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直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi),,然后拉平演變而成,。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,,在這種情況下,,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,,為此,,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),,使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣,。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積**地下降;二是定位精度高,,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,,故定位精度高,,如采用微機(jī)控制,則還可以**地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;三是反應(yīng)速度快,、靈敏度高,,隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,,因而**地提高了系統(tǒng)的靈敏度,、快速性和隨動(dòng)性;四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng),。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力,,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,。無(wú)鐵芯直線電機(jī)定制就找蘇州VEILS,!南京非標(biāo)自動(dòng)化直線電機(jī)源頭
由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí),。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),,將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),,也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí),。考慮到制造成本,、運(yùn)行費(fèi)用,,以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),,次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力,。如果初級(jí)固定,,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng),。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不 要有性能良好的直線電機(jī),,還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,,直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多,。南京搬運(yùn)直線電機(jī)工廠直線電機(jī)廠家可定制!
美的運(yùn)動(dòng)控制中國(guó)區(qū)總經(jīng)理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上,,發(fā)表了《直線電機(jī)的模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化探討》主題演講,,并在圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)就制造業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新話題與行業(yè)同仁進(jìn)行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發(fā)言內(nèi)容與大家分享,。我們談及旋轉(zhuǎn)伺服,,就會(huì)想到標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,即電機(jī)的尺寸,、功率和慣量都是標(biāo)準(zhǔn)的,,因而在工業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)非常容易替換,根據(jù)需求配合一定尺寸,、功能的電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線設(shè)計(jì)即可,。直驅(qū)的電機(jī)則更多的是定制化,各個(gè)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品,、電氣參數(shù)等都不同,,這在某種意義上對(duì)直驅(qū)的行業(yè)發(fā)展有著一定的制約。因?yàn)閺S家眾多,,各家都有獨(dú)門(mén)絕技,,制定標(biāo)準(zhǔn)也很困難。直驅(qū)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化主要有三個(gè)方面:機(jī)械安裝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,即將尺寸,、規(guī)格,、功率和應(yīng)用方式等統(tǒng)一;電氣性能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,;應(yīng)用調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化,即通過(guò)與直線驅(qū)動(dòng)器搭配規(guī)格的配合將驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有效結(jié)合成一個(gè)整體,,通過(guò)一體化整合成更加規(guī)范,、標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。
(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,。管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),,使結(jié)構(gòu)**簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高;同時(shí)也提高了可靠性,,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便,。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。(2)適合高速直線運(yùn)動(dòng),。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初,、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲,。這樣,,傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,可**減小機(jī)械損耗,,避免拖纜,、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,,從而提高整體效率,。(3)初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,,初級(jí)繞組是餅式的,,沒(méi)有端部繞組,因而繞組利用率高,。(4)無(wú)橫向邊緣效應(yīng),。橫向效應(yīng)是指由于橫向開(kāi)斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無(wú)開(kāi)斷,所以磁場(chǎng)沿周向均勻分布,。(5)容易克服單邊磁拉力問(wèn)題,。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問(wèn)題,。(6)易于調(diào)節(jié)和控制,。通過(guò)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,,可以得到不同的速度,、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合,。(7)適應(yīng)性強(qiáng),。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹(shù)脂封成整體。直線電機(jī)求購(gòu)就找蘇州維艾司!
直線電機(jī)有它獨(dú)特的應(yīng)用,,是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能替代的,。但是并不是任何場(chǎng)合使用直線電機(jī)都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機(jī)的選型原則,,以便能恰到好處地應(yīng)用它,。其選型原則有以下幾個(gè)方面:一、選擇合適的運(yùn)動(dòng)速度,。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與同步速度有關(guān),,而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動(dòng)速度的選擇范圍,。極距太小會(huì)降低槽的利用率,,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù),。極距的下限通常取3cm,。極距可以沒(méi)有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時(shí),,初級(jí)鐵芯的縱向長(zhǎng)度是有限的,;同時(shí)為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動(dòng)機(jī)的極數(shù)不能太少,,故極距不可能太大,。二、要有合適的推力,。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力范圍,。將旋轉(zhuǎn)電機(jī)配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,。在低速的場(chǎng)合,,轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍,以至于用一個(gè)很小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)就可以推動(dòng)一個(gè)很大的負(fù)載,當(dāng)然功率是守恒的,。直線電機(jī)則不同,,它無(wú)法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無(wú)法擴(kuò)大,。要得到比較大的推力,,只有依靠加大電動(dòng)機(jī)的尺寸。這有時(shí)是不經(jīng)濟(jì)的,。一般來(lái)說(shuō),,在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)適用于推動(dòng)輕載,。江蘇直線電機(jī)采購(gòu)就找蘇州尚恩格,!常州搬運(yùn)直線電機(jī)組裝
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直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直線電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)**簡(jiǎn)化,,運(yùn)動(dòng)慣量減少,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高;同時(shí)也提高了可靠性,,節(jié)約了成本,,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái),。2、高加速度這是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),,相比其他絲杠,、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的一個(gè)***優(yōu)勢(shì)。3,、適合高速直線運(yùn)動(dòng)因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初,、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲,。這樣,,傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,可**減小機(jī)械損耗,,避免拖纜,、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率,。4,、初級(jí)繞組利用率高在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,,沒(méi)有端部繞組,,因而繞組利用率高。5,、無(wú)橫向邊緣效應(yīng)橫向效應(yīng)是指由于橫向開(kāi)斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削弱,,而圓筒型直線電機(jī)橫向無(wú)開(kāi)斷,所以磁場(chǎng)沿周向均勻分布,。6,、容易克服單邊磁拉力問(wèn)題徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問(wèn)題,。7,、易于調(diào)節(jié)和控制通過(guò)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,,可以得到不同的速度,、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合,。南京非標(biāo)自動(dòng)化直線電機(jī)源頭
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