光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵,。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動力裝置6和下動力裝置7，以及設(shè)置在上動力裝置6和下動力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1,。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷,，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用,。上動力裝置6和下動力裝置7均設(shè)有行走輪,，行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動帶動整個光伏板清潔設(shè)備在光伏板表面行走。為實(shí)現(xiàn)光伏板清潔設(shè)備的受控運(yùn)行和供電,，一般會在固定梁1上安裝電控箱,，電控箱內(nèi)設(shè)有控制裝置和蓄電池組。光伏板清潔設(shè)備在行走中,，電控箱會同步移動,。這種將蓄電池組設(shè)置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大,，在光伏板上形成較大陰影,；另外，由于位于固定梁1兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接,，因此一般會在固定梁1上設(shè)置線纜,，當(dāng)線纜松動或者脫落后，極易干擾清潔組件8,，帶來安全隱患,。為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個方面,，本實(shí)用新型提供了一種光伏板清潔設(shè)備,。如圖1,、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供一種光伏板清潔設(shè)備,，包括上動力裝置6、下動力裝置7和電池組2,。上動力裝置6和下動力裝置7上均設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和行走輪,，驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。地勢平坦的光伏電站可以采用,，每兆瓦安裝12臺智能清掃機(jī)器人,，為少投入數(shù)量。寧波水動力雙盤光伏清洗機(jī)

    保護(hù)管4套設(shè)在電池組2外部,。保護(hù)管4可以為金屬材料,，例如保護(hù)管4為鋁管、銅管或者不銹鋼管,，本實(shí)施例中保護(hù)管4為鋁管,。在容置腔11內(nèi)壁與電池組2之間設(shè)置保護(hù)管4，一方面可以阻燃防爆,，另一方面可以有效固定電池組2,。保護(hù)管4與電池組2之間的縫隙內(nèi)、保護(hù)管4與容置腔11內(nèi)壁之間的縫隙內(nèi)均填充有導(dǎo)熱絕緣物質(zhì),。該導(dǎo)熱絕緣物質(zhì)可以為導(dǎo)熱膠,，所述導(dǎo)熱膠可以為有機(jī)硅導(dǎo)熱膠、環(huán)氧樹脂ab膠,、聚氨酯膠,、導(dǎo)熱硅脂等。本實(shí)施例中,，導(dǎo)熱絕緣材料的設(shè)置有利于電池組2通過與固定梁1之間進(jìn)行熱交換,，實(shí)現(xiàn)散熱。結(jié)合圖7,、圖8和圖6所示,，電池組2包括至少一個分電池組21，每個分電池組21包括至少一個單體蓄電池211,，單體蓄電池211圍繞固定梁1的軸心分布,，使得分電池21的外形接近一圓柱狀。相鄰的分電池組21沿其軸向首尾串聯(lián),，處于同一個分電池組21的單體蓄電池211相互并聯(lián),。處于電池組2首端和末端的分電池組21各引出一根電極引線23，用于連接待供電裝置,。本實(shí)施例中,，電池組2包括首尾串聯(lián)的七個分電池組21，每個分電池組21包括5個單體蓄電池211,。當(dāng)然,，這是給出的示例性結(jié)構(gòu),，實(shí)際上分電池組21的數(shù)量和每個分電池組21中單體蓄電池211的數(shù)量可按需配置。本實(shí)施例中,。溫州雙盤光伏清洗機(jī)廠家直銷無水清潔,、節(jié)能環(huán)保，節(jié)約用水,； 4.運(yùn)行頻次自由設(shè)定,，根據(jù)場區(qū)環(huán)境定期清潔。

三,、組件清洗的安全規(guī)范：（1）在組件清洗前,，應(yīng)該考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常記錄，分析是否可能因漏電引起的,，并且需要檢查組件的連接線和相關(guān)電器元件有無破損,、粘連，在清洗前還需用試電筆對組件的鋁框,、支架,、鋼化玻璃表面進(jìn)行測試。以排除漏電隱患,，確保人身安全,。（2）光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。清潔人員應(yīng)穿著相應(yīng)的防護(hù)服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭傷,。應(yīng)禁止在衣服上或工具上出現(xiàn)鉤子,、帶子、線頭等容易引起牽絆的部件,。

此外,，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法,，軌道可整體懸空架設(shè),，避免了地表對軌道的影響，目前該技術(shù)也已展開相關(guān)樣機(jī)試驗(yàn)工作,。3,、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項(xiàng)目的組件排布密集，未預(yù)留足夠的維修通道,，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）,。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過小，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用,。大幅面清洗技術(shù)的機(jī)器人通過行走輪的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似,。工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時候進(jìn)行組件清潔工作,。

噴淋系統(tǒng)清洗方式:首先要對電站進(jìn)行改造,，在電池板上邊處，安裝數(shù)個類似于草坪自動噴水的噴淋頭,，通過預(yù)埋水管輸送水,，進(jìn)行噴淋沖洗,效率高，可同時對全部組件噴淋,用水量中,，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區(qū)電站,清洗不干凈,，會產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，造成組件損壞,按10MW每年清掃費(fèi)用計算,加裝噴淋設(shè)備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計算,，10MW需要增加的初期投入約為250萬元,，之后每年的用水費(fèi)用和設(shè)備保養(yǎng)費(fèi)用加起來約為10萬元。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的可持續(xù)發(fā)展性,，降低光伏電站的環(huán)境影響,，符合可持續(xù)發(fā)展要求。水動力雙盤光伏清洗機(jī)

光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的可靠性,，降低光伏電站的故障率,，保障光伏電站的正常運(yùn)行。寧波水動力雙盤光伏清洗機(jī)

    該清掃機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對光伏板表面灰塵自動清掃,，移動靈活,，工作效率高，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場所,，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置,。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu),；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架,，矩形框架包括前邊框、后邊框,、左邊框,、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架,，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動裝置,，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接,；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪,，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動裝置連接；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門架,，在龍門架下方,、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)，龍門架與爬升機(jī)構(gòu)之間通過升降裝置連接,，所述爬升機(jī)構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動裝置,、縱向行走輪和吸盤,，所述吸盤與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進(jìn)一步的,，所述爬升機(jī)構(gòu)還包括左端板,、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行,，左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接,，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導(dǎo)向軸活動連接,，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪,。寧波水動力雙盤光伏清洗機(jī)

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