直線模組又稱線性模組,、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái),，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿,、直線導(dǎo)軌,、鋁合金型材,、滾珠絲桿支撐座,、聯(lián)軸器、馬達(dá),、光電開關(guān)等部件組裝而成,。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá),，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別,，又有聯(lián)系,。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),，都是將各種零部件裝配在鋁型材上,，外觀上看起來差不多。1,、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多,，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。2,、精度的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組精度高,，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),，運(yùn)動(dòng)慣量減少,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高,，直線電機(jī)精度可達(dá)到，而直線模組精度一般在左右,。TOYO東佑達(dá)線性模塊支持多種功能,。自動(dòng)化TOYO無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手代理

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量,、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù),，使工件熔化，形成特定的熔池,。其高精度定位和速度可由直線模組來完成,，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)；由于激光焊接機(jī)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),，已成功應(yīng)用于微,、小型零件的精密焊接中。5.打孔機(jī)TOYO模組打孔機(jī)將材料移動(dòng)到自動(dòng)打孔機(jī)攝像頭掃描區(qū)域,，攝像頭掃描到圖像之后進(jìn)行處理并給控制部分信號(hào),，控制部分收到信號(hào)之后，進(jìn)一步的處理并控制傳動(dòng)部分動(dòng)作,，使沖頭在平面上的X軸,，Y軸走位，完成走位動(dòng)作之后氣動(dòng)部分開始工作,，電磁閥控制氣缸進(jìn)行沖孔動(dòng)作,。使用TOYO直線模組，自動(dòng)打孔機(jī)打印刷定位孔,，整個(gè)動(dòng)作一氣呵成,，快速，準(zhǔn)確,，效率高,。6.樣本繪圖機(jī)TOYO模組樣本繪圖機(jī)產(chǎn)品在自動(dòng)化行業(yè)使用***，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人手繪圖的批量工作,。繪圖機(jī)上的運(yùn)動(dòng)主要部件為直線模組,，TOYO模組精度高，速度快,，配合工程師的設(shè)備開發(fā),，有效控制對(duì)設(shè)備開發(fā)的附加成本。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)電動(dòng)缸產(chǎn)品手冊(cè)使用TOYO直線模組,，自動(dòng)打孔機(jī)打印刷定位孔,，整個(gè)動(dòng)作一氣呵成，快速，準(zhǔn)確,，效率高,。

3、速度的區(qū)別在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g,。滾珠絲桿的速度為120m/min。從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有***優(yōu)勢(shì),。在速度控制方面,，直線電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬,，達(dá)1:10000,，可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止,。4,、噪音的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組噪音小，因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,，運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,，也就無摩擦和噪聲,。傳動(dòng)零部件沒有磨損,，可大大減小機(jī)械損耗，避免拖纜,、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率,。5,、價(jià)格的區(qū)別直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高，因此,，在價(jià)格上,，直線電機(jī)會(huì)比較貴。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,，當(dāng)然除了這些區(qū)別外,，驅(qū)動(dòng)器配備的也是不一樣的，直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制,，而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動(dòng)設(shè)備,。

伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制,、精確位置控制,、精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門,、升降,、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實(shí)現(xiàn)精確控制,滿足負(fù)載,一款合適的伺服電機(jī)必不可少,在配套選擇伺服電動(dòng)缸時(shí)要注意幾點(diǎn):1,、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動(dòng)缸時(shí)一定要電機(jī)安裝長(zhǎng)度考慮進(jìn)去,安裝空間一定要大于電機(jī)+伺服電動(dòng)缸+行程長(zhǎng)度,。2、電機(jī)和伺服電動(dòng)缸法蘭安裝尺寸一定要計(jì)算準(zhǔn)確,一般廠商都會(huì)提供安裝尺寸圖,。在速度方面TOYO直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),。

