行走輪用于帶動(dòng)整個(gè)光伏板清潔設(shè)備移動(dòng),。電池組2用于給光伏板清潔設(shè)備供電,，被供電對(duì)象包括光伏板清潔設(shè)備的電機(jī),、控制裝置及檢測(cè)裝置等。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7之間橋接固定梁1,，即固定梁1用于連接并支撐上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7,。本實(shí)施例中，光伏板清潔設(shè)備包括兩根相互平行的固定梁1,，兩根固定梁1之間設(shè)有清潔組件8,。本實(shí)施例中，清潔組件8為滾刷,，當(dāng)然,，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等。固定梁1為中空結(jié)構(gòu),，即固定梁1設(shè)有容置腔11,，電池組2就設(shè)置在容置腔11內(nèi)?？蛇x地,，兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，容置腔11內(nèi)均設(shè)有電池組,，如此可大幅增大光伏板清潔設(shè)備電池組2的容量,；也可以只有一根固定梁1設(shè)有容置腔11，另一根為實(shí)心結(jié)構(gòu),；或者兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11,，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu),。本實(shí)施例中,，光伏板清潔設(shè)備的電池組2設(shè)置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個(gè)光伏板清潔設(shè)備的體積,，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積,；另外，將電池組2放置在容置腔11內(nèi),，減少了外部的附加結(jié)構(gòu),，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，也提高了整機(jī)的穩(wěn)定性,；而且,，由于固定梁1設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu)。地勢(shì)平坦的光伏電站可以采用,，每兆瓦安裝12臺(tái)智能清掃機(jī)器人,，為少投入數(shù)量。福建雙盤(pán)光伏清洗機(jī)價(jià)格

    本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人,，屬于太陽(yáng)能光伏電站運(yùn)營(yíng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對(duì)環(huán)境污染問(wèn)題的日益關(guān)注,，太陽(yáng)能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來(lái)越多的得到應(yīng)用，太陽(yáng)能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度,。然而在光伏電站實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中由于長(zhǎng)期暴露在戶(hù)外,，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低,，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失,。因此，太陽(yáng)能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運(yùn)行維護(hù)的重要課題,。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主,，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制,。近年來(lái),，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機(jī)器人，如以色列開(kāi)發(fā)的機(jī)器人ecoppiae4和日本未來(lái)機(jī)械公司研制的太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人,，雖然都可以應(yīng)用于太陽(yáng)能光伏板的清掃,，但是價(jià)格昂貴，普及型不高,。國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的車(chē)載式清掃機(jī)器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對(duì)光伏組件進(jìn)行無(wú)水清洗,，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用,，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類(lèi)型的光伏電站,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人,。無(wú)錫水動(dòng)力光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)操作人員采用長(zhǎng)柄絨拖布配合洗塵劑進(jìn)行清洗,，干洗的工作周期約為3天/10MW，費(fèi)用約12000-13000元/10MW,。

    光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵,。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7,，以及設(shè)置在上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1,。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵,，固定梁1主要起支撐和連接作用,。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7均設(shè)有行走輪，行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)光伏板清潔設(shè)備在光伏板表面行走,。為實(shí)現(xiàn)光伏板清潔設(shè)備的受控運(yùn)行和供電,，一般會(huì)在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)有控制裝置和蓄電池組,。光伏板清潔設(shè)備在行走中,，電控箱會(huì)同步移動(dòng),。這種將蓄電池組設(shè)置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大，在光伏板上形成較大陰影,；另外,，由于位于固定梁1兩端的動(dòng)力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接，因此一般會(huì)在固定梁1上設(shè)置線纜,，當(dāng)線纜松動(dòng)或者脫落后,，極易干擾清潔組件8，帶來(lái)安全隱患,。為在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題的至少一個(gè)方面,，本實(shí)用新型提供了一種光伏板清潔設(shè)備。如圖1,、圖2和圖3所示,，本實(shí)施例提供一種光伏板清潔設(shè)備，包括上動(dòng)力裝置6,、下動(dòng)力裝置7和電池組2,。上動(dòng)力裝置6和下動(dòng)力裝置7上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng),。

