toyo滑臺(tái)是一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，其具有定位精度高,、負(fù)載能力強(qiáng),、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),，而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中,。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程,，基于PLC設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺(tái)，將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置,，完成試樣定位,、抓取等循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作,，以此實(shí)現(xiàn)智能化操作。下面就來看看此滑臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),。一,、PLC控制器及擴(kuò)展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺(tái)在設(shè)計(jì)時(shí)，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP,，該型號(hào)控制器包含4個(gè)**的30kHz高速計(jì)數(shù)器,、2路**的20kHz高速脈沖輸出，128kBRAM,、24VDC電源,、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口，可以與計(jì)算機(jī)通信并進(jìn)行模塊擴(kuò)展,。而擴(kuò)展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成,。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式，該模塊具有8通道,、14位高精度模擬量輸入,，分辨率為1/16383，通過模擬量輸入模塊,，采集toyo滑臺(tái)電機(jī)編碼器及溫度傳感器等輸出信號(hào),，送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計(jì)算。數(shù)字量輸入輸出模塊,，完成對(duì)限位器,、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)采集與控制。TOYO直線模組,，重復(fù)定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,，具有精密度高和速度快的特點(diǎn),。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)型號(hào)

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量,、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù),，使工件熔化，形成特定的熔池,。其高精度定位和速度可由直線模組來完成,，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)；由于激光焊接機(jī)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),，已成功應(yīng)用于微,、小型零件的精密焊接中。5.打孔機(jī)TOYO模組打孔機(jī)將材料移動(dòng)到自動(dòng)打孔機(jī)攝像頭掃描區(qū)域,，攝像頭掃描到圖像之后進(jìn)行處理并給控制部分信號(hào),，控制部分收到信號(hào)之后,，進(jìn)一步的處理并控制傳動(dòng)部分動(dòng)作，使沖頭在平面上的X軸,，Y軸走位,，完成走位動(dòng)作之后氣動(dòng)部分開始工作，電磁閥控制氣缸進(jìn)行沖孔動(dòng)作,。使用TOYO直線模組,，自動(dòng)打孔機(jī)打印刷定位孔，整個(gè)動(dòng)作一氣呵成,，快速,，準(zhǔn)確，效率高,。6.樣本繪圖機(jī)TOYO模組樣本繪圖機(jī)產(chǎn)品在自動(dòng)化行業(yè)使用***,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人手繪圖的批量工作。繪圖機(jī)上的運(yùn)動(dòng)主要部件為直線模組,，TOYO模組精度高,，速度快，配合工程師的設(shè)備開發(fā),，有效控制對(duì)設(shè)備開發(fā)的附加成本,。智能TOYO絲桿型號(hào)TOYO皮帶系列模組（ ETB系列、M系列）,。

微型電缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法,集成了伺服電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小,、響應(yīng)快、剛性高,、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn),。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度,。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易,、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便,。其功能特性有:1,、加速度快、定位時(shí)間短,、動(dòng)態(tài)性能好;2,、精密、堅(jiān)固;3、可單軸使用;4,、可用于多軸組合;5,、可模組化應(yīng)用;6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間;7,、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇;8,、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器;9、可多點(diǎn)定位與多段控制;10,、選用合適的附件,可提高組裝效率;11,、滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求;12、節(jié)省時(shí)間,維修方便,。微型電缸*需兩條電纜與周邊設(shè)備相連,安裝,、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過程中幾乎不需任何調(diào)試,、重新標(biāo)定等工作,。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動(dòng)缸上的航空插頭,將電動(dòng)缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動(dòng)油泵,、管路,、液壓缸,。

