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輕量型李群SCARA機(jī)器人HM3

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-27

經(jīng)歷了2018年市場(chǎng)的風(fēng)起云涌,,SCARA機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)激烈程度持續(xù)升級(jí),,各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競(jìng)爭(zhēng)搖旗吶喊,,在這背景下,,層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場(chǎng)景,,而從去年來(lái)看,,本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來(lái)更多入局者。6月29日,,在“建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài),、創(chuàng)新人才培養(yǎng)”為主題的粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與新工科教育發(fā)展高峰論壇上,李群自動(dòng)化前列次推出了2019年自主研發(fā)的―款倒裝式SCARA機(jī)器人PG6,,再一次掀起了倒裝SCARA的風(fēng)潮,。該前列款倒裝SCARAPG6機(jī)器人發(fā)布“PG”取名于“Pegasus(帕加索斯)”寓意希望之神,為擁有雙翼的飛馬,,被其足蹄踩過(guò)的地方有泉水涌出,,詩(shī)人飲之可獲靈感。至此,,李群擁有了18款輕量級(jí)全系列自主研發(fā)一體機(jī)SCARA機(jī)器人,,品類包括標(biāo)準(zhǔn)式、潔凈式,、倒裝式,,實(shí)現(xiàn)3kg、6kg,、10kg,、20kg各種負(fù)載場(chǎng)景,工作空間從400mm,、500mm,、550mm、600mm,、700mm,、800mm、850mm,、1050mm全覆蓋,。在去年的工業(yè)博覽會(huì)上,作為ABBSCARA機(jī)器人系列較新成員的IRB910INV倒裝型SCARA機(jī)器人在展會(huì)上賺足了眼球,;史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機(jī)器人,,同樣是采用了倒裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。李群自動(dòng)化將助力中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展向前,。輕量型李群SCARA機(jī)器人HM3

輕量型李群SCARA機(jī)器人HM3,李群

目前李群自動(dòng)化的輕型機(jī)器人產(chǎn)品均采用驅(qū)控一體技術(shù)2016年,,李群自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人、Delta機(jī)器人獲得了中國(guó)首批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證,。據(jù)悉,,該認(rèn)證規(guī)劃包括了三個(gè)部分:機(jī)器人整機(jī)認(rèn)證:針對(duì)工業(yè)/服務(wù)機(jī)器人安全和電磁兼容性能進(jìn)行認(rèn)證,;機(jī)器人部件認(rèn)證:針對(duì)機(jī)器人各個(gè)部件,,如:控制器,、伺服電機(jī)、變速器,、傳感器等進(jìn)行轉(zhuǎn)向性能和安全的認(rèn)證,;應(yīng)用評(píng)定、評(píng)估:針對(duì)機(jī)器人在各種工況和應(yīng)用過(guò)程中的整體系統(tǒng)進(jìn)行可靠性和安全性評(píng)估,。而獲得該項(xiàng)認(rèn)證的李群自動(dòng)化也較易證明其自主研發(fā)的機(jī)器人的品質(zhì),。智能李群協(xié)作機(jī)器人MS6代理李群倒裝SCARA對(duì)于提升產(chǎn)線的柔性也具有積極意義。

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“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個(gè)數(shù)學(xué)概念,,是當(dāng)今較前沿的描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及構(gòu)型設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)概念,,這是我們給公司命名的本意,不過(guò)現(xiàn)在越來(lái)越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司,?!庇岽喝A笑著說(shuō)。2010年,,香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)銜的運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備技術(shù)國(guó)際研究團(tuán)隊(duì),,被引進(jìn)到東莞進(jìn)行創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化孵化,當(dāng)時(shí)還在香港科大讀書的石金博和俞春華,,跟隨導(dǎo)師來(lái)到松山湖參與相關(guān)項(xiàng)目,。在導(dǎo)師的推薦和松山湖管委會(huì)的感召下,李群自動(dòng)化于2011年3月成功落地,。企業(yè)的“前列桶金”來(lái)自于世界有名氣的的蘋果公司,。據(jù)俞春華介紹,當(dāng)時(shí)李澤湘老師參加世界各地的主題演講,,在美國(guó)的一次活動(dòng)中結(jié)識(shí)了美國(guó)蘋果公司自動(dòng)化部門的負(fù)責(zé)人,,并推薦了學(xué)生創(chuàng)辦的李群自動(dòng)化。

AH3機(jī)器?擁有?速度,、?精度和便捷式安裝等特性,,占地?積?、功能強(qiáng)?等特征可滿?客?更多的應(yīng)?需求,。重量只有為17kg?體機(jī)設(shè)計(jì),,?單獨(dú)控制柜可移動(dòng)式導(dǎo)軌安裝,靈活部署新?代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng),。AH6機(jī)器?是李群?動(dòng)化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCARA機(jī)器?,,?體機(jī)設(shè)計(jì)?單獨(dú)控制柜,結(jié)構(gòu)更加緊湊,,極?程度地顛覆帶有較?體積控制柜的傳統(tǒng)?業(yè)機(jī)器?在設(shè)備甚?是產(chǎn)線上的布局,,如家電般即插即?,簡(jiǎn)單易?,。精度??體機(jī)設(shè)計(jì),,控制器內(nèi)置,。李群自動(dòng)化的員工可以說(shuō)功不可沒(méi)李群自動(dòng)化的CTO已有30年機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

