二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺(tái)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng),、絲桿傳動(dòng),，使其在X、Y,、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng),。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°,，X,、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm,、10mm和4mm,，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位提供計(jì)算依據(jù)。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動(dòng)器,，該驅(qū)動(dòng)器有驅(qū)動(dòng)電流16種,，每相比較高電流可達(dá)7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式,。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)上增加編碼器實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋,，能夠保證運(yùn)動(dòng)精度的設(shè)計(jì)要求,。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的通訊方面,，選用以太網(wǎng)通訊，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC的指令傳輸,；PLC輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，并通過模擬量數(shù)字量擴(kuò)展模塊與其余傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,。三,、溫度變送器和傳感器toyo滑臺(tái)溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信,，將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上,，因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路,。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù),，測溫范圍為-200~650℃。TOYO絲桿系列模組多運(yùn)用于工作定位,、夾取,、搬運(yùn),、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。工業(yè)TOYO直線電機(jī)總代理

滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副,，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓,，在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠，通過滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線運(yùn)動(dòng),，這樣電機(jī)可以通過驅(qū)動(dòng)螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運(yùn)動(dòng),，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦阻力,，因此**改善了電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率與精度,，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜,，精度要求較高,；行星滾柱絲杠式電動(dòng)缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個(gè)行星滾柱進(jìn)行連接與傳動(dòng),，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半,，相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動(dòng)更加穩(wěn)定,，這種形式的電動(dòng)缸現(xiàn)在正被逐步的廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),、汽車業(yè)及**等各個(gè)行業(yè)。智能TOYO機(jī)器人總代理開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機(jī),、聯(lián)軸器,、絲桿,、軸承座、電機(jī)座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成,。

直線模組又稱線性模組,、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái),，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件,，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌,、鋁合金型材,、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器,、馬達(dá),、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī),、直線馬達(dá),，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別,，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件,，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多,。1,、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的,，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),。2,、精度的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),，運(yùn)動(dòng)慣量減少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高,，直線電機(jī)精度可達(dá)到,，而直線模組精度一般在左右。

toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸,，且間隙較小,，保證了精度,，增大了摩擦力，即使加工過程中突然斷電,，傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑,。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶,，減小摩擦因數(shù),，增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺(tái)整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架,，剛性好,，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠,，用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線,，誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺(tái)的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi),，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的反向間隙可以通過調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來實(shí)現(xiàn),。手動(dòng)油泵或自動(dòng)油泵保證各運(yùn)動(dòng)副和滾珠絲杠的潤滑，減小導(dǎo)軌的磨損,，延長使用壽命,。toyo滑臺(tái)中置絲桿和導(dǎo)軌采用全防護(hù)鈑金設(shè)計(jì)，可以避免切屑在絲桿和導(dǎo)軌上堆積,，對滾珠絲杠和各運(yùn)動(dòng)副起到了很好的保護(hù)作用。toyo滑臺(tái)在C6132,、C0632,、C6136、C6140等普通臥式車床的數(shù)控化改造中的應(yīng)用比較***,，特別適合加工法蘭盤,、短軸類的零件。完成改造后的機(jī)床可用于進(jìn)行內(nèi)外圓柱面,、圓弧面,、圓錐面、球面,、錐螺紋,、螺紋、端面等比較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件的半精加工及精加工,，批量生產(chǎn)的效率可以大幅度提高,。選擇TOYO電動(dòng)缸需要考慮種類、缸徑,、適用范圍,、重量,、負(fù)荷、力距,、材質(zhì),、用途等多方面因素,。

直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜,。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開，并且展平,，這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在直線電機(jī)中,，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的,，叫初級(jí)；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的,，叫次級(jí),。初級(jí)中通以交流，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng),。這時(shí)初級(jí)要做得很長,，延伸到運(yùn)動(dòng)所需要達(dá)到的位置，而次級(jí)則不需要那么長,。實(shí)際上,，直線電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長，也可以把次級(jí)做得很長,；既可以初級(jí)固定,、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定,、初級(jí)移動(dòng),。直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)展上是一個(gè)很大的突破,，除此之外,，還有直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁推進(jìn)器，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵,，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的公路高速電動(dòng)車等,。目前國外已把直線電機(jī)廠家應(yīng)用到電磁炮、潛艇,、***仿真設(shè)施中,，在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī),。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療,、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī),。TOYO/GTH5主要運(yùn)用于工作定位、夾取,、搬運(yùn),、插件、電子部品組裝電路板與晶圓盒定位插入位置等自動(dòng)化領(lǐng)域,。智能東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)直供

TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊,，通用性強(qiáng)，可組合多軸使用搬運(yùn),，在搬運(yùn)過程中大幅減少成本,，提高工作效率。工業(yè)TOYO直線電機(jī)總代理

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),，同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,，精確位置控制,；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品,。電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸,，因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸,，速度可達(dá)2m/s,，行程也比較長。電動(dòng)推桿,、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于：1,、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠,，軋制滾珠絲杠來做的,；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2,、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪,，渦輪蝸桿等傳動(dòng)，效率較低,；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,，或者同步帶輪連接，效率非常高3,、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s,；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度4,、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm,；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mm5,、從控制方式：電動(dòng)推桿一般都只能控制0點(diǎn)和最大行程2個(gè)位置（加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置，但是很麻煩）,；電動(dòng)缸可任意位置啟動(dòng)和停止6,、電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換,，而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力,。工業(yè)TOYO直線電機(jī)總代理

上海裕飛機(jī)電有限公司公司是一家專門從事模組，直線電機(jī),，電缸,，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家貿(mào)易型企業(yè),，公司成立于2010-05-07,，位于浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持,。在孜孜不倦的奮斗下,，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有模組,，直線電機(jī),，電缸，工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品,，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。上海裕飛機(jī)電有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟模組,，直線電機(jī),，電缸，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求,。模組,，直線電機(jī)，電缸,，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,，公司真誠期待與您合作,，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步,。