通過固定安裝運(yùn)維電氣光伏清掃機(jī)器人,用旋轉(zhuǎn)滾刷把灰塵向前掃,，灰塵通過邊緣掉落。工作效率高,，速度快(約25m/min),清洗寬度根據(jù)現(xiàn)場組件安裝來定制,，全部陣列可同時(shí)清洗,。光伏清掃機(jī)器人無水清潔,分布廣，高原,、沙漠,、大棚、屋頂?shù)榷歼m合,采用柔軟螺旋毛刷,，對光伏板損害較小,持續(xù)提高發(fā)電量在5%—28%以上,按10MW計(jì)算,大約需要50-100臺左右,。一次性投入每瓦0.03元一0.15元。按照比較低提高5%計(jì)算,，3個月一24個月內(nèi)收回成本,。使用壽命20年，減去20年的備品備件費(fèi)用,，每年凈收益大約80—120萬,。禁止光伏組件、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設(shè)備或其他方式借力于組件板和支架,。安徽自動光伏清洗機(jī)廠家報(bào)價(jià)

這個系統(tǒng)也可以通過沿太陽能電池板側(cè)面設(shè)置導(dǎo)軌并借助電動機(jī)自動啟動,。每塊太陽能電池組件的兩側(cè)都可以安裝欄桿，有一個橫跨組件的電極,。一個小型電動機(jī)可以使用一部分組件輸出電力為其供電,，將電極從組件的一端移動到另一端， 所有的灰塵顆粒,。實(shí)驗(yàn)證明,，通過使用專門準(zhǔn)備的、具有各種粒徑的實(shí)驗(yàn)室灰塵樣本,，這前列程可以在實(shí)驗(yàn)室測試裝置上有效運(yùn)作,。對于除塵技術(shù)的耗電情況，研究人員表示,，與靜電灰塵斥力相關(guān)的功耗幾乎可以忽略不計(jì),。這是因?yàn)楸M管對電極施加了電壓，但電極之間沒有電流流動,，因此沒有電能消耗,。 的能耗模式是與移動電極相關(guān)的模式。溫州水動力光伏清洗機(jī)大概價(jià)格多少組件清洗也就越來越受到重視,。讓我們來盤點(diǎn)盤點(diǎn)常用的組件清洗方式都有哪些吧,。

    將清掃后的灰塵吸入儲塵袋中。在矩形框架10的下面固定設(shè)置有四個橫向行走輪,，其中靠近前邊框的是兩個橫向行走主動輪134,，靠近后邊框的是兩個橫向行走被動輪135，在橫向行走主動輪134上方的矩形框架上設(shè)置有第二電機(jī)131,，第二電機(jī)131的輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動齒輪132,，橫向行走主動輪134的外側(cè)同軸設(shè)置有第二被動齒輪133，第二驅(qū)動齒輪132與第二被動齒輪133嚙合傳動連接,，第二電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)帶動輥刷橫向行走,。在矩形框架10的上面固定設(shè)置有龍門架15，在龍門架下方,、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)3,，龍門架15與爬升機(jī)構(gòu)3之間通過升降裝置電動推桿16連接，電動推桿16可驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)1和爬升機(jī)構(gòu)3之間的相對位移,。所述爬升機(jī)構(gòu)3包括左端板31,、右端板32，左端板與右端板為c形,，開口向外,，分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行,，左端板與右端板的頂面通過支撐梁33固定連接，支撐梁與左端板和右端板垂直,，支撐梁的中心與電動推桿16的下端固定連接,；所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過垂直導(dǎo)向軸39活動連接，垂直導(dǎo)向軸39的上下兩端通過導(dǎo)向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接,，在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設(shè)置有直線軸承22,。

隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了集成化人工清洗工具,，該工具集高壓水噴頭與旋轉(zhuǎn)的毛刷為一體,，推桿采用碳纖維材料，該工具效率高,、用水量低,、勞動強(qiáng)度小，價(jià)格低廉,，因此備受專業(yè)光伏電站清洗公司的青睞,。一般情況下，人工清洗每季度進(jìn)行一次,，對于大型地面電站每次清洗大約需要1～2個月的時(shí)間，該方法的單次成本比較低,，目前成本約1500~3000元/MW（西部地區(qū)略低）,，但工作效率低、清洗周期長,，經(jīng)常存在電站尚未全部清洗完,，又被再次污染的情況，對電站發(fā)電量的提升一般不超過2%,。人工清洗的比較大缺點(diǎn)是組件清洗的潔凈程度嚴(yán)重依賴施工人員的責(zé)任心,，無法有效控制。操作人員采用長柄絨拖布配合洗塵劑進(jìn)行清洗,，干洗的工作周期約為3天/10MW,，費(fèi)用約12000-13000元/10MW。

