本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人,，屬于太陽(yáng)能光伏電站運(yùn)營(yíng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對(duì)環(huán)境污染問(wèn)題的日益關(guān)注,，太陽(yáng)能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來(lái)越多的得到應(yīng)用,，太陽(yáng)能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度。然而在光伏電站實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中由于長(zhǎng)期暴露在戶(hù)外,，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰,，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低,，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失,。因此,，太陽(yáng)能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運(yùn)行維護(hù)的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主,，效率較低且成本較高,，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來(lái),，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機(jī)器人,，如以色列開(kāi)發(fā)的機(jī)器人ecoppiae4和日本未來(lái)機(jī)械公司研制的太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽(yáng)能光伏板的清掃,，但是價(jià)格昂貴,，普及型不高,。國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的車(chē)載式清掃機(jī)器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對(duì)光伏組件進(jìn)行無(wú)水清洗,，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用,，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類(lèi)型的光伏電站,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人,。該產(chǎn)品具有良好的安全性能,，能夠保障清洗過(guò)程中的人員安全。山東自動(dòng)光伏清洗機(jī)參考價(jià)

    電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián),，由于固定梁1的長(zhǎng)度一般較長(zhǎng),，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且,，這種電池組2的結(jié)構(gòu)為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件,。結(jié)合圖6-圖8所示,，較佳地，每個(gè)分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)讓位空間212,，多個(gè)分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道,，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個(gè)電池組2,。本實(shí)施例中,，每個(gè)分電池組21包括五個(gè)單體蓄電池211。顯然,，若設(shè)置六個(gè)單體蓄電池211,，則每個(gè)分電池組21可形成一個(gè)更為規(guī)范的圓柱狀，而每個(gè)分電池組21少設(shè)置一個(gè)單體蓄電池211目的,，即是為了得到讓位空間212,。多個(gè)分電池21在軸向?qū)?yīng)的位置上均少設(shè)置一個(gè)單體蓄電池211，即可得到一個(gè)貫通電池組2的通道,，即讓位通道,。讓位通道用于線纜31走線。本實(shí)施例中,，電池組2設(shè)置讓位通道,，可以保障容置腔11的貫通性，便于上,、下動(dòng)力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組2的電性連接,。另外，本實(shí)施例的讓位通道無(wú)需特別設(shè)置其他結(jié)構(gòu),，只需將每個(gè)分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個(gè)讓位空間212,，多個(gè)讓位空間212同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線,。溫州水動(dòng)力光伏清洗機(jī)參考價(jià)光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的競(jìng)爭(zhēng)力,，提高光伏電站的市場(chǎng)占有率。

此外,，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性,，通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法，軌道可整體懸空架設(shè),，避免了地表對(duì)軌道的影響,，目前該技術(shù)也已展開(kāi)相關(guān)樣機(jī)試驗(yàn)工作。3,、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項(xiàng)目的組件排布密集,，未預(yù)留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）,。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過(guò)小,，限位輪無(wú)足夠的安裝空間而無(wú)法使用,。大幅面清洗技術(shù)的機(jī)器人通過(guò)行走輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類(lèi)似,。

該產(chǎn)品主要應(yīng)用于沙塵較大的中東和沙漠地區(qū),，價(jià)格昂貴，隨著國(guó)內(nèi)清洗機(jī)器人的興起,，該產(chǎn)品已基本退出國(guó)內(nèi)市場(chǎng),。第三種技術(shù)是目前的主流技術(shù)。該機(jī)器人的四個(gè)行走輪沿組件邊框行走,，清洗部分的毛刷轉(zhuǎn)向與行走輪的行進(jìn)方向相反,，在毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中先將積灰從組件表面撣起，然后借助毛刷的沖擊和旋轉(zhuǎn)氣流的共同作用下將灰塵驅(qū)趕至組件縫隙處脫落,。該類(lèi)型的機(jī)器人應(yīng)用了多種傳感器技術(shù),，既要感知機(jī)器人的位置，同時(shí)也要感知機(jī)器人行走輪,、電池,、毛刷等的工作狀態(tài)，與其他產(chǎn)品相比控制系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜,，且容易因行走不協(xié)調(diào)導(dǎo)致機(jī)器人“卡死”,。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的效率，提高光伏電站的發(fā)電量,。

    該清掃機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板表面灰塵自動(dòng)清掃,，移動(dòng)靈活，工作效率高,，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場(chǎng)所,，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人,，包括行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu),；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架，矩形框架包括前邊框,、后邊框,、左邊框,、右邊框,，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動(dòng)裝置,，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴,，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪,，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動(dòng)裝置連接,；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門(mén)架,，在龍門(mén)架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu),，龍門(mén)架與爬升機(jī)構(gòu)之間通過(guò)升降裝置連接,，所述爬升機(jī)構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動(dòng)裝置、縱向行走輪和吸盤(pán),，所述吸盤(pán)與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接,。進(jìn)一步的，所述爬升機(jī)構(gòu)還包括左端板,、右端板,，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過(guò)支撐梁固定連接,，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接,；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過(guò)垂直導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪,。光伏清洗機(jī)具有智能化控制系統(tǒng),，能夠自動(dòng)化運(yùn)行，減少人工干預(yù),，提高清洗效率,。山東自動(dòng)光伏清洗機(jī)供應(yīng)

為了避免在高溫和強(qiáng)烈光照下擦拭組件對(duì)人身的電擊傷害以及可能對(duì)組件的破壞。山東自動(dòng)光伏清洗機(jī)參考價(jià)

    保證驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間具有良好的傳動(dòng)效果,，確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果,。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過(guò)濾棉,，所述過(guò)濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接,。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，過(guò)濾棉可以進(jìn)一步對(duì)吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過(guò)濾,，避免一些細(xì)小的灰塵通過(guò)出氣口流出,，提高了對(duì)灰塵的吸收過(guò)濾能力。進(jìn)一步地,，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口,，所述箱口處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于密封的箱門(mén)，所述箱門(mén)的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷(xiāo),，所述箱口與箱門(mén)之間設(shè)置有密封圈,。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以打開(kāi)箱門(mén),，對(duì)除塵袋和過(guò)濾棉進(jìn)行更換,，對(duì)吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔，同時(shí)密封圈對(duì)箱門(mén)與箱口之間進(jìn)行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性,，空間只能通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi),。進(jìn)一步地，若干組所述清潔部固定在安裝盤(pán)上,，所述安裝盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)之間可拆卸連接,。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將安裝盤(pán)進(jìn)行拆卸,，方便使用者對(duì)清潔部進(jìn)行清潔工作,，保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地,，所述殼體的外側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有一組安裝塊,，所述手柄轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊之間。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,，由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上,，通過(guò)手柄與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。山東自動(dòng)光伏清洗機(jī)參考價(jià)

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