多元化發(fā)展的“全能王”隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,，具備語音識別、人臉識別等功能的服務(wù)機器人逐漸占領(lǐng)了大片市場,。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機器人,、餐飲機器人,、迎賓機器人、導(dǎo)購機器人等,，為多個行業(yè)帶來了重要改變,。未來，機器人的應(yīng)用普及還將進一步加速,，而隨著AGV逐漸邁向更高智能化,，巨大的基礎(chǔ)性優(yōu)勢，將成為其持續(xù)拓寬應(yīng)用場景的堅實助力,，必將創(chuàng)造更為廣闊的市場空間,。同時，從這一現(xiàn)象中可以看出,，提高對于人工智能知識的宣傳力度十分有必要,，這對于人們了解人工智能，避免“胡思亂想”,，有著重要的作用,。巡檢：AGV機器人延伸特種多元化應(yīng)用電站巡檢機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)外變電站代替巡視人員進行巡視檢查。機器人系統(tǒng)攜帶紅外熱像儀,、可見光CCD等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置,，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設(shè)備進行巡測,，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷,、外部機械或電氣問題如異物,、損傷、發(fā)熱,、漏油等等,，給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340使用新開發(fā)的算法,，成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度,。日本YAMAHA雅馬哈板卡

YAMAHA機器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞？需要進行幾步細致的診斷：(1)當(dāng)機器人工作時,，檢查減速齒輪是否有震動,、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動和磨損,。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳***【開】的位置,、按照前后的方向擺動***一個機械臂然后用手檢查是否有不正常。(3)核查在不正?，F(xiàn)象發(fā)生前外面設(shè)備是否已與機器人連接,。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)(4)前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動,。(5)關(guān)閉電機,、同時開啟剎車釋放開關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動軸,。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳,。(6)核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外面設(shè)備是否已與機器人連接,。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的,。)日本YAMAHA雅馬哈兩軸機器人產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈線性傳送模組LCM100通過添加、刪減模塊的方式,，可以靈活地應(yīng)對搬運線變更。

雅馬哈工業(yè)機器人創(chuàng)新的構(gòu)想和技術(shù)帶領(lǐng)工廠自動化近幾年深受矚目的機器人,，可以模仿人類和動物的姿態(tài)說話,，幫人遞飲料，陪人類玩耍,?；蛘撸鼈兛梢韵駸o人機一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物,，還可以代替人們進行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開發(fā)正在進行中,。有人預(yù)測，到2020年,，機器人的行業(yè)整體市場規(guī)?？蛇_到1800億美元,。但是，作為這一切的基礎(chǔ)并占據(jù)目前市場大半的機器人,，是被用于生產(chǎn)汽車或電子?電氣機械等的工業(yè)機器人,。特別是從1970年開始致力于工廠自動化的日本，可謂是引***世界的“機器人大國”,。而雅馬哈發(fā)動機也是鑄造“機器人大國”的制造商之一,。所以這次就來介紹一下以劃時代的統(tǒng)一控制型機器人系統(tǒng)為主軸，尋求飛躍的IM(IntelligentMachinery)業(yè)務(wù)的工業(yè)機器人,。

緊湊型安裝底座和外形簡約的手臂設(shè)計減少了安裝面積,，降低了對周圍設(shè)備的干與，使LR-10iA/10可在機床間的狹窄空間內(nèi)游刃有余地高效作業(yè),。此外,，LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業(yè)中的揀選與轉(zhuǎn)移作業(yè),。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-30iBPlus控制器,，除了傳統(tǒng)的示教設(shè)備iPendant之外，用戶還可使用平板TP對LR-10iA/10進行示教,。此外,，與所有FANUC機器人一樣，LR-10iA/10可選用iRVision智能視覺和力覺傳感器等豐富的智能化功用,，以進步出產(chǎn)的柔性化與智能化程度,。YAMAHA雅馬哈協(xié)作機器人使用范疇比一般的機器人橫跨的事務(wù)范疇規(guī)模更廣。

倉儲物流：物流自動化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán),，往往人工工時耗費較多,，2012年3月，亞馬遜收購了自動化機器人公司KivaSystems,，進一步提升分揀流程的智能化水平,。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機器人，是典型的貨架分揀式AGV,，使用Kiva機器人只需機器人主操作系統(tǒng),，選定進行分揀包裝的產(chǎn)品類型，下達命令后,，機器人能夠通過比較好路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架,，然后將貨架整體移動到機器人主所在的工作臺，方便機器人主進行掃碼分揀包裝工作,，“貨到人”模式有效提升分揀效率,。目前，AGV在倉儲物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運。國內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”,。此前,，采用人工分揀的方式，倉儲中心往往需要配備大量的員工,，而且分揀效率難以提高,，遇到重要活動期時，往往忙不過來,。而應(yīng)用了AGV機器人后,，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率,，實現(xiàn)了雙贏,。YAMAHA雅馬哈機器人是主動執(zhí)行作業(yè)的機器裝置。智能YAMAHA雅馬哈單軸機器人華東地區(qū)代理

YAMAHA雅馬哈SR 型電缸(拉桿式)適用于在拉桿前端裝上工具進行的搬運作業(yè),。日本YAMAHA雅馬哈板卡

因此,，未來倉儲物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應(yīng)用場景之一，并在是被,、分揀,、運輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進一步升級，持續(xù)提升工作效率,，甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中,。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年智能物流市場規(guī)模已達2000億元,，預(yù)計到2025年有望超萬億,，這些，似乎都預(yù)示著智能倉儲時代大潮已來,，而智能AGV將是推動大潮涌動的主要推手,。停車設(shè)施：“前途未卜”的新興應(yīng)用場景近兩年來，停車場的自動化,、智能化也得到了快速發(fā)展,，而AGV正是其中的“主角”。不少停車設(shè)施通過采用AGV機器人,，不僅實現(xiàn)了停車過程的高度自動化,，同時還優(yōu)化了有限的停車空間，規(guī)劃了更多的停車位,，以解決城市停車難問題,。不過,，由于建設(shè)成本,、運營成本和發(fā)展理念等問題，未來AGV停車場能否得到廣大普及還是個問號。但是不可否認的是,，AGV為停車設(shè)施的變革提供了新的選擇,，是一個相對值得嘗試的新方向。日本YAMAHA雅馬哈板卡

上海裕飛機電有限公司是我國模組,，直線電機,，電缸，工業(yè)機器人專業(yè)化較早的私營有限責(zé)任公司之一,，公司始建于2010-05-07,，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。上海裕飛機電致力于構(gòu)建機械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力,，多年來,，已經(jīng)為我國機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻,。