4.相機(jī)的連接和設(shè)定（只視覺跟蹤，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在相機(jī)上安裝鏡頭,，設(shè)置于傳送帶上方,，使相機(jī)光軸與傳送帶表面垂直。設(shè)置相機(jī)時(shí),，使傳送帶的傳送方向與相機(jī)圖像尺寸較大側(cè)相同,。確保相機(jī)在傳送帶傳送方向上視野寬敞。5.觸針TCP的設(shè)定在對跟蹤坐標(biāo)系的設(shè)定、相機(jī)標(biāo)定,、傳感器位置/托盤位置設(shè)定的過程中都需要使用觸針TCP進(jìn)行設(shè)定,。如果有多臺(tái)機(jī)器人，需要所有機(jī)器人都進(jìn)行該作業(yè),。由于觸針一旦卸下后,，如果無法保證能夠正確地重新安裝到機(jī)器人上，則設(shè)定的TCP無效,，需要重新進(jìn)行TCP設(shè)定,。因此，在機(jī)器人程序的位置示教之前,，建議機(jī)器人一直保持安裝觸針的狀態(tài),。6.機(jī)器人工作單元的設(shè)定在完成硬件的連接和設(shè)置后，需對中的參數(shù)（機(jī)器人,、傳送帶,、固定工作站等）進(jìn)行設(shè)置。任意機(jī)器人控制器上進(jìn)行,。但是不能同時(shí)在2臺(tái)控制器上進(jìn)行的設(shè)定,。YAMAHA雅馬哈潔凈型直交機(jī)器人XY-XC是直交機(jī)器人中可以在無塵室使用的機(jī)型。日本YAMAHA雅馬哈線性馬達(dá)單軸機(jī)器人

雅馬哈機(jī)械手作為自動(dòng)化技能推進(jìn)我國的制造業(yè)展開,，近年來得到了商場的快速展開,，越來越多的工廠、企業(yè)開始使用機(jī)械手,、機(jī)器人,、沖壓自動(dòng)化出產(chǎn)線乃至無人工廠、智能工廠等,。工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,，按給定程序完結(jié)自動(dòng)抓取、轉(zhuǎn)移和操作的自動(dòng)設(shè)備,。機(jī)械手一般由執(zhí)行組織,、驅(qū)動(dòng)組織、控制系統(tǒng),、檢測設(shè)備等組成,，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手滿足了社會(huì)出產(chǎn)的需求,，并帶來了經(jīng)濟(jì)收益,。其特點(diǎn)1.對環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn),，有害的操作,，只要依據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì),，選用恰當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在失常高溫或低溫,、失常壓力和有害氣體,、粉塵、放射線效果下作業(yè),。2.機(jī)械手能持久,、刻苦，可以把人從深重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來,，并能擴(kuò)大和延伸人的功能,。只要對機(jī)械手留意保護(hù)、檢修即能擔(dān)任長期的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng),。3.動(dòng)作,，可保證和進(jìn)步產(chǎn)品的質(zhì)量，避免人為的操作過錯(cuò),。4.通用性,、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手,，能習(xí)慣產(chǎn)品品種迅速改變的要求,，滿足柔性出產(chǎn)的需求。由于機(jī)器人可以承當(dāng)許多危險(xiǎn)的作業(yè),。機(jī)械手是以相同的方式可24小時(shí)不間斷完結(jié)作業(yè),，所以產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)，不但進(jìn)步了企業(yè)的產(chǎn)品外觀及質(zhì)量,，還給企業(yè)帶來安穩(wěn)的效益,。YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人功能YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過高速通信，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的同步驅(qū)動(dòng),。

2.機(jī)器人間的通信設(shè)定（如只有一臺(tái)機(jī)器人,，不需要該步驟）在使用跟蹤時(shí)，機(jī)器人控制器間會(huì)存在大量的信息交換,。如果發(fā)生通信延遲,，會(huì)影響系統(tǒng)的性能。因此,，機(jī)器人間的通信是由機(jī)器人控制器間建立的本地網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,，不會(huì)受到其他通信的通信量影響。構(gòu)建機(jī)器人間通信設(shè)置時(shí),，需要注意以下事項(xiàng)：IP地址的設(shè)定中，需要對各機(jī)器人控制器定義不同的機(jī)器人名稱IP地址的設(shè)定中,，需要使機(jī)器人間的通信所使用的端口IP地址設(shè)為連號使用以太網(wǎng)編碼器時(shí),，必須使連接脈沖編碼器的機(jī)器人控制器的IP地址在前頭3.脈沖編碼器的連接和設(shè)定安裝脈沖編碼器時(shí),，注意脈沖編碼器的安裝位置不會(huì)與機(jī)器人產(chǎn)生干涉，也不會(huì)進(jìn)入相機(jī)的視野,。相比較脈沖編碼器直接安裝于傳送帶的驅(qū)動(dòng)軸,、從動(dòng)軸，在編碼器前端安裝旋轉(zhuǎn)盤,，使旋轉(zhuǎn)盤與傳送帶直接接觸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式,，能夠更加精確地測量傳送帶的。

