緊湊型安裝底座和外形簡約的手臂設(shè)計(jì)減少了安裝面積,，降低了對周圍設(shè)備的干與，使LR-10iA/10可在機(jī)床間的狹窄空間內(nèi)游刃有余地高效作業(yè),。此外,，LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業(yè)中的揀選與轉(zhuǎn)移作業(yè),。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-30iBPlus控制器,，除了傳統(tǒng)的示教設(shè)備iPendant之外，用戶還可使用平板TP對LR-10iA/10進(jìn)行示教,。此外,，與所有FANUC機(jī)器人一樣，LR-10iA/10可選用iRVision智能視覺和力覺傳感器等豐富的智能化功用,，以進(jìn)步出產(chǎn)的柔性化與智能化程度,。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人YK-XG機(jī)型兼具高精度、高速,、優(yōu)異的維護(hù)性,、超大的允許慣性力矩。進(jìn)口雅馬哈直線電機(jī)功能

雅馬哈機(jī)器人故障判斷小訣竅公司機(jī)器人越來越多,，擔(dān)心機(jī)器人出問題,？怎樣才能有備無患？怎樣將解決方法化繁為簡？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析,。當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞,。為了盡快以簡便的方法處理故障,、應(yīng)當(dāng)對故障進(jìn)行分析。并且需要找出是哪個(gè)零件引起了故障,。請按下面步驟進(jìn)行簡單檢查和維護(hù)：1,、那一個(gè)軸出現(xiàn)了問題？先檢查是哪一個(gè)軸引起了故障,。如果很難檢測出故障,、核對是否有下列可能出現(xiàn)的機(jī)器異常。①是否有零件發(fā)出噪音,？②是否有零件過熱,？③是否有零件松動(dòng)或有后坐力？2,、哪個(gè)零件損壞了,？如果檢測出了不正常的軸、檢查哪一部分引起了問題,。同一種現(xiàn)象會(huì)有很多種可能的原因,。YAMAHA單軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人是雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社旗下產(chǎn)品之一。

FANUC機(jī)器人如何進(jìn)行空循環(huán)形式,，什么是空循環(huán)形式,，其實(shí)就是指機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，附屬設(shè)備不履行工藝功用,，只只運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡,，例如點(diǎn)焊工藝，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)焊鉗不通電,，弧焊工藝,，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不起弧，激光焊工藝,，激光頭不發(fā)光等,。FANUC全新推出采用全關(guān)閉機(jī)械本體的全能小型機(jī)器人LR-10iA/10，它不僅輕巧緊湊,，而且具有廣大的工作范圍和高防塵防水功用,。重量輕,、速度快,、機(jī)身緊湊以及關(guān)閉結(jié)構(gòu)相結(jié)合，使LR-10iA/10機(jī)器人成為機(jī)床上下料以及物流轉(zhuǎn)移的不貳之選。LR-10iA/10的占地面積與現(xiàn)有的LRMate200iD/7L機(jī)器人相同,，而可轉(zhuǎn)移質(zhì)量是后者的1.4倍,，可達(dá)半徑達(dá)到1.2倍。此外,，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了以IP67為標(biāo)準(zhǔn)的防水防塵功用,，可靈敏應(yīng)對多種惡劣的出產(chǎn)環(huán)境。

yamaha機(jī)器人更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存,，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）,。此外，若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí),，也應(yīng)及時(shí)更換電池,。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,，以保存數(shù)據(jù),。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，會(huì)在TP上顯示報(bào)警,。當(dāng)電壓變得更低時(shí),，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池,，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載,。因此，用戶平時(shí)應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù),?？刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時(shí),，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。在未通電時(shí)更換電池，會(huì)丟失當(dāng)前的位置信息,，導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失,。YAMAHA雅馬哈協(xié)作機(jī)器人能在防護(hù)等級較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以實(shí)現(xiàn)。

特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動(dòng)動(dòng)作中再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行：機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中,，再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人,。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著初的停止位置的動(dòng)作,，而不會(huì)變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動(dòng)動(dòng)作中的停止位置移動(dòng)的動(dòng)作,。暫停期間執(zhí)行后退動(dòng)作：暫停期間機(jī)器人執(zhí)行了后退動(dòng)作時(shí)，再次啟動(dòng)運(yùn)行后,，再啟動(dòng)動(dòng)作自動(dòng)失效,，機(jī)器人將以當(dāng)前位置為起始點(diǎn)重新計(jì)算路徑軌跡,，并執(zhí)行后續(xù)的動(dòng)作。因此,，恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡也就不再是原始路徑上的運(yùn)行軌跡,。軌跡恒定功能設(shè)定為無效：軌跡恒定功能系統(tǒng)變量$CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE時(shí)，也就是軌跡恒定功能設(shè)定為無效,。此時(shí),，即使原始路徑恢復(fù)功能有效，機(jī)器人恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡也不會(huì)與原始路徑軌跡保持一致,。軌跡恒定功能打開與關(guān)閉的設(shè)定方法可以參考原始路徑恢復(fù)功能“$SCR.$ORG_PTH+RSM”系統(tǒng)變量的設(shè)定方法,。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340使用新開發(fā)的算法，成功縮短了定位時(shí)間并提升了軌跡精度,。智能YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理

YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過配備新伺服運(yùn)動(dòng)引擎,，可以進(jìn)行各種動(dòng)作的連接。進(jìn)口雅馬哈直線電機(jī)功能

工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)4.0時(shí)代,，工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加,。但由于其長期主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場合,，工業(yè)機(jī)器人的故障率也會(huì)常有發(fā)生,，而我們能做的就是定期對他們近期一些基本保養(yǎng)預(yù)防措施等。下面小編主要以FANUC機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)舉例,，重點(diǎn)介紹哪些是我們?nèi)粘,？梢宰龅木S護(hù)保養(yǎng)工作。工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長期運(yùn)行過程中,，由于機(jī)件磨損,、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降,，如長期缺乏必要的維護(hù),，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患,。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,，正確使用，精心,、科學(xué)維護(hù),，努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率，提高生產(chǎn)效率,。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,，以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常,、三個(gè)月,、六個(gè)月,、一年、三年等,。進(jìn)口雅馬哈直線電機(jī)功能

上海裕飛機(jī)電有限公司主營品牌有TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,，該公司貿(mào)易型的公司,。是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,，與多家企業(yè)合作研究,，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型,，在強(qiáng)化內(nèi)部管理,，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量,、合理的價(jià)格,、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評,。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,，致力于提供高質(zhì)量的模組，直線電機(jī),，電缸,，工業(yè)機(jī)器人。上海裕飛機(jī)電自成立以來,，一直堅(jiān)持走正規(guī)化,、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持,。