手動操作時和程序運行時,，奇異點附近的動作有時會不同。機器人路徑軌跡點在奇異點范圍內時,，示教的路徑軌跡點將被更改,。在關節(jié)運動的轉角部分，此功能有可能無法使用,。手動運行時的使用方法手動操作時的奇異點回避功能的“有效/無效”，可通過示教器顯示手動運行指定的坐標系前面的“S/”的有無來判斷,。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時,，表示手動運行奇異點回避功能有效；沒有“S/”的情況下,，手動運行時的奇異點回避功能無效,。機器人接通電源時，奇異點回避功能的“有效/無效”,，根據(jù)選擇的程序自動切換,。手動運行時要切換奇異點回避功能的“有效/無效”，可以通過以下步驟實現(xiàn)：機器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵,，在彈出的FUNCTION1快捷菜單中,，通過對“5T/奇異點點動”的選擇，來切換手動運行時奇異點回避功能的“有效/無效”,。YAMAHA雅馬哈STH 型(細小型滑臺型)電動設備特有的多點定位實現(xiàn)通用性,、節(jié)能、低撞擊,。智能雅馬哈兩軸機器人華東地區(qū)代理

智能機器人更換潤滑油工業(yè)機器人每三年或工作中10000鐘頭,，必須更換J1、J2,、J3,、J4、J5,、J6軸減速機的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油,。一些型號規(guī)格工業(yè)機器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟如下所示：①關掉工業(yè)機器人開關電源,。②拔出出油口塞子,。③從加油嘴處添加潤滑油，直到出油出口處有新的潤滑油排出時,，終止加油,。④讓工業(yè)機器人被加油的軸不斷旋轉，姿勢一段時間,，直到沒有油從出油出口處排出,。⑤把出油口的塞子再次裝好,。留意：不正確的實際操作可能造成密封環(huán)毀壞。為防止產生不正確,，實際操作員工應保證以下幾個方面：①更換潤滑油以前,，要將出油口塞子拔出。②應用手動式油遲緩添加潤滑油,。③防止應用加工廠給予的空氣壓縮做為油的動力裝置,。④務必應用要求的潤滑油，別的潤滑油會毀壞減速機,。⑤更換進行,，確定沒有潤滑油從出油口排出，將出油口塞子裝好,。⑥為了避免產生摔倒安全事故,，實際操作員工應將工業(yè)機器人和木地板上的油漬快速清理整潔。智能雅馬哈水平多關節(jié)型機器人YAMAHA雅馬哈機械手一般由執(zhí)行組織,、驅動組織,、控制系統(tǒng)、檢測設備等組成,。

協(xié)作機器人協(xié)助在擬定銷售計劃的進程中,，同時也運用柔軟的交流方式發(fā)揮出強壯的協(xié)作功用，有效緩解企業(yè)在經營進程中所遇到的壓力,，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾,。作為新式機器人傍邊的一種多功用型機器人，能夠到達更好的協(xié)作作業(yè)作用,，那么這類機器人所具有的詳細的優(yōu)勢有哪些,？1.防護等級更高協(xié)作機器人特點體現(xiàn)在其所具有的防護等級很高，能夠協(xié)助設備在具有人機交互功用的同時,，對相應的端口功用進行系統(tǒng)化的控制,。協(xié)助對新接洽的端口進行安全功能測驗，讓機器人所能發(fā)揮的積極作用,，能在防護等級較高的基礎服務中得以實現(xiàn),。

2.機器人間的通信設定（如只有一臺機器人，不需要該步驟）在使用跟蹤時,，機器人控制器間會存在大量的信息交換,。如果發(fā)生通信延遲，會影響系統(tǒng)的性能,。因此,，機器人間的通信是由機器人控制器間建立的本地網絡構成，不會受到其他通信的通信量影響,。構建機器人間通信設置時,，需要注意以下事項：IP地址的設定中,，需要對各機器人控制器定義不同的機器人名稱IP地址的設定中，需要使機器人間的通信所使用的端口IP地址設為連號使用以太網編碼器時,，必須使連接脈沖編碼器的機器人控制器的IP地址在前頭3.脈沖編碼器的連接和設定安裝脈沖編碼器時,，注意脈沖編碼器的安裝位置不會與機器人產生干涉，也不會進入相機的視野,。相比較脈沖編碼器直接安裝于傳送帶的驅動軸,、從動軸，在編碼器前端安裝旋轉盤,，使旋轉盤與傳送帶直接接觸進行旋轉的方式,，能夠更加精確地測量傳送帶的。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機器人至今已有超過30年的良好業(yè)績,，是深受業(yè)界的信賴的有力證明。