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微電機(jī)裝配工作站三臺(tái)SCARA機(jī)器人協(xié)同工作,,通過(guò)RCC柔性?shī)A具,,配合傳感器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)多次校正,,精度高達(dá)±0.003mm,,完美滿足精度要求;生產(chǎn)效率,,從原來(lái)的1分鐘縮短到30秒,,產(chǎn)線面積從原來(lái)的12平米減少為4平米,生產(chǎn)人員從原來(lái)的12人減少為2人,,同時(shí)程序預(yù)設(shè),,多型號(hào)兼容。蓋板玻璃上下料工作站深入到蓋板玻璃行業(yè),,在清洗,、AOI檢測(cè)、烘烤,、熱彎等?藝的智能分揀和上下料都有成熟的應(yīng)用,,設(shè)備對(duì)玻璃零損傷,降低人工成本,,對(duì)接生產(chǎn)系統(tǒng),,分析數(shù)據(jù),提高效率和良率,。以烘烤機(jī)玻璃上料工作站為例,。螺絲鎖緊模塊化工作站單站式模塊化設(shè)計(jì),多種工藝可選,,支持全類型視覺(jué)配置,,可自由組合選擇。前端通過(guò)裝配載具供料,,本站負(fù)責(zé)鎖緊螺絲,,后端接駁其他工藝,可實(shí)現(xiàn)線上完成所有全自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè),。輔料高精度自動(dòng)貼合設(shè)備針對(duì)3C行業(yè),,如手機(jī)、筆記本等組裝過(guò)程中的多種輔料貼合工藝,,此平臺(tái)通過(guò)視覺(jué)對(duì)輔料進(jìn)行識(shí)別定位,,配合自主研發(fā)夾具,可實(shí)現(xiàn)多種輔料在平面,、斜面及不規(guī)則階梯面的高速高精度貼合,。李群自動(dòng)化的驅(qū)控電一體技術(shù)能夠讓以后的機(jī)器人能夠擁有感知,、快速計(jì)算的能力。自動(dòng)化李群擴(kuò)展模塊

李群HL6最大負(fù)載為6 kg,,對(duì)稱式的工作空間設(shè)計(jì),,優(yōu)化工作區(qū)域的利用,,使上下料工序更加靈活,。輕量型李群SCARA機(jī)器人HM3

近幾年來(lái),機(jī)器人在細(xì)分行業(yè)的應(yīng)用成為趨勢(shì),,李群自動(dòng)化通過(guò)打造不同行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線,,試圖向業(yè)界證明國(guó)內(nèi)生產(chǎn)分散的輕型制造業(yè),同樣能夠完成智能化的產(chǎn)業(yè)升級(jí),。據(jù)介紹,,目前李群自動(dòng)化設(shè)計(jì)的解決方案有:香港美心月餅全自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、大疆微型電機(jī)自動(dòng)裝配工作站,、深圳光彩凱宜在線智能噴碼機(jī),、廣州鐳晨科技全自動(dòng)智能檢測(cè)系統(tǒng)等。官網(wǎng)顯示,,李群自動(dòng)化除了是一家擁有自主設(shè)計(jì)能力的輕型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)外,,還一直致力于為制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商,、科研機(jī)構(gòu)等用戶,,提供輕型制造業(yè)整體解決方案,構(gòu)建智能化的生產(chǎn)系統(tǒng),,提升企業(yè)制造力,。那么李群自動(dòng)化的創(chuàng)新力到底在哪里?一家專注于做機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)同時(shí)為傳統(tǒng)制造業(yè)提供自動(dòng)化解決方案的意義是什么,?李群自動(dòng)化又是如何看待目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的,?近期,億歐走進(jìn)位于東莞松山湖科技產(chǎn)業(yè)園的李群自動(dòng)化總部,,和創(chuàng)始人石金博一起探討如何看待目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,,以及李群自動(dòng)化在成長(zhǎng)過(guò)程中一直遵循的經(jīng)營(yíng)邏輯。輕量型李群SCARA機(jī)器人HM3

上海裕飛機(jī)電有限公司是一家從事模組,,直線電機(jī),,電缸,工業(yè)機(jī)器人研發(fā),、生產(chǎn),、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室,,成立于2010-05-07,。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下,,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣,。目前主要經(jīng)營(yíng)有模組,直線電機(jī),,電缸,,工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品,。上海裕飛機(jī)電有限公司每年將部分收入投入到模組,直線電機(jī),,電缸,,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用,。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,,以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等,。上海裕飛機(jī)電有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向,,以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及模組,,直線電機(jī),,電缸,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量,。本公司以良好的商品品質(zhì),、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái)!