下圖為瑞士的 serbot 公司研發(fā)生產(chǎn)的光伏清潔機(jī)器 GEKKO，支持水洗,，由一個(gè)小車和一個(gè)長(zhǎng)約 100m 的水管組成,，需要遙控操作，其清潔效率為 400 ㎡/h,。下圖中為日本的 Miraikikai 公司研發(fā)設(shè)計(jì)的光伏組件清潔小車,，該公司開發(fā)的光伏組件清潔機(jī)器人具有自主行走和清潔的特點(diǎn)，并且能夠在不使用水的情況下清潔面板,，將積聚在光伏組件上的沙子和灰塵用旋轉(zhuǎn)刷掃過,，并由風(fēng)扇從面板吹出。下圖中為澳大利亞一家公司設(shè)計(jì)的光伏清潔車,，在拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上加上自由臂清潔刷,，并配有輸水噴嘴，在刷洗的同時(shí)用水進(jìn)行沖洗,。徹底組件表面的灰塵及污垢,，以提升發(fā)電效率。其方式是電站每排光伏組件安裝一臺(tái)清掃機(jī)器人,。臺(tái)州自動(dòng)光伏清洗機(jī)廠家報(bào)價(jià)

    本實(shí)用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人,，屬于太陽能光伏電站運(yùn)營(yíng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對(duì)環(huán)境污染問題的日益關(guān)注,，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應(yīng)用,，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度。然而在光伏電站實(shí)際運(yùn)行過程中由于長(zhǎng)期暴露在戶外,，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰,，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失,。因此,，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運(yùn)行維護(hù)的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主,，效率較低且成本較高,，而且受到環(huán)境和地域限制,。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機(jī)器人,，如以色列開發(fā)的機(jī)器人ecoppiae4和日本未來機(jī)械公司研制的太陽能電池板清掃機(jī)器人,，雖然都可以應(yīng)用于太陽能光伏板的清掃，但是價(jià)格昂貴,，普及型不高,。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機(jī)器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對(duì)光伏組件進(jìn)行無水清洗，整體笨重不夠靈活,，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用,，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,，本實(shí)用新型提供一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人,。湖北集中式光伏清洗機(jī)供應(yīng)應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子,。線頭等容易引起牽絆的部件,。

隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了集成化人工清洗工具,，該工具集高壓水噴頭與旋轉(zhuǎn)的毛刷為一體,，推桿采用碳纖維材料，該工具效率高,、用水量低,、勞動(dòng)強(qiáng)度小，價(jià)格低廉,，因此備受專業(yè)光伏電站清洗公司的青睞,。一般情況下，人工清洗每季度進(jìn)行一次,，對(duì)于大型地面電站每次清洗大約需要1～2個(gè)月的時(shí)間,，該方法的單次成本比較低，目前成本約1500~3000元/MW（西部地區(qū)略低）,，但工作效率低,、清洗周期長(zhǎng)，經(jīng)常存在電站尚未全部清洗完,，又被再次污染的情況,，對(duì)電站發(fā)電量的提升一般不超過2%。人工清洗的比較大缺點(diǎn)是組件清洗的潔凈程度嚴(yán)重依賴施工人員的責(zé)任心,，無法有效控制,。

    光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7，以及設(shè)置在上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1,。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷,，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用,。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7均設(shè)有行走輪,，行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)光伏板清潔設(shè)備在光伏板表面行走。為實(shí)現(xiàn)光伏板清潔設(shè)備的受控運(yùn)行和供電,，一般會(huì)在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)有控制裝置和蓄電池組,。光伏板清潔設(shè)備在行走中,，電控箱會(huì)同步移動(dòng)。這種將蓄電池組設(shè)置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大,，在光伏板上形成較大陰影,；另外，由于位于固定梁1兩端的動(dòng)力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接,，因此一般會(huì)在固定梁1上設(shè)置線纜,，當(dāng)線纜松動(dòng)或者脫落后，極易干擾清潔組件8,，帶來安全隱患,。為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種光伏板清潔設(shè)備,。如圖1,、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供一種光伏板清潔設(shè)備,，包括上動(dòng)力裝置6,、下動(dòng)力裝置7和電池組2。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng),。機(jī)器人清掃用力均勻，不會(huì)造成電池片隱裂,； 6．機(jī)器人可以夜間工作,。