與工廠和倉儲中心的工作類似,，AGV在港口的主要工作也是自動化運輸,。不過，AGV在港口的應用也才開始不久,，隨著港口自動化的發(fā)展,，AGV才逐步應用于這一場景。目前,，全球比較大的集裝箱自動化碼頭——上海國際航運中心洋山深水港區(qū)四期工程已經進入建設晚期,，今年12月就將開港試運營。與傳統(tǒng)碼頭相比,，洋山四期工程比較大的亮點就是采用了自動化設備和控制系統(tǒng),，由電腦控制橋吊來裝卸集裝箱，用無人駕駛的AGV來運輸集裝箱,。據(jù)新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所的測算,，單個碼頭AGV小車的需求量約70臺，中國主要的單個大型港口的總需求量保守估計在1500臺,，市場產值在5-10億元人民幣,。截止2016年中國吞吐量過億的大型港口就有十五個，如果按照每個大型港口平均500臺(保守)AGV的需求量來算,，就是7500臺AGV產品,，市場產值將是20-60億人民幣。這只只是吞吐過億的十五大港口,，中國貨運碼頭港口總共超過500個,。該市場需求將在較短時間內呈直線上升趨勢，5年后逐步趨向穩(wěn)定,?？梢灶A測,，未來的幾年，正因為巨大的經濟和社會效益,，港口應用將是AGV在中國較富前景的行業(yè),。YAMAHA雅馬哈機器人小型機型YK-XG適用于小型零件的組裝與搬運、壓入作業(yè)與涂膠等工序,。YAMAHA雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理

YAMAHA雅馬哈機器人YK-XG機型兼具高精度,、高速、優(yōu)異的維護性,、超大的允許慣性力矩,。智能雅馬哈兩軸機器人華東地區(qū)代理

雅馬哈工業(yè)主動化機械手怎么挑選？一,、主動機械手的自由度也便是主動機械手的軸數(shù),，軸數(shù)越多主動機械手的自由度越高，主動機械手的靈活性也就越強,，所能做的動作就能夠更加復雜,。軸數(shù)越多，靈活性就越強,，不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復雜,，這個需求視具體工作而定。二,、重復定位精度這個參數(shù)直接反映了主動機械手的準確性,，主動機械手重復完成一個動作，抵達一個位置會有一個差錯,，精度越高的主動機械手差錯越小,，一般的主動機械手差錯都在±0.5mm以內，假如使用對精度要求十分高,，那么這個數(shù)據(jù)需求著重看一下,；假如使用的精度要求不高，也沒有必要挑選重復定位精度十分高的產品,。三,、防護等級假如主動機械手使用的環(huán)境有塵或許有水會對主動機械手的運行產生影響，那么務必研究一下主動機械手的防護等級,，不同主動機械手對各種環(huán)境的適應性是有差異的,，看準這個條件，挑選與工作環(huán)境搭配的主動機械手,。四,、負載主動機械手的負載決定了主動機械手工作時候能夠承載的分量，需求對生產線上配件的分量有一個認識，然后挑選適宜的分量就好,。五,、運動規(guī)模每一臺工業(yè)主動機械手都有運動規(guī)模和能夠抵達較遠的距離，這時候就需考慮它的運動規(guī)模是不是符合自己的需求,。智能雅馬哈兩軸機器人華東地區(qū)代理

上海裕飛機電有限公司成立于2010-05-07,，同時啟動了以TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為主的模組，直線電機,，電缸,，工業(yè)機器人產業(yè)布局。是具有一定實力的機械及行業(yè)設備企業(yè)之一,，主要提供模組,，直線電機，電缸,，工業(yè)機器人等領域內的產品或服務,。我們在發(fā)展業(yè)務的同時，進一步推動了品牌價值完善,。隨著業(yè)務能力的增長,，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設備綜合一體化能力,。上海裕飛機電始終保持在機械及行業(yè)設備領域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務結構,。在模組,，直線電機，電缸,，工業(yè)機器人等領域承攬了一大批高精尖項目,，積極為更多機械及行業(yè)設備企業(yè)提供服務。