134橫向行走主動(dòng)輪，135橫向行走被動(dòng)輪，14右邊框,，15龍門(mén)架，16電動(dòng)推桿,，17輥刷支架,，171輥刷，172電機(jī),，173驅(qū)動(dòng)齒輪,，174被動(dòng)齒輪，18蓄電池,，19真空泵,，20吸塵泵，21吸塵嘴,，22直線軸承,，3爬升機(jī)構(gòu)，31左端板,，32右端板,，33支撐梁，34光軸,，341光軸座,，342直線軸承，35絲桿,，351絲桿螺母,，36連接板，37吸盤(pán),，38縱向行走輪,，39垂直導(dǎo)向軸，391導(dǎo)向軸支座,，40第三電機(jī),，41第三驅(qū)動(dòng)齒輪，42第三被動(dòng)齒輪,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖,，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明，其中“前,、后,、左、右,、上、下”等字眼是為了描述清楚各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系,；“,、第二”等字眼是為了區(qū)別各個(gè)部件的名稱(chēng)，并非特定順序關(guān)系,。如圖1-4所示,，一種太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人,，包括行走機(jī)構(gòu)1和爬升機(jī)構(gòu)3；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架10,，矩形框架10包括前邊框11,、后邊框12、左邊框13,、右邊框14,，前邊框和后邊框分別連接有輥刷支架17，輥刷支架上設(shè)置有輥刷171和輥刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)172,，電機(jī)172的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪173,，在輥刷171的一端設(shè)置有被動(dòng)齒輪174，驅(qū)動(dòng)齒輪173與被動(dòng)齒輪174嚙合傳動(dòng)連接,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥刷旋轉(zhuǎn)清掃灰塵,；在輥刷171的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴21，吸塵嘴21與吸塵泵20連接,。無(wú)錫光伏清洗機(jī)選擇哪家,，選擇浙江東澤能源科技有限公司。連云港雙盤(pán)光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

人工清洗方式:手工用抹布擦洗,效率很低,，一個(gè)人平均每天可清洗150㎡,用水量低,，1MW用水量約1噸,局限性適用地面電站，高空不適合,清潔過(guò)程中不易管理,，對(duì)表面有磨損,，影響透光率和壽命,人工清掃方式10MW每年清掃費(fèi)用,人工按100元/人/天計(jì)算，水按3.2元/噸計(jì)算,，在抹布,、水桶等耗材不計(jì)入成本的狀況下，10MW總共有4萬(wàn)塊電池板,，每塊1.6㎡,，合計(jì)6.6萬(wàn)㎡，一次清洗需要耗費(fèi)440個(gè)人工費(fèi),，即440×100=44000元,，水費(fèi)為300元，那么年清洗總費(fèi)用約為53萬(wàn)元,。山西水動(dòng)力光伏清洗機(jī)操作人員采用長(zhǎng)柄絨拖布配合洗塵劑進(jìn)行清洗,，干洗的工作周期約為3天/10MW，費(fèi)用約12000-13000元/10MW,。

    兩個(gè)第二電機(jī)131及配套齒輪位于龍門(mén)架的另一側(cè),，可以保持龍門(mén)架的平衡。在矩形框架的前,、后,、左,、右邊框上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開(kāi)關(guān),。工作原理：控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)橫向行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可使行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退,，可使清掃機(jī)器人沿著光伏板橫向行走,，在行走的過(guò)程中，前方的輥刷在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),，對(duì)灰塵進(jìn)行清掃,，同時(shí)通過(guò)輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲(chǔ)塵袋中；當(dāng)機(jī)器人橫向運(yùn)動(dòng)到光伏板的邊緣時(shí),，光電開(kāi)關(guān)給出信號(hào),，橫向運(yùn)動(dòng)停止，電動(dòng)推桿啟動(dòng),，首先推動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)下降,，使爬升機(jī)構(gòu)連接板上的吸盤(pán)與光伏板接觸，然后真空泵啟動(dòng),，使吸盤(pán)牢固吸附在光伏板上,，進(jìn)而連接板被固定不動(dòng)，此時(shí)爬升機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降,，使得縱向行走輪與光伏板接觸,；然后電動(dòng)推桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)龍門(mén)架帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上升,，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后,，電動(dòng)推桿停止；接著第三電機(jī)旋轉(zhuǎn),，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn),，進(jìn)而帶動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)整體向上爬升，當(dāng)左端板快接近到連接板時(shí),，接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),，第三電機(jī)停止；然后推桿電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),，行走機(jī)構(gòu)下降,，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止,，吸盤(pán)充氣,，電動(dòng)推桿繼續(xù)動(dòng)作，將爬升機(jī)構(gòu)向上提升。

