電動(dòng)缸是由電驅(qū)動(dòng)的,,工作時(shí)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,;對(duì)于傳動(dòng)部件采用絲杠螺母副的電動(dòng)缸,,主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動(dòng),。下面就對(duì)伺服電動(dòng)缸和液壓缸作個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比分析,。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);對(duì)環(huán)境溫度要求較高,,很難做到精確控制;需要大量長(zhǎng)期的人力物力去維護(hù),,才能做到正常工作,。即使在正常工作時(shí),也會(huì)發(fā)出較大的噪聲,,經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏,,不僅污染環(huán)境,還會(huì)影響工作人員的身體健康,。而伺服電動(dòng)缸是采用模塊化設(shè)計(jì),,各個(gè)零部件之間結(jié)合緊湊,動(dòng)力來(lái)源是體積較小的電動(dòng)機(jī),;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過(guò)搭配伺服電機(jī),,能達(dá)到很高的控制精度,;伺服電動(dòng)缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長(zhǎng)時(shí)間,,即使需要維修,,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實(shí)現(xiàn)一致,,因此可以使用多個(gè)伺服電動(dòng)缸同時(shí)完成糾偏動(dòng)作,,在多自由度仿真平臺(tái)中應(yīng)用***;運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),,沒(méi)有噪聲,,沒(méi)有額外的液體或氣體排放,對(duì)環(huán)境幾乎沒(méi)有污染,。此外伺服電動(dòng)缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測(cè)技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合,對(duì)承受載荷,、位移輸出等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并反饋,,極大地提高了其工作時(shí)的可靠性。TOYO將通過(guò)專業(yè)分工,、團(tuán)隊(duì)協(xié)作,,持續(xù)為客戶提供***的服務(wù)。智能TOYO東佑達(dá)機(jī)器人總代理
電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),,同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,,精確位置控制,;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品,。電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸,因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸,,比如推力可達(dá)35噸,,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長(zhǎng),。電動(dòng)推桿,、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于:1、從絲杠形式:電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠,,軋制滾珠絲杠來(lái)做的,;電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來(lái)做的2,、從與電機(jī)連接形式:電動(dòng)推桿多采用齒輪,,渦輪蝸桿等傳動(dòng),效率較低,;電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,,或者同步帶輪連接,效率非常高3,、從直線速度方面:電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s,;電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度4、從精度方面:交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm,,直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm,;電動(dòng)缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式:電動(dòng)推桿一般都只能控制0點(diǎn)和最大行程2個(gè)位置(加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置,,但是很麻煩),;電動(dòng)缸可任意位置啟動(dòng)和停止6、電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,,但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換,,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。中國(guó)臺(tái)灣TOYO軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手此次新工廠的擴(kuò)張,,為TOYO的發(fā)展提供更好的平臺(tái)和更大的空間,。
toyo電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、減速器和缸體三部分組成,。電動(dòng)缸在工作時(shí),,伺服電機(jī)依照用戶要求的角度和速度旋轉(zhuǎn),通過(guò)減速器,,按照配好的減速比將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)降為相對(duì)低的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給滾珠絲,,滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)活塞桿伸出和縮回,,從而實(shí)現(xiàn)toyo電動(dòng)缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng),。toyo電動(dòng)缸作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,電動(dòng)缸具備自己的許多優(yōu)點(diǎn),,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.高精度,。液壓與氣動(dòng)執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,,因此在對(duì)負(fù)載較大時(shí),,控制精度無(wú)法保證。2.高傳動(dòng)效率,。toyo電動(dòng)缸的傳動(dòng)部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),,工作過(guò)程中摩擦小,傳動(dòng)效率高,。3.高協(xié)調(diào)性,。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時(shí),例如:六自由度平臺(tái),,toyo電動(dòng)缸的易于實(shí)現(xiàn)同步,,而液壓和氣動(dòng)平臺(tái)的頻率特性同步較困難。4.響應(yīng)速度快,。由于toyo電動(dòng)缸的動(dòng)力源是伺服電機(jī),,相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間要短,。5.適應(yīng)性強(qiáng),。toyo電動(dòng)缸在工作時(shí)不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時(shí)不會(huì)受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響,。6.易于維護(hù),、保養(yǎng)。toyo電動(dòng)缸沒(méi)有泵站,、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備,,因此易于維護(hù)、保養(yǎng),。
