有效減小了整個光伏板清潔設(shè)備的體積，從而減小了光伏板清潔設(shè)備在光伏板上投射的陰影面積,；另外,，將電池組放置在容置腔內(nèi)，減少了外部的附加結(jié)構(gòu),，使結(jié)構(gòu)更加緊湊,，提高了整機的穩(wěn)定性；而且,，由于固定梁設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu),，減少了其自身重量?？蛇x地,，所述容置腔為貫通所述固定梁的通孔。由于固定梁設(shè)置在上動力裝置和下動力裝置之間,，因此貫通的容置腔,，便于給上動力裝置和下動力裝置之間的連接線纜和其他連接結(jié)構(gòu)提供容置空間?？蛇x地,，還包括牽引結(jié)構(gòu)，所述牽引結(jié)構(gòu)與所述電池組的首端和/或末端固定連接,。牽引結(jié)構(gòu)的設(shè)置方便調(diào)節(jié)固定梁內(nèi)電池組的位置和將電池組塞入容置腔或者從容置腔內(nèi)取出,。可選地,，所述容置腔內(nèi)還設(shè)有保護管,，所述保護管套設(shè)在所述電池組外部。在容置腔內(nèi)壁與電池組之間設(shè)置保護管,，一方面可以阻燃防爆,，另一方面可以有效固定電池組。可選地,，所述保護管與所述容置腔內(nèi)壁之間設(shè)有導熱絕緣物質(zhì),。本實用新型在保護管和容置腔內(nèi)壁之間設(shè)置導熱絕緣物質(zhì)，有利于電池組通過與固定梁之間進行熱交換,，實現(xiàn)散熱,。可選地,，所述電池組外壁或其內(nèi)部設(shè)有讓位通道,，所述讓位通道用于線纜走線，所述讓位通道沿所述電池組的軸向延伸并貫通整個所述電池組,。該產(chǎn)品具有良好的用戶體驗,，操作簡單、方便,，能夠提高用戶的滿意度,。廣東水動力雙盤光伏清洗機電話

    使縱向行走輪脫離光伏板，電動推桿停止,；然后行走機構(gòu)反方向橫向行走,，重復上述動作。具體工作過程是：行走機構(gòu)帶動清掃機器人在光伏板上沿水平方向向前行走,，行走的同時由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進行清掃,；當走到光伏組件盡頭時，光電開關(guān)傳感器檢測到光伏組件邊緣,，機器人停止前進和清掃,，由爬升機構(gòu)將機器人向上提升一個工位；向上爬行結(jié)束后,，機器人會朝反方向水平前進,，前進的同時光伏板表面進行清掃；當走到光伏組件另一側(cè)邊緣時,，再次停止前進和清掃,，向上爬升一個工位。整個過程可以分為水平行走,、清掃和爬升三個部分,，整個清掃過程都是這三個部分的循環(huán)。整個光伏組件清掃完畢或電量過低時,，機器人會回到初始位置,。整個工作過程示意圖如圖5所示。清掃機器人的各項功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成,，根據(jù)清掃機器人所需實現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示?？刂葡到y(tǒng)包括上位機和無線模塊,，通過上位機可對移動路徑進行規(guī)劃，無線模塊可與遙控器連接進行實時控制,。該清掃機器人具有自動清掃,、爬升、避障,、路徑規(guī)劃等功能,，可完成光伏組件表面的自動清掃，仿真及現(xiàn)場實驗運行結(jié)果均表明,，該清掃機器人清掃效果良好,，可有效降低人力成本。天津雙盤光伏清洗機電話運維人員在現(xiàn)場難以找到停留機器人的位置,。不過,，相信產(chǎn)品會解決該問題。

    鎖止桿自動插設(shè)進鎖止槽內(nèi),，從而便于使用者對手柄的長度進行調(diào)節(jié),。進一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀,。通過采用上述技術(shù)方案,，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進鎖止槽內(nèi)，同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時,，鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵,，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀,。進一步地,，所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案,，橡膠套質(zhì)地較軟,，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過握持橡膠套來對手柄進行驅(qū)動,，會更加舒適,。綜上所述，本技術(shù)具有以下有益效果：1,、通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動,，轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進行清潔，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,，清潔部上的毛刷和海綿不斷對組件表面進行摩擦,，清潔效果提升，同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，時吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負壓,，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi),。

