測試表明,,空氣中的濕度為顆粒提供了一層薄薄的水涂層,這對于系統(tǒng)發(fā)揮除塵作用至關(guān)重要,。研究人員在5%-95%的不同濕度下進行了實驗,。只要環(huán)境濕度大于30%,幾乎所有的表面顆粒都能被 ,。隨著濕度的降低,,這個過程會變得更富挑戰(zhàn)??茖W(xué)家們表示,,大多數(shù)沙漠實際上一天中的大部分時間都能達到這個濕度。即使在空氣通常比較干燥的情況下,,在清晨面板上形成露水之后,,它也可能滿足比較低濕度的要求??傊?,創(chuàng)新系統(tǒng)應(yīng)該使清潔太陽能光伏板的成本更低,勞動強度更低,,水資源浪費更少,。不會對組件產(chǎn)生不均衡的壓力,造成組件隱裂,,而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式,。河北光伏清洗機價格
將清掃后的灰塵吸入儲塵袋中。在矩形框架10的下面固定設(shè)置有四個橫向行走輪,,其中靠近前邊框的是兩個橫向行走主動輪134,,靠近后邊框的是兩個橫向行走被動輪135,在橫向行走主動輪134上方的矩形框架上設(shè)置有第二電機131,,第二電機131的輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動齒輪132,,橫向行走主動輪134的外側(cè)同軸設(shè)置有第二被動齒輪133,第二驅(qū)動齒輪132與第二被動齒輪133嚙合傳動連接,第二電機驅(qū)動行走機構(gòu)帶動輥刷橫向行走,。在矩形框架10的上面固定設(shè)置有龍門架15,,在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機構(gòu)3,,龍門架15與爬升機構(gòu)3之間通過升降裝置電動推桿16連接,,電動推桿16可驅(qū)動行走機構(gòu)1和爬升機構(gòu)3之間的相對位移。所述爬升機構(gòu)3包括左端板31,、右端板32,,左端板與右端板為c形,開口向外,,分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行,,左端板與右端板的頂面通過支撐梁33固定連接,支撐梁與左端板和右端板垂直,,支撐梁的中心與電動推桿16的下端固定連接,;所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過垂直導(dǎo)向軸39活動連接,垂直導(dǎo)向軸39的上下兩端通過導(dǎo)向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接,,在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設(shè)置有直線軸承22,。山西分布式光伏清洗機廠家為了避免在高溫和強烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞。
兩個第二電機131及配套齒輪位于龍門架的另一側(cè),,可以保持龍門架的平衡,。在矩形框架的前、后,、左,、右邊框上設(shè)置有光電開關(guān),在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān),。工作原理:控制第二電機的轉(zhuǎn)動,,通過齒輪嚙合傳動帶動橫向行走輪轉(zhuǎn)動,可使行走機構(gòu)前進或后退,,可使清掃機器人沿著光伏板橫向行走,,在行走的過程中,前方的輥刷在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,,對灰塵進行清掃,,同時通過輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲塵袋中;當(dāng)機器人橫向運動到光伏板的邊緣時,,光電開關(guān)給出信號,,橫向運動停止,電動推桿啟動,,首先推動爬升機構(gòu)下降,,使爬升機構(gòu)連接板上的吸盤與光伏板接觸,,然后真空泵啟動,使吸盤牢固吸附在光伏板上,,進而連接板被固定不動,,此時爬升機構(gòu)繼續(xù)下降,使得縱向行走輪與光伏板接觸,;然后電動推桿繼續(xù)運動,,推動龍門架帶動行走機構(gòu)上升,,使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后,,電動推桿停止;接著第三電機旋轉(zhuǎn),,通過齒輪驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn),,進而帶動爬升機構(gòu)和行走機構(gòu)整體向上爬升,當(dāng)左端板快接近到連接板時,,接近開關(guān)給出信號,,第三電機停止;然后推桿電機反向旋轉(zhuǎn),,行走機構(gòu)下降,,橫向行走輪接觸光伏板,真空泵停止,,吸盤充氣,,電動推桿繼續(xù)動作,將爬升機構(gòu)向上提升,。
