帶有機器人爪（電動夾爪）的協(xié)作機器人-協(xié)作機器人,。平行夾持器（有時稱為 2 指或 2 爪夾持器）包括兩個平行于工件閉合以實現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計，巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù),，這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平行夾持器是電動的,、氣動的或液壓的,。平行夾持器的一個限制是它們只能完成捏式抓取，這確實限制了它們的多功能性,。自適應(yīng)夾持器為平行夾持器設(shè)計帶來了新的功能水平,。自適應(yīng)夾具能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品形狀,，而無需每次都重新編程。TOYO各種電動版本可用于輸送技術(shù)和自動化的許多領(lǐng)域,。中國臺灣TOYO東佑達電動模組功能

【TOYOEVENT】直線模組在自動化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,，有著極其寬泛的運用，不斷被開發(fā)創(chuàng)新,，逐漸走向更智能化的發(fā)展,。TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立，并先后在深圳,、蘇州成立分公司,，至今17年的經(jīng)營時間里，滑臺銷售數(shù)量累計超過30萬臺,，成為滑臺品牌中當(dāng)之無愧的前列者,。在機械行業(yè)，隨著行業(yè)的不斷開發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求,，直線滑臺的應(yīng)用也隨之變得廣闊,、設(shè)計及安裝容易，體積小重量輕,，高精度,，高剛性，配備齊全,，較適化設(shè)計,，供應(yīng)機床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足,、價格低,、服務(wù)好。高精度TOYO東佑達無塵滑臺TOYO東佑達線性模塊可以實現(xiàn)自動裝卸,、在特定位置分揀產(chǎn)品,、拾取零件和將工件壓入孔中。

XY和XYZ平臺配置,，行程范圍,。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運動,，并且通過制動器的可用性,，可以為XYZ多軸運動和精密自動化應(yīng)用添加Z軸。電機與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成,。該設(shè)計允許對XYGT210-A線性模塊內(nèi)的滾珠絲杠進行外部再潤滑,，以在工業(yè)高占空比運動應(yīng)用下提供長壽命。 高性能線性模塊,，適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用,。TOYO東佑達正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊,。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比,，新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用,，其設(shè)計考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,，用于高負載和高負載循環(huán),。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用，可使用保持制動器,。

直線電機的原理,。直線電機直接驅(qū)動器（交流或直流）通常具有較長的行程，并且它們不需要諸如絲杠,、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機構(gòu),。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達一樣工作,，但被打開并平放,。通過線圈組件（初級部分）和永磁組件（次級部分）之間的電磁相互作用，電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機械能,。主要部件的其他常見名稱是電機,、運動部件、滑塊或滑翔機,，而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機設(shè)計用于在低速甚至靜止時產(chǎn)生高力,，因此與傳統(tǒng)驅(qū)動器相反,，其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機的運動部分直接與機器負載耦合,，從而節(jié)省空間,、簡化機器設(shè)計、消除背隙并消除潛在的故障源,，例如滾珠絲杠系統(tǒng),、聯(lián)軸器、皮帶或其他機械傳動裝置,。較終,，運動系統(tǒng)的帶寬和剛度要高得多，從而在以更高的速度無限行駛時提供更好的位置重復(fù)性和準(zhǔn)確性,。鑒于無框架直線電機不包括外殼,、軸承或反饋裝置，機器制造商可以自由選擇這些附加組件,，以較好地滿足應(yīng)用要求,。TOYO伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產(chǎn)品,。

[TOYO]直線電機的廣大用途有哪些？迄今為止,，直線電機較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中,。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域，有專門的科學(xué)會議和工程教科書,。直線電機通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備,。與滾珠絲杠，同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,，它們的優(yōu)勢在于它們可以提供高精度,，高速度，高力和長行程的任意組合,。機床機床中使用的同步線性電動機執(zhí)行器提供高力,，高速度，高精度和高動態(tài)剛度,，從而實現(xiàn)了高運動平穩(wěn)性和較短的建立時間,。它們可以在短的循環(huán)時間和光滑的表面光潔度上達到2nbps;m/s的速度和微米級的精度。工業(yè)自動化高精度,，高速度,，高力和長行程的結(jié)合使無刷直線電機對于驅(qū)動工業(yè)自動化設(shè)備具有吸引力。它們?yōu)榘雽?dǎo)體步進機,，電子表面貼裝技術(shù),，汽車笛卡爾坐標(biāo)機器人，航空航天化學(xué)銑削,，光學(xué)電子顯微鏡,，醫(yī)療保健實驗室自動化，食品和飲料采摘和放置等行業(yè)和應(yīng)用提供服務(wù),。其他大型設(shè)備火車,、地鐵、游樂設(shè)施等應(yīng)用廣大,。TOYO東佑達線性模塊是精確的,、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng)。中國臺灣TOYO有鐵芯線性馬達機械手功能

TOYO線性模塊通常與動力馬達一起使用,。中國臺灣TOYO東佑達電動模組功能

什么是電動夾爪,，電動夾爪的原理？電動夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動裝置難以實現(xiàn)的高精度夾持力,、位置和速度控制,。也稱為伺服電動夾持器，電動夾持器在許多協(xié)作機器人應(yīng)用中很受歡迎,，例如機器管理和拾取和放置,。使用電動機,，電動夾具控制夾具的手指。盡管電動夾持器有兩爪和三爪配置,，但三爪夾持器通常是處理圓形或圓柱形物體（如瓶子或罐頭）的優(yōu)先,。雖然大多數(shù)電動夾持器都配備了用于改變夾持力和速度的微處理器，但增加了一個力傳感器,，使電動夾持器能夠確定每項任務(wù)所需的力,。由于電動機電流與其施加的扭矩成正比，因此可以控制施加的抓地力,?？梢詫︺Q口的行程進行編程，以使某些人以細膩的觸感抓握,，而對另一些人則以有力的抓握力進行抓握,。這意味著配備電動夾具可以輕松處理不同的零件類型。中國臺灣TOYO東佑達電動模組功能

上海裕飛機電有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本,，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋模組,，直線電機，電缸,，工業(yè)機器人,，我們本著對客戶負責(zé)，對員工負責(zé),，更是對公司發(fā)展負責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意,。一直以來公司堅持以客戶為中心,、模組，直線電機,，電缸,，工業(yè)機器人市場為導(dǎo)向，重信譽,，保質(zhì)量,，想客戶之所想，急用戶之所急,，全力以赴滿足客戶的一切需要,。