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二,、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫,、低噪,、大負(fù)載、高速,、真空,、長(zhǎng)壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤(rùn)滑脂,,高溫下不易氧化,,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對(duì)較低,,一般在90℃以內(nèi),,對(duì)重載和特殊高溫環(huán)境會(huì)選用。2.低溫:用于**,、西北,、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求,。低溫度可達(dá)-40℃~50℃,。普通潤(rùn)滑脂會(huì)直接結(jié)冰,需要**低溫潤(rùn)滑脂,。3.低噪聲:特殊行業(yè)對(duì)噪聲敏感,。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來(lái)幫助降低噪音,。4.重載:通常在重載條件下,,油膜強(qiáng)度較高。如果強(qiáng)度低,,容易斷裂,,會(huì)導(dǎo)致零件磨損,增加噪音,,降低產(chǎn)品壽命,。5.高速:高速工況下的普通潤(rùn)滑脂容易被扔掉,導(dǎo)致摩擦部位潤(rùn)滑不良,,噪音增大,,使用壽命降低,需要附著力更好的潤(rùn)滑脂,。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤(rùn)滑脂需要滿足真空特性,,普通潤(rùn)滑脂在真空環(huán)境下容易流出,,需要特殊的真空潤(rùn)滑脂。7.壽命長(zhǎng):質(zhì)保期長(zhǎng),、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂,。長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑,,并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能,。東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組 (GTH系列、ETH系列,、GTY系列,、Y系列)。高精度TOYO東佑達(dá)皮帶滑臺(tái)功能
伺服電動(dòng)缸在整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)中,,基本是作為動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu),,只有和系統(tǒng)內(nèi)其他上下級(jí)機(jī)構(gòu)聯(lián)系良好的情況下,才能正常發(fā)揮其作用,。因此,,當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的目的不同時(shí),電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境也會(huì)不同,,對(duì)其性能也會(huì)提出不同的要求,。這就需要在選型設(shè)計(jì)之前,對(duì)伺服電動(dòng)缸的具體執(zhí)行動(dòng)作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解,,才能較好地把握設(shè)計(jì)依據(jù),。一是要明確伺服電動(dòng)缸的使用的目的,這樣才可以確定其推舉行為的方式,,如推桿推出后是通過(guò)重力收回還是需要電動(dòng)機(jī)收回,;傾斜推舉,、水平推舉還是豎直推舉,,以確定是否電動(dòng)缸與地面安裝的角度,以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等,。二是要明確伺服電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境,。如工作溫度的高低會(huì)決定其零部件材料的選擇;粉塵條件或干濕度等會(huì)決定其密封方式的選擇,;工作空間的大小會(huì)決定其型號(hào)或結(jié)構(gòu)的選擇,。三是要明確電動(dòng)缸的工作行程、控制精度,、推舉速度等和載荷大小等工作要求,,這些參數(shù)是確定其零部件選型的重要參考。在明確所有的設(shè)計(jì)依據(jù)后,,要根據(jù)相關(guān)的設(shè)計(jì)原則對(duì)伺服電動(dòng)缸進(jìn)行設(shè)計(jì)選型,。先必須要保證工作要求,,即必須能滿足電動(dòng)缸承受載荷、行程,、控制精度等基本要求;在此基礎(chǔ)上,,要保證電動(dòng)缸內(nèi)所有零部件不被破壞。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)機(jī)器人型號(hào)TOYO直線電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng),,也可以把次可以初級(jí)固定級(jí)做得很長(zhǎng),。
1.激光雕刻TOYO模組TOYO標(biāo)準(zhǔn)型重復(fù)定位精度±0.005mm,適合于在普通環(huán)境下使用,此產(chǎn)品由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì),,具有很高的性價(jià)比,,GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組,本體寬度40mm,,體積小,,應(yīng)用于激光雕刻行業(yè),技能保證精度偏差小,,又能保證高速運(yùn)作,,提高工作效率。2.激光打標(biāo)TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組,,采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成,,本體寬度54mm,重復(fù)定位精度±0.005mm,,具有高速穩(wěn)定的特點(diǎn),。激光打標(biāo)機(jī)采用掃描法打標(biāo),即將激光束入射到兩反射鏡上,,利用計(jì)算機(jī)控制掃描電機(jī)帶動(dòng)反射鏡分別沿X,、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng),激光束聚焦后落到被標(biāo)記的工件上,,從而形成了激光標(biāo)記的痕跡,,TOYO模組具有高速高精密度的特點(diǎn),且部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,可進(jìn)行多軸組合使用,,是激光打標(biāo)的優(yōu)先部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀,,具有精度高,,切割快速,不局限于切割圖案限制,,自動(dòng)排版節(jié)省材料,,切口平滑,加工成本低等特點(diǎn),,加工精度高,,重復(fù)性好,,不損傷材料表面,TOYO直線模組,,重復(fù)定位精度±0.005mm,,采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,具有精密度高和速度快的特點(diǎn),,部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,可多軸組合使用,適用于激光切割領(lǐng)域,。
TOYO電缸全新的款式設(shè)計(jì)開發(fā)·產(chǎn)品識(shí)別度高·小型化設(shè)計(jì)·微動(dòng)控制·各種規(guī)格·更方便的選擇條件·準(zhǔn)確定位·低振動(dòng)和高負(fù)載·設(shè)計(jì)/輕量化·易于安裝·預(yù)留銷孔-減少調(diào)整人力消耗電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),。電缸主要由絲桿、減速器,、電機(jī),、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲桿,,絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng),。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺(tái),。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),,套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,,可分為兩種不同的類別,。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),稱之為直線式電缸,,此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),即為折返式電缸,,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),,此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,提高空間利用率,。TOYO直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,,因此,在價(jià)格上,,直線電機(jī)會(huì)比較貴。
