40年以上的業(yè)績是贏得高度信賴的有力證明。雅馬哈開始工業(yè)機(jī)器人事業(yè)是在約40年前,。曾一度面臨事業(yè)本身被取消的危機(jī)。能夠發(fā)展到***,，其間經(jīng)歷了幾度波折,。以強(qiáng)大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。1981年12月,，雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社開始了開拓新市場的挑戰(zhàn),。這就是工業(yè)用機(jī)器人。雅馬哈成立了IM事業(yè)部,，準(zhǔn)備將為摩托車生產(chǎn)線開發(fā)的CAME（ComputerAidedManufacturingEquipment）機(jī)器人投放市場,。IM事業(yè)部的組建成員，以生產(chǎn)技術(shù)部內(nèi)機(jī)器人開發(fā)組的技術(shù)人員為中心,，又從外部招募了***的技術(shù)人員,，總?cè)藬?shù)達(dá)50多名。以強(qiáng)大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。當(dāng)時(shí),，提起工業(yè)機(jī)器人理所當(dāng)然是指用在汽車等生產(chǎn)線上的大型焊接機(jī)器人,。那時(shí)，IM自主開發(fā)的CAME機(jī)器人以小型化,、高功能,、超酷的設(shè)計(jì)被登載在專業(yè)雜志的封面，曾在行業(yè)內(nèi)引起了不小的反響,。但是,，**8個(gè)月之后，那一天突然來臨,。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人YK-XG機(jī)型兼具高精度,、高速、優(yōu)異的維護(hù)性,、超大的允許慣性力矩,。工業(yè)YAMAHA線性傳送模組

2、日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),，操作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前,，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來,。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)會有油分滲出（微量附著）,，當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),，根據(jù)動作情況可能會滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,，就可以預(yù)防油分的累積,。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動作和高溫環(huán)境中使用時(shí),，電機(jī)將會成為高溫部件,，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口,、排油口,，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,，打開排脂口,、排油口時(shí)，應(yīng)避免潤滑脂,、油的飛散,。通電后,，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,，確認(rèn)各軸在沒有異常振動,、響聲下平滑運(yùn)動，電機(jī)的溫度無異常增高,。檢查是否與上次再生位置偏離,，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人,、**設(shè)備發(fā)出的指令動作確切,。確認(rèn)斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi),。自動化雅馬哈線性馬達(dá)單軸機(jī)器人PHASER系列YAMAHA雅馬哈潔凈型直交機(jī)器人采用耐久性的不銹鋼板,，使開口部的設(shè)計(jì)達(dá)到較小，實(shí)現(xiàn)較高的潔凈度,。

機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過程中的停止有多種原因,，但是，無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?，機(jī)器人都會以兩種方式停止運(yùn)行,，也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止：一種機(jī)器人逐漸減速的,、柔和的停止方式,，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生，比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號的停止,。瞬時(shí)停止：一種機(jī)器人沒有減速過程的,、急促的停止方式，這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報(bào)警的發(fā)生,，比如機(jī)器人接收到急停輸入信號的停止,。原始路徑恢復(fù)的設(shè)定原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉是通過對機(jī)器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH+RSM”的參數(shù)設(shè)定決定的，當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“TRUE”時(shí),，表示原始路徑恢復(fù)功能有效；當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“FALSE”時(shí),，表示原始路徑恢復(fù)功能無效,。設(shè)定操作方法以下詳細(xì)介紹。

示教器的操作面板按“MENU”鍵,，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”,，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”,，然后按“ENTER”鍵,。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量詳細(xì)界面中,，選擇“137$ORG_PTH_RSM”,，然后可以通過下方的“有效”、“無效”來切換原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉,。默認(rèn)情況下,，機(jī)器人的原始路徑恢復(fù)功能已經(jīng)被設(shè)定為有效，但是根據(jù)機(jī)器人型號,、工藝包以及其他選項(xiàng)功能的不同,，此功能也會被設(shè)定為無效。如果默認(rèn)情況下此功能已經(jīng)被設(shè)定為無效時(shí),，那么一定要經(jīng)過專業(yè)人員指導(dǎo)后再將其設(shè)定為有效,。YAMAHA雅馬哈潔凈型直交機(jī)器人XY-XC是直交機(jī)器人中可以在無塵室使用的機(jī)型。