該產(chǎn)品主要應(yīng)用于沙塵較大的中東和沙漠地區(qū),,價格昂貴,隨著國內(nèi)清洗機器人的興起,,該產(chǎn)品已基本退出國內(nèi)市場,。第三種技術(shù)是目前的主流技術(shù)。該機器人的四個行走輪沿組件邊框行走,,清洗部分的毛刷轉(zhuǎn)向與行走輪的行進方向相反,,在毛刷轉(zhuǎn)動過程中先將積灰從組件表面撣起,然后借助毛刷的沖擊和旋轉(zhuǎn)氣流的共同作用下將灰塵驅(qū)趕至組件縫隙處脫落,。該類型的機器人應(yīng)用了多種傳感器技術(shù),,既要感知機器人的位置,同時也要感知機器人行走輪,、電池,、毛刷等的工作狀態(tài),與其他產(chǎn)品相比控制系統(tǒng)相對比較復(fù)雜,,且容易因行走不協(xié)調(diào)導(dǎo)致機器人“卡死”,。禁止光伏組件,、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設(shè)備或其他方式借力于組件板和支架,。
收益測算時作前提:1,、該項目清洗范圍按照7.7MW核算,濰坊地區(qū)首年有效利用時數(shù)為1070小時(平鋪),,設(shè)備總投入為154萬元(0.2元/W),,光伏電站的上網(wǎng)電價為1.02元/度,考慮降塵量的季節(jié)變化,,全年發(fā)電量提升按照8%核算,。2、采用機器人清洗后,,可節(jié)省人工清洗的成本,,假設(shè)人工清洗頻率為4次/年,人工成本為2500元/MW/次,,每年可節(jié)省人工成本約7.7萬元,。經(jīng)計算,得出如下結(jié)論以清潔機器人使用5年為例,,設(shè)備的一次性投入在第25個月即可收回,,剩余35個月是凈收益,假設(shè)設(shè)備故障,、檢修等占用比例約10%,,則5年內(nèi)的凈收益:(73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154)×(1-10%)=176.85萬元,年投資回報率約為23%,。近年來,,光伏電站年裝機量逐年增加,國家補貼政策從“金太陽”,、“光電建筑”演變?yōu)殡妰r補貼,。嘉興水動力光伏清洗機聯(lián)系方式
進行組件清洗前,應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載,,分析是否肯能因漏電引起,。河北光伏清洗機價格
需要對光伏組件表面進行清潔時,將殼體放置在光伏組件的表面,,萬向輪與光伏組件表面相抵,,此時使用者通過手柄驅(qū)動殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進行移動;開啟驅(qū)動電機,,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動,,此時轉(zhuǎn)盤底部的清潔部可以對組件表面進行清潔,旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆?;覊m,,海綿層可以對組件表面的污漬進行去除,,提高了清潔效果;同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪進行轉(zhuǎn)動,,驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪進行轉(zhuǎn)動,,從而使驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動,此時驅(qū)動軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動,,使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,,此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi),并收集在除塵袋內(nèi),,干凈的氣體從出氣口流出,,實現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收,無需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接,,通過一個驅(qū)動電機來實現(xiàn)清潔部的清潔和吸塵管的吸塵,,減少了制作成本,,提高了清潔效果,,便于使用者對工具進行移動和使用。進一步地,,所述吸塵罩內(nèi)且位于傳動齒輪的上方固定設(shè)置有分隔板,,所述驅(qū)動軸貫穿分隔板。通過采用上述技術(shù)方案,,分隔板將傳動齒輪進行隔離,,當(dāng)驅(qū)動軸進行轉(zhuǎn)動時,吸塵罩內(nèi)的吸力跟足,,提高了吸塵管對灰塵的吸收效果,;同時避免吸收的灰塵粘附在傳動齒輪的表面。河北光伏清洗機價格
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