四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列,、XYTB系列）1,、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸,、增加Ｒ四軸,，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2,、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng),，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí),。3,、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀一致性,。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型,、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用,，并可搭配多軸控制器,，執(zhí)行圓弧、補(bǔ)間運(yùn)動(dòng),。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運(yùn)用范圍：點(diǎn)涂膠裝置,、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置,、點(diǎn)焊裝置等,。多軸組合直角坐標(biāo)機(jī)器人可應(yīng)用于點(diǎn)膠，滴塑,，噴涂,，碼垛,，分揀，包裝,，焊接,，金屬加工，搬運(yùn),，上下料,，裝配，印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,。在替代人工,，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具有顯著的應(yīng)用價(jià)值,。TOYO直線模組滑臺(tái)的精度特性：包含重復(fù)定位精度,、定位精度、行走平行度,、行走直線度,、背隙等。自動(dòng)化TOYO軌道內(nèi)嵌式小型電動(dòng)缸總代理

TOYO線性滑軌模塊傳動(dòng)方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成,。自動(dòng)化TOYO無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手代理

一,、滑臺(tái)的功能要求由于醫(yī)用toyo滑臺(tái)是用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域，因此需要通過電機(jī)對(duì)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng),，主動(dòng)帶輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),，同步帶帶動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托盤的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),，并實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位,，達(dá)到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺(tái)的控制部分由單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī),，可以針對(duì)性的進(jìn)行定位控制,，按照實(shí)際手術(shù)操作流程來進(jìn)行程序設(shè)計(jì),。二,、傳動(dòng)部件醫(yī)用toyo滑臺(tái)的傳動(dòng)裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動(dòng),，與普通帶傳動(dòng)相比,，其傳動(dòng)特點(diǎn)是：鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形小，齒形帶的周節(jié)基本不變,，帶與帶輪間無相對(duì)滑動(dòng),，傳動(dòng)比恒定、準(zhǔn)確,；帶裝置薄且輕,，可用于速度較高的場(chǎng)合,，傳動(dòng)時(shí)線速度可達(dá)10米／秒，傳動(dòng)比可達(dá)10,。三,、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)醫(yī)用toyo滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括滑臺(tái)底座、導(dǎo)軌,、滑塊,、同步帶及同步帶輪、軸承,、軸,、電機(jī)法蘭、載物裝置的設(shè)計(jì),?；_(tái)底座設(shè)計(jì)應(yīng)考慮所占空間、滑塊行程,、底座承受力等問題,；設(shè)計(jì)導(dǎo)軌應(yīng)考慮導(dǎo)軌行程、尺寸校核,、滑塊配合摩擦阻力等因素,；設(shè)計(jì)同步帶系統(tǒng)主要考慮主動(dòng)輪與電機(jī)軸有無軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用鍵來進(jìn)行軸向固定,；需要考慮選型,、壽命、強(qiáng)度校核等問題,；電機(jī)法蘭部分應(yīng)當(dāng)根據(jù)電機(jī)所選型號(hào)來設(shè)計(jì),。自動(dòng)化TOYO無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手代理

上海裕飛機(jī)電有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞,。業(yè)務(wù)涵蓋了模組,，直線電機(jī)，電缸,，工業(yè)機(jī)器人等諸多領(lǐng)域,，尤其模組，直線電機(jī),，電缸,，工業(yè)機(jī)器人中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì)，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目,；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng),、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展,。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,，致力于模組,，直線電機(jī)，電缸,，工業(yè)機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)一體化,，建立了成熟的模組，直線電機(jī),，電缸,，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn),，擁有一大批專業(yè)人才,。上海裕飛機(jī)電有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件,、五金交電,、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件,、通訊產(chǎn)品的研發(fā),、設(shè)計(jì)、銷售和維修,，計(jì)算機(jī)軟件開發(fā),。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組,、電缸,、直線電機(jī)、電動(dòng)夾爪,、四六軸機(jī)器人,、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤,、螺絲供料及擰緊工具,、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、DD馬達(dá),、環(huán)形導(dǎo)軌線,。等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì),。在模組,，直線電機(jī)，電缸,，工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。