噴淋系統(tǒng)清洗方式:首先要對(duì)電站進(jìn)行改造,，在電池板上邊處，安裝數(shù)個(gè)類(lèi)似于草坪自動(dòng)噴水的噴淋頭,，通過(guò)預(yù)埋水管輸送水,，進(jìn)行噴淋沖洗,效率高，可同時(shí)對(duì)全部組件噴淋,用水量中,，1MW用水量約6-7噸,不適合缺水地區(qū)電站,清洗不干凈,，會(huì)產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，造成組件損壞,按10MW每年清掃費(fèi)用計(jì)算,加裝噴淋設(shè)備的大致投入為0.2元一0.3元/W,按0.25元計(jì)算,，10MW需要增加的初期投入約為250萬(wàn)元,，之后每年的用水費(fèi)用和設(shè)備保養(yǎng)費(fèi)用加起來(lái)約為10萬(wàn)元。蘇州光伏清洗機(jī)哪家好,，選擇浙江東澤能源科技有限公司,。

三、組件清洗的安全規(guī)范：（1）在組件清洗前,，應(yīng)該考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常記錄,，分析是否可能因漏電引起的，并且需要檢查組件的連接線和相關(guān)電器元件有無(wú)破損,、粘連,，在清洗前還需用試電筆對(duì)組件的鋁框、支架,、鋼化玻璃表面進(jìn)行測(cè)試,。以排除漏電隱患，確保人身安全,。（2）光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角,。清潔人員應(yīng)穿著相應(yīng)的防護(hù)服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭傷。應(yīng)禁止在衣服上或工具上出現(xiàn)鉤子,、帶子,、線頭等容易引起牽絆的部件。浙江光伏清洗機(jī)推薦哪家,，選擇浙江東澤能源科技有限公司,。重慶雙頭光伏清洗機(jī)價(jià)格

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2,、多排清洗技術(shù)多排清洗技術(shù)也可分為三種類(lèi)型，第一種是車(chē)載清洗設(shè)備,，在完成一排組件的清洗后,，由工程車(chē)將設(shè)備運(yùn)送至下一排組件，該技術(shù)多采用有水清洗，清洗裝置安裝在工程車(chē)上,，車(chē)內(nèi)自帶水箱和水泵,。典型的 如：青島昱臣、重慶太初等,。該類(lèi)型的產(chǎn)品價(jià)格昂貴,、體型笨重，無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地形地貌,，主要適用于西北部地勢(shì)相對(duì)平坦的光伏電站,，而該類(lèi)地區(qū)水源又相對(duì)缺乏，由于無(wú)法做到隨時(shí)清洗,，清洗頻率較低,，因此會(huì)有一定的局限性。連云港雙盤(pán)光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)

浙江東澤能源科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn),、銷(xiāo)售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2021-09-03,，自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略,。公司主要經(jīng)營(yíng)水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī),，自動(dòng)清洗機(jī)等,，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念,，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶(hù),，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶(hù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,，向全國(guó)生產(chǎn),、銷(xiāo)售水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī),，自動(dòng)清洗機(jī)產(chǎn)品,，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類(lèi)型,。浙江東澤能源科技有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ),、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力,，開(kāi)發(fā)并推出多項(xiàng)具有競(jìng)爭(zhēng)力的水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī),，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)產(chǎn)品,，確保了在水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī),，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。