圖6：清洗裝置與工程車一體化第二種技術為“擺渡車式”跨排清洗技術,，該技術尚未成熟，但國內(nèi)多個廠家都在對該方面的技術進行深入研究。目前,，該類設備在分布式電站上已展開應用，在地面電站項目上還處于樣機試驗階段,，主要原因在于分布式電站的屋面相對平整,，適合布置軌道，而地面電站所處的環(huán)境和地形地貌復雜多變,，不做場平時難以大面積鋪設軌道,。圖7：跨排清洗的樣機第三種技術的清洗機器人的本體可實現(xiàn)自主轉向,，在越排時完全擺脫了對擺渡車的依賴。目前 有極少數(shù)廠家掌握該技術,，樣機已在分布式屋頂電站項目上使用,。該產(chǎn)品能夠提高光伏電站的發(fā)電量，降低光伏電站的運營成本,，提高經(jīng)濟效益,。南京水動力雙盤光伏清洗機

    134橫向行走主動輪，135橫向行走被動輪,，14右邊框,，15龍門架，16電動推桿,，17輥刷支架,，171輥刷，172電機,，173驅動齒輪,，174被動齒輪，18蓄電池,，19真空泵,，20吸塵泵，21吸塵嘴,，22直線軸承,，3爬升機構，31左端板,，32右端板,，33支撐梁，34光軸,，341光軸座,，342直線軸承，35絲桿,，351絲桿螺母,，36連接板，37吸盤,，38縱向行走輪,，39垂直導向軸，391導向軸支座,，40第三電機,，41第三驅動齒輪，42第三被動齒輪,。具體實施方式下面結合附圖,，對本實用新型做進一步的說明,，其中“前、后,、左,、右、上,、下”等字眼是為了描述清楚各部件之間的相對位置關系,；“、第二”等字眼是為了區(qū)別各個部件的名稱,，并非特定順序關系,。如圖1-4所示，一種太陽能光伏板清掃機器人,，包括行走機構1和爬升機構3,；所述行走機構包括矩形框架10，矩形框架10包括前邊框11,、后邊框12,、左邊框13、右邊框14,，前邊框和后邊框分別連接有輥刷支架17，輥刷支架上設置有輥刷171和輥刷驅動電機172,，電機172的輸出軸上設置有驅動齒輪173,，在輥刷171的一端設置有被動齒輪174，驅動齒輪173與被動齒輪174嚙合傳動連接,，電機驅動輥刷旋轉清掃灰塵,；在輥刷171的內(nèi)側設置有吸塵嘴21，吸塵嘴21與吸塵泵20連接,。南通水動力光伏清洗機價格10MWp用30立方米的水除垢,，相當于在22Km×3.5m的光伏陣列表面下了一場0.23mm的小雨。

2)自動清洗自動清洗方式是將清洗裝置安裝在光伏組件陣列上,，通過程序控制電機的轉動實現(xiàn)裝置對光伏組件的自動清洗,。或者采用光伏清潔車,，在拖拉機的基礎上加上自由臂清潔刷,，并配有輸水噴嘴，在刷洗的同時用水進行沖洗,。自動清潔機器可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境來進行“有水”和“無水”兩種方式,。自動清洗方式設備成本高昂。a.清潔小車目前以工程車輛為載體改裝的清潔設備功率大,、效率比較高,，清洗工作對光伏組件壓力一致性好,，不會對光伏組件產(chǎn)生不均衡的壓力，造成光伏組件隱裂,，而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式,。運維公司可以購買，也可以租賃模式,。10MWp用30立方米的水除垢,，相當于在22Km×3.5m的光伏陣列表面下了一場0.23mm的小雨。

    電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián),，由于固定梁1的長度一般較長,，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設備；并且,，這種電池組2的結構為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件,。結合圖6-圖8所示，較佳地,，每個分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設有至少一個讓位空間212,，多個分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道，讓位通道沿電池組2的軸向延伸,，并貫通整個電池組2,。本實施例中，每個分電池組21包括五個單體蓄電池211,。顯然,，若設置六個單體蓄電池211，則每個分電池組21可形成一個更為規(guī)范的圓柱狀,，而每個分電池組21少設置一個單體蓄電池211目的,，即是為了得到讓位空間212。多個分電池21在軸向對應的位置上均少設置一個單體蓄電池211,，即可得到一個貫通電池組2的通道,，即讓位通道。讓位通道用于線纜31走線,。本實施例中,，電池組2設置讓位通道，可以保障容置腔11的貫通性,，便于上,、下動力裝置與光伏板清潔設備的控制裝置和電池組2的電性連接。另外,，本實施例的讓位通道無需特別設置其他結構,，只需將每個分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間212,，多個讓位空間212同軸串聯(lián),，保障讓位通道為直線,。光伏清洗機能夠提高光伏電站的可持續(xù)性，符合可持續(xù)發(fā)展的要求,。

光伏組件的使用壽命都在20年以上,。為了在使用期限內(nèi)保持正常的發(fā)電效率，光伏電站需安排專人定期對光伏組件表面灰塵,、污染物進行清潔處理,。清潔方案包括一般性除塵、局部清洗,、整體清洗三種方式,。通過分析計算，認為自動清洗設備的投資回收期在2年左右,，壽命周期內(nèi)的年投資回報率可達20%以上,。清洗技術根據(jù)智能化程度分為人工清洗和機械清洗。一,、人工清洗技術目前,，我國大部分光伏電站采用人工清洗。洗時,，通常2~3人為一組,，其中一人負責管理供水設備和布置水管，另外一人負責用高壓水槍沖洗組件,，第三個人負責用拖布清洗積灰的死角,，并擦干組件。該產(chǎn)品采用先進的清洗技術,，能夠徹底清洗光伏板表面的污垢和灰塵，提高光伏板的光吸收率,。嘉興新一代光伏清洗機

為了避免在高溫和強烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞,。南京水動力雙盤光伏清洗機

    兩個第二電機131及配套齒輪位于龍門架的另一側，可以保持龍門架的平衡,。在矩形框架的前,、后、左,、右邊框上設置有光電開關,，在左端板和右端板的內(nèi)側設置有接近開關。工作原理：控制第二電機的轉動,，通過齒輪嚙合傳動帶動橫向行走輪轉動,，可使行走機構前進或后退，可使清掃機器人沿著光伏板橫向行走,，在行走的過程中,，前方的輥刷在電機的驅動下轉動,，對灰塵進行清掃，同時通過輥刷后側的吸塵嘴將灰塵吸到儲塵袋中,；當機器人橫向運動到光伏板的邊緣時,，光電開關給出信號，橫向運動停止,，電動推桿啟動,，首先推動爬升機構下降，使爬升機構連接板上的吸盤與光伏板接觸,，然后真空泵啟動,，使吸盤牢固吸附在光伏板上，進而連接板被固定不動,，此時爬升機構繼續(xù)下降,，使得縱向行走輪與光伏板接觸；然后電動推桿繼續(xù)運動,，推動龍門架帶動行走機構上升,，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后，電動推桿停止,；接著第三電機旋轉,，通過齒輪驅動絲桿旋轉，進而帶動爬升機構和行走機構整體向上爬升,，當左端板快接近到連接板時,，接近開關給出信號，第三電機停止,；然后推桿電機反向旋轉,，行走機構下降，橫向行走輪接觸光伏板,，真空泵停止,，吸盤充氣，電動推桿繼續(xù)動作,，將爬升機構向上提升,。南京水動力雙盤光伏清洗機

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