垂直導(dǎo)向軸39穿過直線軸承22并與直線軸承配合連接，左端板和右端板上分別設(shè)置兩個導(dǎo)向軸,，爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向軸方向可相對移動,。在左端板31和右端板32的底面分別固定設(shè)置兩個縱向行走輪38，在左端板和右端板之間相對的側(cè)面中心還設(shè)置有絲桿35,，絲桿35通過軸承座與左端板和右端板轉(zhuǎn)動連接,；在絲桿35的兩側(cè)還對稱設(shè)置有兩根光軸34，光軸34兩端通過光軸座341與左端板和右端板固定連接,；在左端板與右端板之間還平行設(shè)置有l(wèi)形連接板36,，連接板36的側(cè)面中心固定設(shè)置有絲桿螺母351，連接板36的側(cè)面兩端固定連接有直線軸承342,，所述絲桿35穿過絲桿螺母351并與絲桿螺母配合連接,，所述光軸34穿過直線軸承342并與直線軸承配合連接；在連接板36的底面還固定設(shè)置有吸盤37，吸盤37與真空泵19連接,；在左端板31上還設(shè)置有第三電機(jī)40,，第三電機(jī)40的輸出軸上設(shè)置有第三驅(qū)動齒輪41，絲桿35的左端部設(shè)置有第三被動齒輪42,，第三驅(qū)動齒輪41與第三被動齒輪42嚙合傳動連接,；當(dāng)吸盤吸住下面的光伏板使連接板固定后，第三電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn),，可帶動爬升機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退,。在所述矩形框架上還設(shè)置有鋰電蓄電池18和控制系統(tǒng)，所述蓄電池18,、吸塵泵20,、真空泵19位于矩形框架上的龍門架的一側(cè)。因此電站的發(fā)電量至關(guān)重要,，而組件上的灰塵是影響發(fā)電量的重要因素之一,。臺州自動光伏清洗機(jī)參考價

    其具有便于使用者對工具進(jìn)行移動和使用，同時提高清潔效果的優(yōu)勢,。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種光伏組件清洗工具，其特征在于：包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄,，所述殼體的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽,，所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對稱設(shè)置有四個萬向輪；所述清潔槽的底壁上開設(shè)有驅(qū)動槽,，所述驅(qū)動槽內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動電機(jī),，所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底壁上對稱設(shè)置有若干組清潔部,，所述清潔部底部與萬向輪底部相互齊平,，所述清潔部包括毛刷層和海綿層；所述殼體的表面設(shè)置有與驅(qū)動槽相互連通的吸塵罩,，所述吸塵罩內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸,，所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動軸的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動齒輪相互嚙合的傳動齒輪,，所述驅(qū)動齒輪的直徑大于傳動齒輪的直徑,，所述驅(qū)動軸的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉；所述殼體的底部且位于清潔槽的四周貫穿設(shè)置有若干個吸塵口,，所述吸塵口內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩相互連通的吸塵管,，所述吸塵罩的頂部開設(shè)有出氣口，所述吸塵罩內(nèi)且位于扇葉的下方設(shè)置有與吸塵管相互連通的除塵袋,。通過采用上述技術(shù)方案,。臺州自動光伏清洗機(jī)參考價禁止光伏組件、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設(shè)備或其他方式借力于組件板和支架,。

光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統(tǒng)的 部分,，也是光伏系統(tǒng)中價值比較高的部分。光伏組件的質(zhì)量或成本將直接決定整個系統(tǒng)的質(zhì)量和成本,。光伏組件的理論發(fā)電效率為25%,，實(shí)際為23％；受污染后發(fā)電效率降為17-18％,。因此光伏組件的清潔程度對發(fā)電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶外,，其表面附著的細(xì)小粉塵顆粒,、積雪等會影響光線的透射率，進(jìn)而影響組件表面接受到的輻射量,，影響發(fā)電效率,；表面泥土、鳥糞等局部遮擋的污濁會在光伏組件局部造成熱斑效應(yīng),，降低發(fā)電效率甚至燒毀組件,。為了提高光伏組件發(fā)電效率，需要定期對光伏組件進(jìn)行清洗,。