執(zhí)行斷點(diǎn)調(diào)試姿勢時(shí)若根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢執(zhí)行母程序,，子程序也根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢執(zhí)行,。若挑選子程序，根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢再執(zhí)行,，則根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢只執(zhí)行子程序,。程序執(zhí)行終斷、強(qiáng)制性完畢時(shí)有關(guān)程序執(zhí)行終斷,、強(qiáng)制性完畢,，在母程序和子程序中間不連動。即便終斷,、強(qiáng)制性完畢母程序,，都不危害子程序的執(zhí)行。母程序的后退執(zhí)行使母程序后退并執(zhí)行,，若發(fā)生RUN命令,，母程序不會再執(zhí)行大量的后退。母程序需根據(jù)RUN命令來執(zhí)行后退時(shí),，必須將鼠標(biāo)光標(biāo)挪動至RUN命令的前一行,。多個(gè)任務(wù)作用應(yīng)用較早建立2個(gè)智能機(jī)器人運(yùn)行程序，在其中程序A為母程序,，程序B為子程序,，并在“程序詳細(xì)資料”界面中為兩程序各自設(shè)定“組掩碼”。這兒母程序A為智能機(jī)器人健身運(yùn)動組,，子程序B為數(shù)據(jù)信號邏輯性解決程序,，因而屏蔽掉全部智能機(jī)器人健身運(yùn)動組。自然,，假如這兒必須外界軸等健身運(yùn)動組的同歩運(yùn)行操縱,，還可以在子程序B的組掩碼中開展相匹配的設(shè)定,，這一點(diǎn)與后臺管理邏輯性作用各有不同。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用應(yīng)用起來非常簡單,，便是應(yīng)用“RUN”命令啟用子程序,。啟用方式是：在母程序A中各自點(diǎn)一下“命令”→“5多軸操縱”→“運(yùn)行”。在彈出來的程序挑選頁面中,，挑選子程序“B”,。YAMAHA雅馬哈單軸GF type超長行程搬運(yùn)型號全區(qū)域快速度！大幅縮短生產(chǎn)周期,。YAMAHA四軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊

YAMAHA雅馬哈線性傳送模組LCM100通過添加,、刪減模塊的方式，可以靈活地應(yīng)對搬運(yùn)線變更,。工業(yè)YAMAHA線性傳送模組

控制器主板電池更換步驟如下：①準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）,。②工業(yè)機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30秒,。③工業(yè)機(jī)器人關(guān)電,，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池,。④裝上新電池,，插好接頭。（2）更換工業(yè)機(jī)器人本體電池工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù),。電池需要每年更換,，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，也允許用戶更換電池,。若不及時(shí)更換,，則會出現(xiàn)報(bào)警，此時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不能動作,，遇到這種情況再更換電池,，還需要做零點(diǎn)復(fù)位，才能使工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行,。更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的步驟如下：①保持工業(yè)機(jī)器人電源開啟,，按機(jī)器急停按鈕。②打開電池盒的蓋子,，拿出舊電池,。③換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識）,。④蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲,。工業(yè)YAMAHA線性傳送模組

上海裕飛機(jī)電有限公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室,，是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及配件,、自動化設(shè)備及配件、五金交電,、電線電纜,、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā),、設(shè)計(jì),、銷售和維修，計(jì)算機(jī)軟件開發(fā),。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),。直線模組、電缸,、直線電機(jī),、電動夾爪、四六軸機(jī)器人,、協(xié)作機(jī)器人,、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具,、中空旋轉(zhuǎn)平臺,、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線,。公司,。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì),。公司以誠信為本,，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋模組，直線電機(jī),，電缸,，工業(yè)機(jī)器人，我們本著對客戶負(fù)責(zé),，對員工負(fù)責(zé),，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意,。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心,、模組，直線電機(jī),，電缸,，工業(yè)機(jī)器人市場為導(dǎo)向，重信譽(yù),，保質(zhì)量,，想客戶之所想,，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要,。