垂直導向軸39穿過直線軸承22并與直線軸承配合連接,，左端板和右端板上分別設置兩個導向軸,，爬升機構和行走機構沿導向軸方向可相對移動。在左端板31和右端板32的底面分別固定設置兩個縱向行走輪38,，在左端板和右端板之間相對的側面中心還設置有絲桿35,，絲桿35通過軸承座與左端板和右端板轉動連接,；在絲桿35的兩側還對稱設置有兩根光軸34，光軸34兩端通過光軸座341與左端板和右端板固定連接,；在左端板與右端板之間還平行設置有l(wèi)形連接板36,，連接板36的側面中心固定設置有絲桿螺母351，連接板36的側面兩端固定連接有直線軸承342,，所述絲桿35穿過絲桿螺母351并與絲桿螺母配合連接,，所述光軸34穿過直線軸承342并與直線軸承配合連接；在連接板36的底面還固定設置有吸盤37,，吸盤37與真空泵19連接,；在左端板31上還設置有第三電機40，第三電機40的輸出軸上設置有第三驅動齒輪41,，絲桿35的左端部設置有第三被動齒輪42,，第三驅動齒輪41與第三被動齒輪42嚙合傳動連接；當吸盤吸住下面的光伏板使連接板固定后,，第三電機驅動絲桿旋轉,，可帶動爬升機構前進或后退。在所述矩形框架上還設置有鋰電蓄電池18和控制系統(tǒng),，所述蓄電池18,、吸塵泵20、真空泵19位于矩形框架上的龍門架的一側,。另一個缺點是水洗后組件自行晾干,，組件表面會形成水漬，相對于組件來說就是微型陰影遮擋,。常州水動力雙盤光伏清洗機廠家

此外,，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結構特殊性，通過巧妙的結構設計和控制方法,，軌道可整體懸空架設,，避免了地表對軌道的影響，目前該技術也已展開相關樣機試驗工作,。3、大幅面清洗技術有些大型分布式電站項目的組件排布密集，未預留足夠的維修通道,，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）,。單排和多排清洗設備都因組件間的間隙過小，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用,。大幅面清洗技術的機器人通過行走輪的轉速差來實現(xiàn)機器人的轉向,，清洗方法與其他單排清洗技術類似。浙江雙盤光伏清洗機供應該產品與其他光伏設備兼容性強,，能夠與光伏電站的監(jiān)控系統(tǒng),、逆變器等設備實現(xiàn)無縫對接。

二,、機械清洗技術目前,，機械清洗技術可分為：1）單排清洗、2）多排清洗,、3）大幅面清洗等三種方案,。1、單排清洗技術單排清洗技術是指設備 能完成一排組件的清洗,，而無法進行越排,。該技術已廣泛應用于各類光伏電站，是市場上存量機型 多的技術,。根據(jù)清洗方式的不同,，單排清洗設備通常可分為三大技術流派,。上圖是以色列Ecoppia清洗機器人,，其典型特點是行走方向與清洗方向正交，機器人在行走方向上斷續(xù)運行,。機器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導軌行走至未清洗的組件時停車,，縱向行走清洗裝置啟動，通過超細纖維毛刷旋轉,，輔以氣流吹掃,，將積灰由上到下進行清洗，清洗完畢后機器人行走至其他未清洗的組件,。

    使縱向行走輪脫離光伏板,，電動推桿停止；然后行走機構反方向橫向行走,，重復上述動作,。具體工作過程是：行走機構帶動清掃機器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進行清掃,；當走到光伏組件盡頭時,，光電開關傳感器檢測到光伏組件邊緣，機器人停止前進和清掃，由爬升機構將機器人向上提升一個工位,；向上爬行結束后,，機器人會朝反方向水平前進，前進的同時光伏板表面進行清掃,；當走到光伏組件另一側邊緣時,，再次停止前進和清掃，向上爬升一個工位,。整個過程可以分為水平行走,、清掃和爬升三個部分，整個清掃過程都是這三個部分的循環(huán),。整個光伏組件清掃完畢或電量過低時,，機器人會回到初始位置。整個工作過程示意圖如圖5所示,。清掃機器人的各項功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調和調配下才能順利完成,，根據(jù)清掃機器人所需實現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結構框圖如圖6所示,?？刂葡到y(tǒng)包括上位機和無線模塊，通過上位機可對移動路徑進行規(guī)劃,，無線模塊可與遙控器連接進行實時控制,。該清掃機器人具有自動清掃、爬升,、避障,、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動清掃,，仿真及現(xiàn)場實驗運行結果均表明,，該清掃機器人清掃效果良好，可有效降低人力成本,。為有效提高清洗光伏組件表面的灰塵的效率,，使用智能清掃機器人進行定期清掃。

噴淋系統(tǒng)清洗方式:首先要對電站進行改造,，在電池板上邊處,，安裝數(shù)個類似于草坪自動噴水的噴淋頭，通過預埋水管輸送水,，進行噴淋沖洗,效率高,，可同時對全部組件噴淋,用水量中，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區(qū)電站,清洗不干凈,，會產生熱斑效應,，造成組件損壞,按10MW每年清掃費用計算,加裝噴淋設備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計算,，10MW需要增加的初期投入約為250萬元，之后每年的用水費用和設備保養(yǎng)費用加起來約為10萬元,。清潔后的光伏陣列日均發(fā)電量顯著提高5%以上,，1MWp當日發(fā)電量提高250KWh。泰州光伏清洗機現(xiàn)價

地勢平坦的光伏電站可以采用,，每兆瓦安裝12臺智能清掃機器人，為少投入數(shù)量,。常州水動力雙盤光伏清洗機廠家

    該清掃機器人可實現(xiàn)對光伏板表面灰塵自動清掃,，移動靈活，工作效率高,，能有效應用于多種光伏發(fā)電場所,，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實用新型的技術方案為：一種太陽能光伏板清掃機器人,，包括行走機構和爬升機構,；所述行走機構包括矩形框架，矩形框架包括前邊框,、后邊框,、左邊框、右邊框,，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架,，輥刷支架上設置有輥刷和輥刷驅動裝置，在輥刷的內側設置有吸塵嘴,，吸塵嘴與設置在矩形框架上的吸塵泵連接,；在矩形框架的下面固定設置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅動裝置連接,；矩形框架的上面固定設置有龍門架,，在龍門架下方、矩形框架內側設置有爬升機構,，龍門架與爬升機構之間通過升降裝置連接,，所述爬升機構包括縱向行走驅動裝置、縱向行走輪和吸盤,，所述吸盤與設置在矩形框架上的真空泵連接,。進一步的，所述爬升機構還包括左端板,、右端板,，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接,，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接,；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導向軸活動連接,，在左端板和右端板的底面分別固定設置有所述縱向行走輪。常州水動力雙盤光伏清洗機廠家

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