手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí),，奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同,。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí)，示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改,。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角部分,，此功能有可能無(wú)法使用,。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的使用方法手動(dòng)操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”,，可通過示教器顯示手動(dòng)運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面的“S/”的有無(wú)來(lái)判斷。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時(shí),，表示手動(dòng)運(yùn)行奇異點(diǎn)回避功能有效,；沒有“S/”的情況下，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能無(wú)效,。機(jī)器人接通電源時(shí),，奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”，根據(jù)選擇的程序自動(dòng)切換,。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)要切換奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”,，可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵，在彈出的FUNCTION1快捷菜單中,，通過對(duì)“5T/奇異點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)”的選擇,，來(lái)切換手動(dòng)運(yùn)行時(shí)奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人中型機(jī)型YK-XG采用前端旋轉(zhuǎn)軸直接與減速器連接的完全無(wú)皮帶式結(jié)構(gòu),。YAMAHA直交機(jī)器人直供

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,，能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力完成各種功用,。它能夠承受人類指揮,，也能夠依照預(yù)先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng),。工業(yè)機(jī)器人能夠依照操作極坐標(biāo),、功用、機(jī)械結(jié)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)方法和程序輸入方法等維度進(jìn)行分類1）按操作極坐標(biāo)首要分為直角坐標(biāo)機(jī)器人,、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。直角坐標(biāo)機(jī)器人可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng),，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人可作升降、回轉(zhuǎn)和彈性動(dòng)作,，球坐標(biāo)機(jī)器人可回轉(zhuǎn),、俯仰和彈性,，關(guān)節(jié)型機(jī)器人有多個(gè)滾動(dòng)關(guān)節(jié)。2）按功用首要分為焊接機(jī)器人,、搬運(yùn)機(jī)器人,、安裝機(jī)器人、處理機(jī)器人和噴涂機(jī)器人,，焊接可分為點(diǎn)焊和弧焊,，搬運(yùn)機(jī)器人包含移動(dòng)小車、碼垛機(jī)器人等,，安裝功用可完成包裝和拆卸,，處理功用可分為切開、研磨,、拋光等,。3）按機(jī)械結(jié)構(gòu)分，能夠?yàn)榇?lián)型機(jī)器人和并聯(lián)型機(jī)器人,。串聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),，比方六關(guān)節(jié)機(jī)器人；并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),，比方蜘蛛機(jī)器人,。4）按程序輸入信號(hào)方法能夠分為示教輸入型和編程輸入型兩類。5）按驅(qū)動(dòng)方法能夠分為液壓驅(qū)動(dòng),、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)等,。進(jìn)口雅馬哈直線電機(jī)華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）,。

雅馬哈機(jī)械手作為自動(dòng)化技能推進(jìn)我國(guó)的制造業(yè)展開,，近年來(lái)得到了商場(chǎng)的快速展開，越來(lái)越多的工廠,、企業(yè)開始使用機(jī)械手,、機(jī)器人、沖壓自動(dòng)化出產(chǎn)線乃至無(wú)人工廠,、智能工廠等,。工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序完結(jié)自動(dòng)抓取,、轉(zhuǎn)移和操作的自動(dòng)設(shè)備,。機(jī)械手一般由執(zhí)行組織、驅(qū)動(dòng)組織,、控制系統(tǒng),、檢測(cè)設(shè)備等組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手滿足了社會(huì)出產(chǎn)的需求,，并帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)收益,。其特點(diǎn)1.對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn),，有害的操作,，只要依據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì)，選用恰當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu),，機(jī)械手就可以在失常高溫或低溫,、失常壓力和有害氣體、粉塵,、放射線效果下作業(yè),。2.機(jī)械手能持久、刻苦,，可以把人從深重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái),，并能擴(kuò)大和延伸人的功能,。只要對(duì)機(jī)械手留意保護(hù),、檢修即能擔(dān)任長(zhǎng)期的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)。3.動(dòng)作,，可保證和進(jìn)步產(chǎn)品的質(zhì)量,，避免人為的操作過錯(cuò)。4.通用性,、靈活性好,，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能習(xí)慣產(chǎn)品品種迅速改變的要求,，滿足柔性出產(chǎn)的需求,。由于機(jī)器人可以承當(dāng)許多危險(xiǎn)的作業(yè)。機(jī)械手是以相同的方式可24小時(shí)不間斷完結(jié)作業(yè),，所以產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn),，不但進(jìn)步了企業(yè)的產(chǎn)品外觀及質(zhì)量，還給企業(yè)帶來(lái)安穩(wěn)的效益,。