    所述垂直導(dǎo)向軸兩端通過支座與左端板和右端板的頂面和底面固定連接,，在矩形框架的左邊框和右邊框上固定設(shè)置有直線軸承，垂直導(dǎo)向軸穿過直線軸承并與直線軸承配合連接,。進(jìn)一步的,，在所述矩形框架的前、后,、左,、右邊框下面均設(shè)置有光電開關(guān)。進(jìn)一步的,，在所述左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān),。進(jìn)一步的，在所述矩形框架上還設(shè)置有蓄電池和控制系統(tǒng),，所述蓄電池,、吸塵泵、真空泵位于龍門架的一側(cè),，所述橫向行走驅(qū)動裝置位于龍門架的另一側(cè),。本實(shí)用新型的積極有益效果：通過行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置和控制系統(tǒng)控制，可使清掃機(jī)器人按照預(yù)定程序在光伏板上行走,，通過雙向輥刷和吸塵嘴對光伏板上的灰塵進(jìn)行有效清掃和收集,，可覆蓋全部光伏板，由于整體機(jī)身輕便，運(yùn)動靈活,，不會對光伏板造成傷害,，清掃工作效率高，可適用于不同規(guī)模不同安裝地點(diǎn)的光伏電站,。附圖說明圖1本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖,。圖2本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖。圖3爬升結(jié)構(gòu)立體示意圖,。圖4爬升結(jié)構(gòu)正視圖,。圖5機(jī)器人工作過程示意圖。圖6控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖,。圖中標(biāo)記：1行走機(jī)構(gòu),，10矩形框架，11前邊框,，12后邊框,，13左邊框，131第二電機(jī),，132第二驅(qū)動齒輪,，133第二被動齒輪。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的效率,，提高光伏電站的發(fā)電量,。

設(shè)計者稱：“一個人每天可以清潔大約 1000 塊光伏組件，這種車每小時可以清潔 1500 到 2000 塊,，”該車預(yù)計售價在 130,000 美元至 145,000 美元（+消費(fèi)稅）之間,。在海外設(shè)計和制造的競爭產(chǎn)品價格約為 165,000 美元（+消費(fèi)稅）。b.清潔機(jī)器人為有效提高清洗分布式太陽能發(fā)電板表面的灰塵的效率,，使用智能清掃機(jī)器人進(jìn)行定期清掃,，徹底 光伏組件表面的灰塵及污垢，以提升發(fā)電效率,。其方式是電站每排（也可以安裝換行小車,，多排共有一個機(jī)器人）光伏組件安裝一臺光伏組件清洗機(jī)器人自動定期清掃，無人值守,?？勺詭Ч夥M件及蓄電裝置，無需外部電源,。目前戶外光伏電站普遍使用的是下圖的大型光伏清潔機(jī)器人,，該機(jī)器人為無水有軌機(jī)器人，橫向清潔刷,。為有效提高清洗光伏組件表面的灰塵的效率,，使用智能清掃機(jī)器人進(jìn)行定期清掃,。麗水水動力光伏清洗機(jī)報價

該產(chǎn)品具有良好的穩(wěn)定性，能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行,，保障光伏電站的正常運(yùn)行,。臺州自動光伏清洗機(jī)參考價

人工清洗方式:手工用抹布擦洗,效率很低，一個人平均每天可清洗150㎡,用水量低,，1MW用水量約1噸,局限性適用地面電站,，高空不適合,清潔過程中不易管理，對表面有磨損,，影響透光率和壽命,人工清掃方式10MW每年清掃費(fèi)用,人工按100元/人/天計算,，水按3.2元/噸計算，在抹布,、水桶等耗材不計入成本的狀況下,，10MW總共有4萬塊電池板，每塊1.6㎡,，合計6.6萬㎡，一次清洗需要耗費(fèi)440個人工費(fèi),，即440×100=44000元,，水費(fèi)為300元，那么年清洗總費(fèi)用約為53萬元,。臺州自動光伏清洗機(jī)參考價

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