手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí),，奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同,。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí)，示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改,。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角部分,，此功能有可能無法使用。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的使用方法手動(dòng)操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,，可通過示教器顯示手動(dòng)運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面的“S/”的有無來判斷,。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時(shí)，表示手動(dòng)運(yùn)行奇異點(diǎn)回避功能有效,；沒有“S/”的情況下,，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能無效。機(jī)器人接通電源時(shí),，奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,，根據(jù)選擇的程序自動(dòng)切換。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)要切換奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,，可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵,，在彈出的FUNCTION1快捷菜單中，通過對“5T/奇異點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)”的選擇,，來切換手動(dòng)運(yùn)行時(shí)奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,。YAMAHA雅馬哈單軸Ttype無框架結(jié)構(gòu)機(jī)型頗具魅力的小巧、低價(jià)機(jī)型,。

雅馬哈機(jī)器人故障判斷小訣竅公司機(jī)器人越來越多,，擔(dān)心機(jī)器人出問題？怎樣才能有備無患,？怎樣將解決方法化繁為簡,？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,，如果故障不是由于控制器引起的,，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快以簡便的方法處理故障,、應(yīng)當(dāng)對故障進(jìn)行分析,。并且需要找出是哪個(gè)零件引起了故障,。請按下面步驟進(jìn)行簡單檢查和維護(hù)：1、那一個(gè)軸出現(xiàn)了問題,？先檢查是哪一個(gè)軸引起了故障,。如果很難檢測出故障、核對是否有下列可能出現(xiàn)的機(jī)器異常,。①是否有零件發(fā)出噪音,？②是否有零件過熱？③是否有零件松動(dòng)或有后坐力,？2,、哪個(gè)零件損壞了？如果檢測出了不正常的軸,、檢查哪一部分引起了問題,。同一種現(xiàn)象會(huì)有很多種可能的原因。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭,，必須更換潤滑油,。智能YAMAHA機(jī)器人產(chǎn)品手冊

YAMAHA雅馬哈來協(xié)助用戶進(jìn)行多樣化的選擇，來收獲更加占額多的市場,。日本YAMAHA雅馬哈線性馬達(dá)單軸機(jī)器人

機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過程中的停止有多種原因,，但是，無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?，機(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行,，也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止：一種機(jī)器人逐漸減速的,、柔和的停止方式,，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生，比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號的停止,。瞬時(shí)停止：一種機(jī)器人沒有減速過程的,、急促的停止方式，這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報(bào)警的發(fā)生,，比如機(jī)器人接收到急停輸入信號的停止,。原始路徑恢復(fù)的設(shè)定原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉是通過對機(jī)器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH+RSM”的參數(shù)設(shè)定決定的，當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“TRUE”時(shí),，表示原始路徑恢復(fù)功能有效,；當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“FALSE”時(shí)，表示原始路徑恢復(fù)功能無效,。設(shè)定操作方法以下詳細(xì)介紹,。日本YAMAHA雅馬哈線性馬達(dá)單軸機(jī)器人

上海裕飛機(jī)電有限公司位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室，是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及配件,、自動(dòng)化設(shè)備及配件,、五金交電,、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件,、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì),、銷售和維修,，計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),。直線模組,、電缸、直線電機(jī),、電動(dòng)夾爪,、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人,、柔性振動(dòng)盤,、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),、DD馬達(dá),、環(huán)形導(dǎo)軌線。公司,。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓是上海裕飛機(jī)電有限公司的主營品牌,，是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件,、五金交電,、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件,、通訊產(chǎn)品的研發(fā),、設(shè)計(jì)、銷售和維修,，計(jì)算機(jī)軟件開發(fā),。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組,、電缸,、直線電機(jī)、電動(dòng)夾爪,、四六軸機(jī)器人,、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤,、螺絲供料及擰緊工具,、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線,。公司,，擁有自己**的技術(shù)體系。公司不僅*提供專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及配件,、自動(dòng)化設(shè)備及配件,、五金交電、電線電纜,、計(jì)算機(jī)及配件,、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì),、銷售和維修,，計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),。直線模組,、電缸、直線電機(jī),、電動(dòng)夾爪,、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人,、柔性振動(dòng)盤,、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),、DD馬達(dá),、環(huán)形導(dǎo)軌線。,，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實(shí),、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的模組,，直線電機(jī),，電缸，工業(yè)機(jī)器人,。