按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞,，當(dāng)確定損壞位置之后，針對(duì)其進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的解決方案,。如主軸需更換減速齒輪,，需要起重機(jī)來(lái)提升和懸吊機(jī)器人機(jī)械臂。而腕軸除了更換減速齒輪之外,，還可以更換整個(gè)機(jī)械腕部分,，在更換整機(jī)機(jī)械腕部分是一個(gè)迅捷而可靠的解決方案，因?yàn)楦鼡Q減速齒需要時(shí)間和一些必要的設(shè)備。如有困難請(qǐng)咨詢我們的服務(wù)部門,。相對(duì)于減速齒輪的更換,，制動(dòng)裝置和電機(jī)的更換就簡(jiǎn)單了許多，值得注意的是在診斷和更換制動(dòng)裝置時(shí),，需要注意安全,。當(dāng)關(guān)閉電機(jī)時(shí)，通過開啟,、關(guān)閉剎車釋放開關(guān)檢查操作中是否能聽到剎車聲,。如果聽不到說(shuō)明剎車線破損。在進(jìn)行剎車釋放開關(guān)的開啟,、關(guān)閉操作時(shí),、小心機(jī)械臂脫落。剎車釋放開關(guān)位于控制器箱門的控制板上,。檢查出有損壞和老化及時(shí)更換新部件,。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的設(shè)備。

協(xié)作機(jī)器人協(xié)助在擬定銷售計(jì)劃的進(jìn)程中,，同時(shí)也運(yùn)用柔軟的交流方式發(fā)揮出強(qiáng)壯的協(xié)作功用,，有效緩解企業(yè)在經(jīng)營(yíng)進(jìn)程中所遇到的壓力，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾,。作為新式機(jī)器人傍邊的一種多功用型機(jī)器人,，能夠到達(dá)更好的協(xié)作作業(yè)作用，那么這類機(jī)器人所具有的詳細(xì)的優(yōu)勢(shì)有哪些,？1.防護(hù)等級(jí)更高協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)體現(xiàn)在其所具有的防護(hù)等級(jí)很高,，能夠協(xié)助設(shè)備在具有人機(jī)交互功用的同時(shí)，對(duì)相應(yīng)的端口功用進(jìn)行系統(tǒng)化的控制,。協(xié)助對(duì)新接洽的端口進(jìn)行安全功能測(cè)驗(yàn),，讓機(jī)器人所能發(fā)揮的積極作用，能在防護(hù)等級(jí)較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以實(shí)現(xiàn),。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè),，汽車工業(yè)，塑料工業(yè),，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,。智能YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人FLIP-X系列

YAMAHA能代替人類實(shí)行產(chǎn)品的搬送、粘合,、焊接,、螺絲的緊固、涂裝,、產(chǎn)品檢查和捆包等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備,。YAMAHA直交機(jī)器人直供

操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理,。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土，會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板,、通訊設(shè)備的合理排熱,，應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部,，檢查電纜線的包復(fù)有沒有受損的,，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫,。確定示教器聯(lián)接電纜線無(wú)過多的歪曲,。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無(wú)異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝螺栓,、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓,，維修松動(dòng)的螺栓，將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有多方面擰緊,。安裝螺栓時(shí),，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,，當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩之上的扭矩?cái)Q緊時(shí),，很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來(lái)，因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩多方面擰緊,。腳踏式制動(dòng)器,、腳踏式可變性制動(dòng)器的維修。要檢查制動(dòng)器固定不動(dòng)螺栓是不是松脫,，假如松脫需給予擰緊。尤其要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定不動(dòng)螺栓是不是松脫,，確定振子制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)是不是平穩(wěn),。運(yùn)行完畢時(shí)，理應(yīng)實(shí)際操作工業(yè)機(jī)器人回到適度的部位,，并斷開操縱設(shè)備的開關(guān)電源,，避免智能機(jī)器人本身開裂或毀壞。YAMAHA直交機(jī)器人直供

上海裕飛機(jī)電有限公司是一家集研發(fā),、制造,、銷售為一體的****，公司位于浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室,，成立于2010-05-07,。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,，為國(guó)內(nèi)模組，直線電機(jī)，電缸,，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦,。主要經(jīng)營(yíng)模組，直線電機(jī),，電缸,，工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。上海裕飛機(jī)電有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟模組,，直線電機(jī),，電缸，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求,。上海裕飛機(jī)電有限公司嚴(yán)格規(guī)范模組,，直線電機(jī)，電缸,，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),，分工明細(xì)，服務(wù)貼心,，為廣大用戶提供滿意的服務(wù),。