。光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。山東遙控光伏板清洗機(jī)器人

需要注意的是：組件清洗時(shí)盡量不要用肥皂水,。紹興遙控光伏清洗工具

從技術(shù)路線來(lái)看,，光伏清潔機(jī)器人主要包括單排清潔、跨排清潔和便攜式清潔等3種技術(shù)路線,，其中跨排清潔和便攜式清潔均由單排清潔技術(shù)演變而來(lái),。單排清潔機(jī)器人 能完成一排光伏組件的清潔，不能越排,?？缗徘鍧嵓夹g(shù)則是可以跨排進(jìn)行清潔，但需要與運(yùn)輸車,、搬運(yùn)機(jī)器人,、擺渡車等聯(lián)合使用。便攜式清潔機(jī)器人在光伏組件表面爬行過(guò)程中通過(guò)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷來(lái)對(duì)組件表面進(jìn)行清潔,，通過(guò)行走輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，可解決分布式光伏電站障礙物多,、排布不規(guī)則的難題,，但電容量較小。紹興遙控光伏清洗工具

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