微型電缸一開始是由1978年Davies提出,，他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身,。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天,、****,、刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè),。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)的微型電缸產(chǎn)品在行程,、精度、承載等性能指標(biāo)方面都處于國(guó)際先進(jìn)水平,。其行程可達(dá)2400mm,，速度可達(dá)1.3m/s,，重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.01mm,，承載能力達(dá)到噸級(jí)以上,。國(guó)內(nèi)的微型電缸起步于20世紀(jì)80年代,，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點(diǎn)式執(zhí)行結(jié)構(gòu),，較早使用在冶金的項(xiàng)目中，伴隨著我國(guó)機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展,，我國(guó)微型電缸設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平與國(guó)際水平的差距正在被縮小,。TOYO電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸。

根據(jù)toyo電動(dòng)缸中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同，可分為齒輪齒條型,、蝸輪蝸桿型,、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型,。齒輪齒條型傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單,，齒輪零件容易配置和加工，安裝和替換也很容易,，但是傳動(dòng)精度低,，且不能承受較大的載荷；蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅(qū)動(dòng),，傳動(dòng)效率很低,，載荷較大時(shí)若摩擦面潤(rùn)滑不良，工作面容易出現(xiàn)磨損,；滾珠絲杠型toyo電動(dòng)缸目前使用更為***,，由于是滾動(dòng)摩擦，因此傳動(dòng)效率非常高,，潤(rùn)滑良好時(shí)有很長(zhǎng)的使用壽命,，但承載能力不高，同時(shí)價(jià)格昂貴,；行星滾柱絲杠型具有普通滾珠絲杠型的優(yōu)點(diǎn),，并且傳動(dòng)效率更高，甚至在承受大載荷的情況下,，仍然能在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持工作,，具有更高的控制精度，運(yùn)行時(shí)工作噪音更小,，但是成本相對(duì)也更高,。toyo電動(dòng)缸根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件的方式可分為正轉(zhuǎn)式電動(dòng)缸、反轉(zhuǎn)式電動(dòng)缸和一體化設(shè)計(jì)式電動(dòng)缸,。正轉(zhuǎn)式電動(dòng)缸中,，絲杠連接電機(jī)端，螺母連接負(fù)載端,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),，帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng);反轉(zhuǎn)式電動(dòng)缸中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，從而使絲杠做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),；一體化設(shè)計(jì)式toyo電動(dòng)缸中，電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)構(gòu)件一體化設(shè)計(jì),，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出直接轉(zhuǎn)換為負(fù)載端的直線運(yùn)動(dòng),，省卻了零部件選型設(shè)計(jì)時(shí)的復(fù)雜過程,，體積也會(huì)減小很多TOYO初創(chuàng)期元老，與TOYO共同成長(zhǎng)的中堅(jiān)力量,，奮發(fā)有為的同仁相聚一廳,，共同見證這美好的時(shí)刻。工業(yè)東佑達(dá)機(jī)器人功能

如果受力一般,，行程較長(zhǎng),，對(duì)精度要求不高的客戶，可以選擇TOYO皮帶直線模組,。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)型號(hào)

二,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺(tái)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng),，使其在X,、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng),。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī),，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X,、Y,、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm,，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開環(huán)定位提供計(jì)算依據(jù),。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器有驅(qū)動(dòng)電流16種,，每相比較高電流可達(dá)7.2A,，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，電動(dòng)機(jī)上增加編碼器實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋,，能夠保證運(yùn)動(dòng)精度的設(shè)計(jì)要求。toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的通訊方面,，選用以太網(wǎng)通訊,，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，并通過模擬量數(shù)字量擴(kuò)展模塊與其余傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺(tái)溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器,，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信,，將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上，因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路,。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù),，測(cè)溫范圍為-200~650℃。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)型號(hào)

上海裕飛機(jī)電有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力,。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：模組，直線電機(jī),，電缸,，工業(yè)機(jī)器人等。公司奉行顧客至上,、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,，深受客戶好評(píng)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心,、模組,，直線電機(jī)，電缸,，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)為導(dǎo)向,，重信譽(yù)，保質(zhì)量,，想客戶之所想,，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要,。