電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的,,工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,;對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸,主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動(dòng),。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比分析,。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),;對(duì)環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制,;需要大量長(zhǎng)期的人力物力去維護(hù),,才能做到正常工作。即使在正常工作時(shí),,也會(huì)發(fā)出較大的噪聲,,經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,,還會(huì)影響工作人員的身體健康,。而伺服電動(dòng)缸是采用模塊化設(shè)計(jì),各個(gè)零部件之間結(jié)合緊湊,,動(dòng)力來(lái)源是體積較小的電動(dòng)機(jī),;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過(guò)搭配伺服電機(jī),,能達(dá)到很高的控制精度,;伺服電動(dòng)缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長(zhǎng)時(shí)間,,即使需要維修,,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實(shí)現(xiàn)一致,,因此可以使用多個(gè)伺服電動(dòng)缸同時(shí)完成糾偏動(dòng)作,,在多自由度仿真平臺(tái)中應(yīng)用***;運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),,沒有噪聲,,沒有額外的液體或氣體排放,對(duì)環(huán)境幾乎沒有污染,。此外伺服電動(dòng)缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測(cè)技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合,對(duì)承受載荷,、位移輸出等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并反饋,,極大地提高了其工作時(shí)的可靠性。TOYO直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量,、抗力矩能力,、運(yùn)行速度、加速度,、運(yùn)行噪音等,。工業(yè)TOYO無(wú)鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手供應(yīng)
開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿,、軸承座,、電機(jī)座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成。高精度TOYO東佑達(dá)皮帶滑臺(tái)功能
重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種:一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),,螺母移動(dòng),。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng),螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng),。二是絲杠移動(dòng),,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),,絲杠與滑塊相連,,隨滑塊向上移動(dòng),到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占用較大空間,,且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母的移動(dòng),,使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng),,螺母靜止,。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間,行程較大時(shí)剛性較差,,因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合,,并不適用大行程伺服壓力機(jī)。四是絲杠靜止,,螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng),,該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但實(shí)際應(yīng)用較為不便,。通過(guò)綜合對(duì)比分析發(fā)現(xiàn):方三和方式四在壓力機(jī)上使用不便,,方式二和方式三占用軸向空間較大,因此重載伺服電動(dòng)缸一般選用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)且螺母上下移動(dòng)的傳動(dòng)方式,。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性,,結(jié)構(gòu)也十分緊湊,正適用于大行程壓力機(jī)的工作,。但此結(jié)構(gòu)伺服電動(dòng)缸的螺母和絲杠運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),,從而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差,,影響運(yùn)動(dòng)精度,,需要添加導(dǎo)向裝置以限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。高精度TOYO東佑達(dá)皮帶滑臺(tái)功能
上海裕飛機(jī)電有限公司是一家從事模組,,直線電機(jī),,電缸,工業(yè)機(jī)器人研發(fā),、生產(chǎn),、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室,,成立于2010-05-07,。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn),。公司主要經(jīng)營(yíng)模組,,直線電機(jī),電缸,,工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品,,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè),,嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市,、自治區(qū),。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,,一份份的不懈努力和付出,打造了TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓產(chǎn)品,。我們從用戶角度,,對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì),、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn),。上海裕飛機(jī)電有限公司嚴(yán)格規(guī)范模組,直線電機(jī),,電缸,,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠,。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),,分工明細(xì),服務(wù)貼心,,為廣大用戶提供滿意的服務(wù),。