本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人,，屬于太陽(yáng)能光伏電站運(yùn)營(yíng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對(duì)環(huán)境污染問(wèn)題的日益關(guān)注，太陽(yáng)能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來(lái)越多的得到應(yīng)用,，太陽(yáng)能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度,。然而在光伏電站實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中由于長(zhǎng)期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰,，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低,，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此,，太陽(yáng)能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運(yùn)行維護(hù)的重要課題,。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高,，而且受到環(huán)境和地域限制,。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機(jī)器人,，如以色列開(kāi)發(fā)的機(jī)器人ecoppiae4和日本未來(lái)機(jī)械公司研制的太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人,，雖然都可以應(yīng)用于太陽(yáng)能光伏板的清掃,，但是價(jià)格昂貴，普及型不高,。國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的車(chē)載式清掃機(jī)器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對(duì)光伏組件進(jìn)行無(wú)水清洗,，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用,，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人,。其缺點(diǎn)是：機(jī)器人有時(shí)候會(huì)被安裝不平整的組件邊框卡住,，機(jī)器人無(wú)法正常歸位。嘉興水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

二,、機(jī)械清洗技術(shù)目前,，機(jī)械清洗技術(shù)可分為：1）單排清洗、2）多排清洗,、3）大幅面清洗等三種方案,。1、單排清洗技術(shù)單排清洗技術(shù)是指設(shè)備 能完成一排組件的清洗,，而無(wú)法進(jìn)行越排,。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類光伏電站，是市場(chǎng)上存量機(jī)型 多的技術(shù),。根據(jù)清洗方式的不同,，單排清洗設(shè)備通常可分為三大技術(shù)流派,。上圖是以色列Ecoppia清洗機(jī)器人,，其典型特點(diǎn)是行走方向與清洗方向正交，機(jī)器人在行走方向上斷續(xù)運(yùn)行,。機(jī)器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導(dǎo)軌行走至未清洗的組件時(shí)停車(chē),，縱向行走清洗裝置啟動(dòng)，通過(guò)超細(xì)纖維毛刷旋轉(zhuǎn),，輔以氣流吹掃,，將積灰由上到下進(jìn)行清洗，清洗完畢后機(jī)器人行走至其他未清洗的組件,。常州集中式光伏清洗機(jī)聯(lián)系方式主要原理：利用靜電吸附原理,，具有吸附灰塵和沙粒的作用，增強(qiáng)塵推吸塵去污能力,，能有效地避免灰塵飛揚(yáng)。

光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統(tǒng)的 部分,，也是光伏系統(tǒng)中價(jià)值比較高的部分,。光伏組件的質(zhì)量或成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本,。光伏組件的理論發(fā)電效率為25%，實(shí)際為23％,；受污染后發(fā)電效率降為17-18％,。因此光伏組件的清潔程度對(duì)發(fā)電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶外,，其表面附著的細(xì)小粉塵顆粒,、積雪等會(huì)影響光線的透射率，進(jìn)而影響組件表面接受到的輻射量,，影響發(fā)電效率,；表面泥土、鳥(niǎo)糞等局部遮擋的污濁會(huì)在光伏組件局部造成熱斑效應(yīng),，降低發(fā)電效率甚至燒毀組件,。為了提高光伏組件發(fā)電效率，需要定期對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗,。

