預計未來幾年，全球服務機器人市場規(guī)模有望保持14%以上的復合增速,，2014年至2017年間將有超過3000萬臺個人/家庭服務機器人將被銷售,，13萬臺以上的專業(yè)服務機器人被安裝使用。2007年,，比爾·蓋茨在《科學美國人》雜志上撰文《家家都有機器人》,，預計機器人將像電腦一樣，走入千家萬戶。目前,，餐飲機器人已開始服務于尋常餐館,，清潔機器人已走進百姓家庭生活，由機器人組成服務團隊的酒店也已經(jīng)正式營業(yè),，服務機器人正在改變?nèi)祟惿?。機器人研發(fā)、制造,、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高級制造業(yè)水平的重要標志：機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,，其研發(fā)、制造和應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高級制造業(yè)水平的重要標志,?！皺C器人”有望成為“第三次工業(yè)”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局,，中國已成為全球比較大的機器人市場,。雅馬哈電動夾爪機器人供應就找裕飛！國產(chǎn)四軸機器人批發(fā)

隨著技術的提升,，機器人的功能,、性能及可靠性不斷增強，具備更高的柔性和智能,，能夠完成復雜的工作和精細作業(yè),，這是機器人在技術上能夠勝任大批量替代人的先決技術條件。機器人產(chǎn)業(yè)目前為中心的,，仍然是實現(xiàn)中心技術和中心零部件生產(chǎn)的突破,。市場需求,。社會發(fā)展進步導致技術與產(chǎn)品的快速更新,，產(chǎn)品生命周期越來越短，同時市場需求的個性化,，對生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性要求不斷提升,，智能機器人在信息化平臺支撐下，可以滿足小批量,、多批次,、定制化生產(chǎn)的需求。上海愛普機器人哪里有賣東佑達直線電機機器人銷售就找裕飛,！

推動機器人數(shù)量迅速增長的原因,，正是基于全球世界工廠的實際需求。制造業(yè)企業(yè)普遍面臨勞動力短缺,、用工成本上升的瓶頸,，機器人本體成本和維護費用不斷下降，企業(yè)為使用機器人所需的配套改造投資和采用人工方式相比較，已經(jīng)具備了相當?shù)某杀緝?yōu)勢,。這是企業(yè)大批量使用機器人和改變制造模式的經(jīng)濟和市場因素,。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響因素：國家戰(zhàn)略。國外發(fā)達國家紛紛謀劃,、部署制造業(yè)全新發(fā)展戰(zhàn)略,，美國提出“重新回歸制造業(yè)”，歐盟提出“新工業(yè)”等制造業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略,，中國出臺了“中國制造2025”,、“強國戰(zhàn)略”等政策，都是希望通過快速發(fā)展人工智能,、機器人和數(shù)字制造技術,，重構制造業(yè)競爭格局，實現(xiàn)制造模式變革,。

自古以來,，物競天擇、優(yōu)勝劣汰,，工業(yè)領域也是如此,，因技術就進步促成行業(yè)更迭的案例比比皆是：數(shù)碼相機替代了傳統(tǒng)膠卷相機，是數(shù)字技術終結了膠卷柯達,；大屏觸摸智能手機替代了傳統(tǒng)板機,，是移動互聯(lián)網(wǎng)潮流重創(chuàng)了諾基亞；基于AI語音識別技術在多數(shù)場合可以取代了同聲傳譯,，是人工智能造成了稀缺崗位平民化,。科技的發(fā)展,，讓原本以為永遠不會改變的產(chǎn)品形態(tài)呈現(xiàn)了新的可能,，比如電動牙刷、掃地機器人,、送餐服務機器人等等,。氣動夾爪就是在工業(yè)自動化領域中，曾被許多人誤以為是永遠不會改變的產(chǎn)品形態(tài),，近年來也受到了高度機電一體化集成的電動夾爪的強有力挑戰(zhàn),。從國內(nèi)外的產(chǎn)品占比中就可以看出國外電動夾爪已經(jīng)開始加快對氣動夾爪市場的替代，電動夾爪已經(jīng)占到了,，每年保持14%左右的增長速度,，有**預測，未來3-5年電動夾爪將超越氣動夾爪的市場占比,。國內(nèi)目前仍然以氣動夾爪為主,，價格高,、售后服務難是阻擋電動夾爪在國內(nèi)普及應用的主要因素。雅馬哈機器人銷售就找裕飛,！

驅動系統(tǒng)工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng),，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類,。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復合式的驅動系統(tǒng),。或者通過同步帶,、輪系,、齒輪等機械傳動機構來間接驅動。驅動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機構,，用以實行機構發(fā)生相應的動作,，這三類根本驅動系統(tǒng)的各有特點，現(xiàn)在主流的是電動驅動系統(tǒng),。由于低慣量,，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交換變頻器,、直流脈沖寬度調制器)的普遍接納,。這類系統(tǒng)不需能量轉換，運用方便,，控制靈敏,。大多數(shù)電機后面需安裝精細的傳動機構：減速器。其齒運用齒輪的速率轉換器,，將電機的反轉數(shù)減速到所要的反轉數(shù),，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速,，添加轉矩,當負載較大時,，一味提升伺服電機的功率是很不劃算的，能夠在適宜的速率范疇內(nèi)通過減速器來進步輸出扭矩,。伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,，長時間和重復性的工作不利于確保其準確性,、牢靠地運轉,。精細減速電機的存在使伺服電機在一個適宜的速率下運轉，加強機器體剛性的同時輸出更大的力矩,。TOYO機器人銷售就找裕飛,！模組機器人哪里有賣

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控制系統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,，是決定機器人功用和功能的主要要素,。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和實行機構收回指令信號，并進行控制,。工業(yè)機器人控制技術的主要任務便是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍,、姿勢和軌跡、動作的時間等,。具有編程簡單,、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面,、在線操縱提示和運用方便等特點,。控制器系統(tǒng)是機器人的中心,，外國有關公司對我國實驗緊密封閉,。連年來隨著微電子技術的開展，微處置器的功能越來越高,，而價錢則越來越便宜,，現(xiàn)在市集上曾經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處置器。高性價比的微處置器為機器人控制器帶來了新的開展機會,，使開辟低本錢,、高功能的機器人控制器成為可能。為了使系統(tǒng)具有充足的運算與存儲能力,，現(xiàn)在機器人控制器多接納較強的ARM系列,、DSP系列、POWERPC系列,、Intel系列等芯片構成,。國產(chǎn)四軸機器人批發(fā)