    電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯(lián)，由于固定梁1的長度一般較長,，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備,；并且，這種電池組2的結(jié)構(gòu)為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件,。結(jié)合圖6-圖8所示,，較佳地，每個分電池組21的外壁或者其內(nèi)部設(shè)有至少一個讓位空間212,，多個分電池組21的讓位空間212同軸串聯(lián)形成一讓位通道,，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個電池組2,。本實施例中,，每個分電池組21包括五個單體蓄電池211。顯然,，若設(shè)置六個單體蓄電池211,，則每個分電池組21可形成一個更為規(guī)范的圓柱狀，而每個分電池組21少設(shè)置一個單體蓄電池211目的,，即是為了得到讓位空間212,。多個分電池21在軸向?qū)?yīng)的位置上均少設(shè)置一個單體蓄電池211，即可得到一個貫通電池組2的通道,，即讓位通道,。讓位通道用于線纜31走線。本實施例中,，電池組2設(shè)置讓位通道,，可以保障容置腔11的貫通性，便于上,、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組2的電性連接,。另外，本實施例的讓位通道無需特別設(shè)置其他結(jié)構(gòu),，只需將每個分電池組21的單體蓄電池211的數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間212,，多個讓位空間212同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線,。水洗的缺點：水壓對光伏組件壓力過大時會造成電池片的隱裂,，而我們過程中無法控制操作人員的噴頭水壓變化。

    在其他實施例中,，也可以采取其他結(jié)構(gòu)形成讓位通道,，例如,，每個分電池組21中有一個單體蓄電池211做成具有讓位空間212的異形結(jié)構(gòu)，或者在每個分電池組21的軸心預(yù)留讓位空間212等,。較佳地,，讓位通道內(nèi)設(shè)有導線管3,，導線管3內(nèi)設(shè)置線纜31,，或者說，導線管3套設(shè)在線纜31上,?？蛇x地，線纜31可以為多芯線纜,。本實施例中,，在電池組2的讓位通道內(nèi)設(shè)置導線管3，可有效保護和固定經(jīng)過讓位通道的線纜31,，隔絕一定熱量,、保障安全。如圖9所示,，分電池組21的兩個端部均設(shè)有匯流片24,，匯流片24將分電池組21內(nèi)的單體蓄電池211之間并聯(lián)。相鄰的兩個分電池組21的匯流片24通過連接片26電連接,，從而實現(xiàn)相鄰兩個分電池組21之間的串聯(lián),。為保障相鄰兩個分電池組21的匯流片24通過連接片26連接，其他部位絕緣,，相鄰兩個匯流片24之間設(shè)有支撐塊25,。本實施例中，分電池組21之間的連接結(jié)構(gòu)非常簡單,，通過匯流片24和連接片26實現(xiàn)分電池組21之間的電連接,，通過支撐塊25實現(xiàn)分電池組21之間的固定和相互支撐。另外,，處于電池組2末端的一個分電池組連接擋片22,，擋片22用于固定及保護處于電池組2末端的分電池組21的匯流片24。雖然本公開披露如上,，但本公開的保護范圍并非限于此,。清潔時清潔設(shè)備對組件的沖擊壓力必須控制在一定范圍內(nèi)，避免不是當受力引起隱裂,。無錫光伏清洗機報價

該產(chǎn)品具有良好的經(jīng)濟效益,，能夠為光伏電站帶來更高的收益。廣東水動力雙盤光伏清洗機電話

    光伏板清潔設(shè)備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵,。一般光伏板清潔設(shè)備包括上動力裝置6和下動力裝置7,，以及設(shè)置在上動力裝置6和下動力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1,。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵,，固定梁1主要起支撐和連接作用,。上動力裝置6和下動力裝置7均設(shè)有行走輪，行走輪由行走電機驅(qū)動帶動整個光伏板清潔設(shè)備在光伏板表面行走,。為實現(xiàn)光伏板清潔設(shè)備的受控運行和供電,，一般會在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)有控制裝置和蓄電池組,。光伏板清潔設(shè)備在行走中,，電控箱會同步移動。這種將蓄電池組設(shè)置在電控箱內(nèi)使得電控箱的體積很大,，在光伏板上形成較大陰影,；另外，由于位于固定梁1兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接,，因此一般會在固定梁1上設(shè)置線纜,，當線纜松動或者脫落后，極易干擾清潔組件8,，帶來安全隱患,。為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個方面，本實用新型提供了一種光伏板清潔設(shè)備,。如圖1,、圖2和圖3所示，本實施例提供一種光伏板清潔設(shè)備,，包括上動力裝置6,、下動力裝置7和電池組2。上動力裝置6和下動力裝置7上均設(shè)有驅(qū)動電機和行走輪,，驅(qū)動電機用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動,。廣東水動力雙盤光伏清洗機電話

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