    將清掃后的灰塵吸入儲(chǔ)塵袋中,。在矩形框架10的下面固定設(shè)置有四個(gè)橫向行走輪，其中靠近前邊框的是兩個(gè)橫向行走主動(dòng)輪134,，靠近后邊框的是兩個(gè)橫向行走被動(dòng)輪135,，在橫向行走主動(dòng)輪134上方的矩形框架上設(shè)置有第二電機(jī)131，第二電機(jī)131的輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)齒輪132,，橫向行走主動(dòng)輪134的外側(cè)同軸設(shè)置有第二被動(dòng)齒輪133,，第二驅(qū)動(dòng)齒輪132與第二被動(dòng)齒輪133嚙合傳動(dòng)連接，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輥刷橫向行走,。在矩形框架10的上面固定設(shè)置有龍門(mén)架15,，在龍門(mén)架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)3,，龍門(mén)架15與爬升機(jī)構(gòu)3之間通過(guò)升降裝置電動(dòng)推桿16連接,，電動(dòng)推桿16可驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1和爬升機(jī)構(gòu)3之間的相對(duì)位移。所述爬升機(jī)構(gòu)3包括左端板31,、右端板32,，左端板與右端板為c形，開(kāi)口向外,，分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行,，左端板與右端板的頂面通過(guò)支撐梁33固定連接，支撐梁與左端板和右端板垂直,，支撐梁的中心與電動(dòng)推桿16的下端固定連接,；所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過(guò)垂直導(dǎo)向軸39活動(dòng)連接，垂直導(dǎo)向軸39的上下兩端通過(guò)導(dǎo)向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設(shè)置有直線軸承22,。另一個(gè)缺點(diǎn)是水洗后組件自行晾干,，組件表面會(huì)形成水漬，相對(duì)于組件來(lái)說(shuō)就是微型陰影遮擋,。

    行走輪用于帶動(dòng)整個(gè)光伏板清潔設(shè)備移動(dòng),。電池組2用于給光伏板清潔設(shè)備供電，被供電對(duì)象包括光伏板清潔設(shè)備的電機(jī),、控制裝置及檢測(cè)裝置等,。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7,。本實(shí)施例中,，光伏板清潔設(shè)備包括兩根相互平行的固定梁1，兩根固定梁1之間設(shè)有清潔組件8,。本實(shí)施例中,，清潔組件8為滾刷，當(dāng)然,，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等,。固定梁1為中空結(jié)構(gòu)，即固定梁1設(shè)有容置腔11,，電池組2就設(shè)置在容置腔11內(nèi),。可選地,，兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11,，容置腔11內(nèi)均設(shè)有電池組，如此可大幅增大光伏板清潔設(shè)備電池組2的容量,；也可以只有一根固定梁1設(shè)有容置腔11,，另一根為實(shí)心結(jié)構(gòu)；或者兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11,，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2,，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中,，光伏板清潔設(shè)備的電池組2設(shè)置在具有容置腔11的固定梁1中,，有效減小了整個(gè)光伏板清潔設(shè)備的體積，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積,；另外,，將電池組2放置在容置腔11內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu),，使結(jié)構(gòu)更加緊湊,，也提高了整機(jī)的穩(wěn)定性；而且，由于固定梁1設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu),。1.自供電,，并帶有儲(chǔ)能,，無(wú)需提供外部電源,； 2.智能控制、無(wú)人值守,，節(jié)省人工費(fèi)用,。重慶集中式光伏清洗機(jī)電話

光伏清洗機(jī)具有智能化控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)化運(yùn)行,，減少人工干預(yù),，提高清洗效率。嘉興水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

    需要對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔時(shí),，將殼體放置在光伏組件的表面,，萬(wàn)向輪與光伏組件表面相抵，此時(shí)使用者通過(guò)手柄驅(qū)動(dòng)殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng),；開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)底部的清潔部可以對(duì)組件表面進(jìn)行清潔,，旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行去除,，提高了清潔效果,；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),，從而使驅(qū)動(dòng)軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,，此時(shí)清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi),，并收集在除塵袋內(nèi)，干凈的氣體從出氣口流出,，實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔產(chǎn)生灰塵的回收,，無(wú)需將工具與吸塵系統(tǒng)相互連接，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)清潔部的清潔和吸塵管的吸塵,，減少了制作成本,，提高了清潔效果，便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用,。進(jìn)一步地,，所述吸塵罩內(nèi)且位于傳動(dòng)齒輪的上方固定設(shè)置有分隔板，所述驅(qū)動(dòng)軸貫穿分隔板。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,，分隔板將傳動(dòng)齒輪進(jìn)行隔離,，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸塵罩內(nèi)的吸力跟足,，提高了吸塵管對(duì)灰塵的吸收效果,；同時(shí)避免吸收的灰塵粘附在傳動(dòng)齒輪的表面。嘉興水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

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