    本實(shí)用新型在電池組設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔的貫通性,，便于上,、下動(dòng)力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組的連接?？蛇x地,，所述讓位通道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管用于套設(shè)在所述線纜上。本實(shí)用新型在電池組的讓位通道內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線管,，可有效保護(hù)和固定經(jīng)過讓位通道的線纜,，隔絕一定熱量保障安全?？蛇x地,，所述電池組包括至少一個(gè)分電池組，每個(gè)所述分電池組包括至少一個(gè)單體蓄電池,，所述單體蓄電池圍繞所述固定梁軸心分布,，相鄰的所述分電池組沿其軸向首尾串聯(lián)。本實(shí)用新型電池組的分電池組沿其軸心,，即固定梁的軸向串聯(lián),，由于固定梁一般長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因此容置腔可容納足夠多的分電池組以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備,；并且為固定梁做到直徑盡量小提供了條件,。可選地,，每個(gè)所述分電池組的外壁或其內(nèi)部至少設(shè)有一個(gè)讓位空間,，所述讓位空間同軸串聯(lián)形成所述讓位通道。本實(shí)用新型的讓位空間無需特別設(shè)置結(jié)構(gòu),，只需將每個(gè)分電池組的單體蓄電池?cái)?shù)量稍作控制即可形成一個(gè)讓位空間,，多個(gè)讓位空間同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線,?？蛇x地，所述分電池組的端部設(shè)有匯流片,，相鄰兩個(gè)所述分電池組的所述匯流片通過連接片連接,，且相鄰兩個(gè)所述匯流片之間設(shè)有支撐塊。為有效提高清洗光伏組件表面的灰塵的效率,，使用智能清掃機(jī)器人進(jìn)行定期清掃,。衢州半自動(dòng)光伏清洗機(jī)參考價(jià)

嚴(yán)禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機(jī)溶劑擦拭光伏組件，禁止將清洗水噴射到組件接線盒,。臺(tái)州自動(dòng)光伏清洗機(jī)廠家報(bào)價(jià)

    行走輪用于帶動(dòng)整個(gè)光伏板清潔設(shè)備移動(dòng),。電池組2用于給光伏板清潔設(shè)備供電，被供電對(duì)象包括光伏板清潔設(shè)備的電機(jī),、控制裝置及檢測(cè)裝置等,。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7,。本實(shí)施例中,，光伏板清潔設(shè)備包括兩根相互平行的固定梁1,，兩根固定梁1之間設(shè)有清潔組件8。本實(shí)施例中,，清潔組件8為滾刷,，當(dāng)然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等,。固定梁1為中空結(jié)構(gòu),，即固定梁1設(shè)有容置腔11，電池組2就設(shè)置在容置腔11內(nèi),?？蛇x地，兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11,，容置腔11內(nèi)均設(shè)有電池組,，如此可大幅增大光伏板清潔設(shè)備電池組2的容量；也可以只有一根固定梁1設(shè)有容置腔11,，另一根為實(shí)心結(jié)構(gòu)；或者兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11,，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2,，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中,，光伏板清潔設(shè)備的電池組2設(shè)置在具有容置腔11的固定梁1中,，有效減小了整個(gè)光伏板清潔設(shè)備的體積，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積,；另外,，將電池組2放置在容置腔11內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu),，使結(jié)構(gòu)更加緊湊,，也提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；而且,，由于固定梁1設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu),。臺(tái)州自動(dòng)光伏清洗機(jī)廠家報(bào)價(jià)

浙江東澤能源科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn),、咨詢,、規(guī)劃、銷售,、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè),。公司成立于2021-09-03，多年來在水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),，半自動(dòng)清洗機(jī),，自動(dòng)清洗機(jī)行業(yè)形成了成熟,、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系,。東澤能源科技目前推出了水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)等多款產(chǎn)品,，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,，把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求,，以重心技術(shù)能力，助力能源發(fā)展,。東澤能源科技為用戶提供真誠,、貼心的售前、售后服務(wù),，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠,。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,，致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù),。浙江東澤能源科技有限公司嚴(yán)格規(guī)范水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī),，自動(dòng)清洗機(jī)產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),，分工明細(xì),，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù),。