將清掃后的灰塵吸入儲塵袋中,。在矩形框架10的下面固定設(shè)置有四個橫向行走輪,，其中靠近前邊框的是兩個橫向行走主動輪134,，靠近后邊框的是兩個橫向行走被動輪135,，在橫向行走主動輪134上方的矩形框架上設(shè)置有第二電機131,，第二電機131的輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動齒輪132,，橫向行走主動輪134的外側(cè)同軸設(shè)置有第二被動齒輪133，第二驅(qū)動齒輪132與第二被動齒輪133嚙合傳動連接,，第二電機驅(qū)動行走機構(gòu)帶動輥刷橫向行走,。在矩形框架10的上面固定設(shè)置有龍門架15，在龍門架下方,、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機構(gòu)3,，龍門架15與爬升機構(gòu)3之間通過升降裝置電動推桿16連接，電動推桿16可驅(qū)動行走機構(gòu)1和爬升機構(gòu)3之間的相對位移,。所述爬升機構(gòu)3包括左端板31,、右端板32，左端板與右端板為c形,，開口向外,，分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁33固定連接,，支撐梁與左端板和右端板垂直,，支撐梁的中心與電動推桿16的下端固定連接；所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過垂直導(dǎo)向軸39活動連接,，垂直導(dǎo)向軸39的上下兩端通過導(dǎo)向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接,，在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設(shè)置有直線軸承22。該產(chǎn)品采用先進的清洗技術(shù),，能夠徹底清洗光伏板表面的污垢和灰塵,，提高光伏板的光吸收率。臺州雙頭光伏清洗機電話

    電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián),，由于固定梁1的長度一般較長,，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且,，這種電池組2的結(jié)構(gòu)為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件,。結(jié)合圖6-圖8所示，較佳地,，每個分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設(shè)有至少一個讓位空間212,，多個分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個電池組2,。本實施例中,，每個分電池組21包括五個單體蓄電池211。顯然,，若設(shè)置六個單體蓄電池211,，則每個分電池組21可形成一個更為規(guī)范的圓柱狀，而每個分電池組21少設(shè)置一個單體蓄電池211目的,，即是為了得到讓位空間212,。多個分電池21在軸向?qū)?yīng)的位置上均少設(shè)置一個單體蓄電池211，即可得到一個貫通電池組2的通道,，即讓位通道,。讓位通道用于線纜31走線。本實施例中,，電池組2設(shè)置讓位通道,，可以保障容置腔11的貫通性，便于上,、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組2的電性連接,。另外，本實施例的讓位通道無需特別設(shè)置其他結(jié)構(gòu),，只需將每個分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間212,，多個讓位空間212同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線,。福建集中式光伏清洗機廠家機器人清掃用力均勻,，不會造成電池片隱裂； 6．機器人可以夜間工作,。

此外，由于平單軸系統(tǒng)地面電站的結(jié)構(gòu)特殊性,，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法,，軌道可整體懸空架設(shè)，避免了地表對軌道的影響,，目前該技術(shù)也已展開相關(guān)樣機試驗工作,。3、大幅面清洗技術(shù)有些大型分布式電站項目的組件排布密集,，未預(yù)留足夠的維修通道,，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設(shè)備都因組件間的間隙過小,，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用,。大幅面清洗技術(shù)的機器人通過行走輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向，清洗方法與其他單排清洗技術(shù)類似。

這個系統(tǒng)也可以通過沿太陽能電池板側(cè)面設(shè)置導(dǎo)軌并借助電動機自動啟動,。每塊太陽能電池組件的兩側(cè)都可以安裝欄桿,，有一個橫跨組件的電極。一個小型電動機可以使用一部分組件輸出電力為其供電,，將電極從組件的一端移動到另一端,， 所有的灰塵顆粒。實驗證明,，通過使用專門準(zhǔn)備的,、具有各種粒徑的實驗室灰塵樣本，這前列程可以在實驗室測試裝置上有效運作,。對于除塵技術(shù)的耗電情況,，研究人員表示，與靜電灰塵斥力相關(guān)的功耗幾乎可以忽略不計,。這是因為盡管對電極施加了電壓,，但電極之間沒有電流流動，因此沒有電能消耗,。 的能耗模式是與移動電極相關(guān)的模式,。嚴(yán)禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機溶劑擦拭光伏組件，禁止將清洗水噴射到組件接線盒,。

    使縱向行走輪脫離光伏板,，電動推桿停止；然后行走機構(gòu)反方向橫向行走,，重復(fù)上述動作,。具體工作過程是：行走機構(gòu)帶動清掃機器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進行清掃,；當(dāng)走到光伏組件盡頭時,，光電開關(guān)傳感器檢測到光伏組件邊緣，機器人停止前進和清掃,，由爬升機構(gòu)將機器人向上提升一個工位,；向上爬行結(jié)束后，機器人會朝反方向水平前進,，前進的同時光伏板表面進行清掃,；當(dāng)走到光伏組件另一側(cè)邊緣時，再次停止前進和清掃,，向上爬升一個工位,。整個過程可以分為水平行走、清掃和爬升三個部分,，整個清掃過程都是這三個部分的循環(huán),。整個光伏組件清掃完畢或電量過低時,，機器人會回到初始位置。整個工作過程示意圖如圖5所示,。清掃機器人的各項功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成,，根據(jù)清掃機器人所需實現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示,?？刂葡到y(tǒng)包括上位機和無線模塊，通過上位機可對移動路徑進行規(guī)劃,，無線模塊可與遙控器連接進行實時控制,。該清掃機器人具有自動清掃、爬升,、避障,、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動清掃,，仿真及現(xiàn)場實驗運行結(jié)果均表明,，該清掃機器人清掃效果良好，可有效降低人力成本,。該產(chǎn)品具有良好的穩(wěn)定性,，能夠長期穩(wěn)定運行，保障光伏電站的正常運行,。臺州雙盤光伏清洗機現(xiàn)價

該產(chǎn)品具有良好的用戶體驗,，操作簡單、方便,，能夠提高用戶的滿意度,。臺州雙頭光伏清洗機電話

    行走輪用于帶動整個光伏板清潔設(shè)備移動。電池組2用于給光伏板清潔設(shè)備供電,，被供電對象包括光伏板清潔設(shè)備的電機,、控制裝置及檢測裝置等。上動力裝置6和下動力裝置7之間橋接固定梁1,，即固定梁1用于連接并支撐上動力裝置6和下動力裝置7,。本實施例中，光伏板清潔設(shè)備包括兩根相互平行的固定梁1,，兩根固定梁1之間設(shè)有清潔組件8,。本實施例中,，清潔組件8為滾刷,，當(dāng)然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等,。固定梁1為中空結(jié)構(gòu),，即固定梁1設(shè)有容置腔11,，電池組2就設(shè)置在容置腔11內(nèi)?？蛇x地,，兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11，容置腔11內(nèi)均設(shè)有電池組,，如此可大幅增大光伏板清潔設(shè)備電池組2的容量,；也可以只有一根固定梁1設(shè)有容置腔11，另一根為實心結(jié)構(gòu),；或者兩根固定梁1均設(shè)有容置腔11,，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結(jié)構(gòu),。本實施例中,，光伏板清潔設(shè)備的電池組2設(shè)置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個光伏板清潔設(shè)備的體積,，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積,；另外，將電池組2放置在容置腔11內(nèi),，減少了外部的附加結(jié)構(gòu),，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，也提高了整機的穩(wěn)定性,；而且,，由于固定梁1設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu)。臺州雙頭光伏清洗機電話

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