    垂直導(dǎo)向軸39穿過直線軸承22并與直線軸承配合連接,，左端板和右端板上分別設(shè)置兩個導(dǎo)向軸,，爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向軸方向可相對移動。在左端板31和右端板32的底面分別固定設(shè)置兩個縱向行走輪38,，在左端板和右端板之間相對的側(cè)面中心還設(shè)置有絲桿35,，絲桿35通過軸承座與左端板和右端板轉(zhuǎn)動連接；在絲桿35的兩側(cè)還對稱設(shè)置有兩根光軸34,，光軸34兩端通過光軸座341與左端板和右端板固定連接,；在左端板與右端板之間還平行設(shè)置有l(wèi)形連接板36，連接板36的側(cè)面中心固定設(shè)置有絲桿螺母351，連接板36的側(cè)面兩端固定連接有直線軸承342,，所述絲桿35穿過絲桿螺母351并與絲桿螺母配合連接,，所述光軸34穿過直線軸承342并與直線軸承配合連接；在連接板36的底面還固定設(shè)置有吸盤37,，吸盤37與真空泵19連接,；在左端板31上還設(shè)置有第三電機(jī)40，第三電機(jī)40的輸出軸上設(shè)置有第三驅(qū)動齒輪41,，絲桿35的左端部設(shè)置有第三被動齒輪42,，第三驅(qū)動齒輪41與第三被動齒輪42嚙合傳動連接；當(dāng)吸盤吸住下面的光伏板使連接板固定后,，第三電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn),，可帶動爬升機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。在所述矩形框架上還設(shè)置有鋰電蓄電池18和控制系統(tǒng),，所述蓄電池18,、吸塵泵20、真空泵19位于矩形框架上的龍門架的一側(cè),。近年來,，光伏電站年裝機(jī)量逐年增加，國家補(bǔ)貼政策從“金太陽”,、“光電建筑”演變?yōu)殡妰r(jià)補(bǔ)貼,。安徽自動光伏清洗機(jī)廠家報(bào)價(jià)

其缺點(diǎn)是：機(jī)器人有時(shí)候會被安裝不平整的組件邊框卡住，機(jī)器人無法正常歸位,。安徽自動光伏清洗機(jī)廠家報(bào)價(jià)

    兩個第二電機(jī)131及配套齒輪位于龍門架的另一側(cè),，可以保持龍門架的平衡。在矩形框架的前,、后,、左、右邊框上設(shè)置有光電開關(guān),，在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān),。工作原理：控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動帶動橫向行走輪轉(zhuǎn)動,，可使行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退,，可使清掃機(jī)器人沿著光伏板橫向行走，在行走的過程中,，前方的輥刷在電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,，對灰塵進(jìn)行清掃，同時(shí)通過輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲塵袋中,；當(dāng)機(jī)器人橫向運(yùn)動到光伏板的邊緣時(shí),，光電開關(guān)給出信號,，橫向運(yùn)動停止，電動推桿啟動,，首先推動爬升機(jī)構(gòu)下降,，使爬升機(jī)構(gòu)連接板上的吸盤與光伏板接觸，然后真空泵啟動,，使吸盤牢固吸附在光伏板上,，進(jìn)而連接板被固定不動，此時(shí)爬升機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降,，使得縱向行走輪與光伏板接觸,；然后電動推桿繼續(xù)運(yùn)動，推動龍門架帶動行走機(jī)構(gòu)上升,，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后,，電動推桿停止；接著第三電機(jī)旋轉(zhuǎn),，通過齒輪驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn),，進(jìn)而帶動爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)整體向上爬升，當(dāng)左端板快接近到連接板時(shí),，接近開關(guān)給出信號,，第三電機(jī)停止；然后推桿電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),，行走機(jī)構(gòu)下降,，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止,，吸盤充氣，電動推桿繼續(xù)動作,，將爬升機(jī)構(gòu)向上提升,。安徽自動光伏清洗機(jī)廠家報(bào)價(jià)

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