通過(guò)固定安裝運(yùn)維電氣光伏清掃機(jī)器人,用旋轉(zhuǎn)滾刷把灰塵向前掃,，灰塵通過(guò)邊緣掉落。工作效率高,，速度快(約25m/min),清洗寬度根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)組件安裝來(lái)定制,，全部陣列可同時(shí)清洗。光伏清掃機(jī)器人無(wú)水清潔,分布廣,，高原,、沙漠、大棚,、屋頂?shù)榷歼m合,采用柔軟螺旋毛刷,，對(duì)光伏板損害較小,持續(xù)提高發(fā)電量在5%—28%以上,按10MW計(jì)算,大約需要50-100臺(tái)左右。一次性投入每瓦0.03元一0.15元,。按照比較低提高5%計(jì)算,，3個(gè)月一24個(gè)月內(nèi)收回成本。使用壽命20年,，減去20年的備品備件費(fèi)用,，每年凈收益大約80—120萬(wàn)。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的效率,，提高光伏電站的發(fā)電量,。

二、組件清洗方式：可分為常規(guī)清洗以及雨天清洗,。常規(guī)清洗：（1）普通清掃：用干燥的專(zhuān)業(yè)拖把將組件表面的附著物如干燥浮灰,、樹(shù)葉等掃掉,。對(duì)于緊附于玻璃上面的硬性異物如泥土、鳥(niǎo)糞,、粘稠物體,，則可用稍硬刮板或紗布進(jìn)行刮擦處理，但需注意不能使用硬性材料來(lái)刮擦,，防止破壞玻璃表面,。以清掃效果來(lái)看是否要進(jìn)行沖洗清潔。（2）沖洗清潔：對(duì)于緊密附著在玻璃上的有染色物質(zhì)如鳥(niǎo)糞的殘余物,、植物汁液或者濕土等無(wú)法清掃掉的物體時(shí),，則需要通過(guò)清洗來(lái)處理。清洗過(guò)程一般使用清水,，配合柔性毛刷來(lái)進(jìn)行,。如遇到油性污物等，可用洗潔精或肥皂水等相關(guān)溶劑對(duì)污染區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)清洗,。在必要情況下,，可在陰雨天下進(jìn)行清洗。光伏清洗機(jī)能夠減少光伏板的溫度,，延長(zhǎng)光伏板的使用壽命,，降低維護(hù)成本。嘉興雙盤(pán)光伏清洗機(jī)現(xiàn)價(jià)

進(jìn)行組件清洗前,，應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載,，分析是否肯能因漏電引起。福建雙盤(pán)光伏清洗機(jī)價(jià)格

收益測(cè)算時(shí)作前提：1,、該項(xiàng)目清洗范圍按照7.7MW核算,，濰坊地區(qū)首年有效利用時(shí)數(shù)為1070小時(shí)（平鋪），設(shè)備總投入為154萬(wàn)元（0.2元/W）,，光伏電站的上網(wǎng)電價(jià)為1.02元/度,，考慮降塵量的季節(jié)變化，全年發(fā)電量提升按照8%核算,。2,、采用機(jī)器人清洗后，可節(jié)省人工清洗的成本,，假設(shè)人工清洗頻率為4次/年,，人工成本為2500元/MW/次，每年可節(jié)省人工成本約7.7萬(wàn)元,。經(jīng)計(jì)算，得出如下結(jié)論以清潔機(jī)器人使用5年為例,，設(shè)備的一次性投入在第25個(gè)月即可收回,，剩余35個(gè)月是凈收益,，假設(shè)設(shè)備故障、檢修等占用比例約10%,，則5年內(nèi)的凈收益：（73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154）×（1-10%）=176.85萬(wàn)元,，年投資回報(bào)率約為23%。福建雙盤(pán)光伏清洗機(jī)價(jià)格

浙江東澤能源科技有限公司致力于能源,，是一家生產(chǎn)型公司,。公司業(yè)務(wù)分為水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī),，自動(dòng)清洗機(jī)等,，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,，在能源深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo),，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造能源良好品牌,。東澤能源科技秉承“客戶(hù)為尊,、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先,、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。