重載伺服電動(dòng)缸絲杠長(zhǎng)度及非螺紋端設(shè)計(jì)重載伺服電動(dòng)缸的絲杠長(zhǎng)度分為螺紋長(zhǎng)度和絲杠全長(zhǎng),,其中螺紋長(zhǎng)度決定電動(dòng)缸的有效行程,包括壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)行程(1000mm),、螺母長(zhǎng)度以及安全余量,。絲杠全長(zhǎng)是壓力機(jī)理論更大行程長(zhǎng)度,它關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及安裝尺寸等因素,。絲杠全長(zhǎng)是在螺紋長(zhǎng)度基礎(chǔ)上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構(gòu)的支撐長(zhǎng)度,、與伺服電機(jī)的連接長(zhǎng)度以及設(shè)計(jì)余量等。重載伺服電動(dòng)缸絲杠長(zhǎng)度設(shè)計(jì)要考慮長(zhǎng)徑比,,絲杠長(zhǎng)徑比設(shè)置在安全范圍內(nèi),,有利于降低傳動(dòng)精度,、保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。重載伺服電動(dòng)缸的絲杠非螺旋部分包括動(dòng)力輸入端以及支撐部分,,其中絲杠動(dòng)力輸入端與減速箱通過(guò)花鍵連接,,支撐部分設(shè)計(jì)支撐套通過(guò)軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式,、伺服壓力機(jī)傳動(dòng)特性等因素,,絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動(dòng)缸的絲杠在傳動(dòng)時(shí)既要考慮承受極大的軸向載荷,,又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離,,因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤(rùn)滑條件,,因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的油道以供給潤(rùn)滑,。重載伺服電動(dòng)缸的上支撐套兩端需要設(shè)計(jì)帶孔端蓋,這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構(gòu)的位置固定TOYO模組產(chǎn)品種類豐富,,可多型號(hào)搭配使用,,可以提供**安裝調(diào)試。
伺服電動(dòng)缸在整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)中,,基本是作為動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu),,只有和系統(tǒng)內(nèi)其他上下級(jí)機(jī)構(gòu)聯(lián)系良好的情況下,才能正常發(fā)揮其作用,。因此,,當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的目的不同時(shí),電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境也會(huì)不同,,對(duì)其性能也會(huì)提出不同的要求,。這就需要在選型設(shè)計(jì)之前,對(duì)伺服電動(dòng)缸的具體執(zhí)行動(dòng)作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解,,才能較好地把握設(shè)計(jì)依據(jù),。一是要明確伺服電動(dòng)缸的使用的目的,這樣才可以確定其推舉行為的方式,,如推桿推出后是通過(guò)重力收回還是需要電動(dòng)機(jī)收回,;傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉,,以確定是否電動(dòng)缸與地面安裝的角度,,以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境,。如工作溫度的高低會(huì)決定其零部件材料的選擇,;粉塵條件或干濕度等會(huì)決定其密封方式的選擇;工作空間的大小會(huì)決定其型號(hào)或結(jié)構(gòu)的選擇。三是要明確電動(dòng)缸的工作行程,、控制精度,、推舉速度等和載荷大小等工作要求,這些參數(shù)是確定其零部件選型的重要參考,。在明確所有的設(shè)計(jì)依據(jù)后,,要根據(jù)相關(guān)的設(shè)計(jì)原則對(duì)伺服電動(dòng)缸進(jìn)行設(shè)計(jì)選型。先必須要保證工作要求,,即必須能滿足電動(dòng)缸承受載荷,、行程、控制精度等基本要求;在此基礎(chǔ)上,,要保證電動(dòng)缸內(nèi)所有零部件不被破壞,。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。智能東佑達(dá)絲桿代理
TOYO模組精度高,,速度快,,配合工程師的設(shè)備開(kāi)發(fā),有效控制對(duì)設(shè)備開(kāi)發(fā)的附加成本,。智能TOYO東佑達(dá)機(jī)器人總代理
toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸,,且間隙較小,保證了精度,,增大了摩擦力,,即使加工過(guò)程中突然斷電,傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑,。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌,,導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶,減小摩擦因數(shù),,增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性,。toyo滑臺(tái)整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架,,剛性好,,變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠,,用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線,,誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺(tái)的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi),,機(jī)械運(yùn)動(dòng)的反向間隙可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來(lái)實(shí)現(xiàn),。手動(dòng)油泵或自動(dòng)油泵保證各運(yùn)動(dòng)副和滾珠絲杠的潤(rùn)滑,減小導(dǎo)軌的磨損,,延長(zhǎng)使用壽命,。toyo滑臺(tái)中置絲桿和導(dǎo)軌采用全防護(hù)鈑金設(shè)計(jì),可以避免切屑在絲桿和導(dǎo)軌上堆積,對(duì)滾珠絲杠和各運(yùn)動(dòng)副起到了很好的保護(hù)作用,。toyo滑臺(tái)在C6132,、C0632、C6136,、C6140等普通臥式車床的數(shù)控化改造中的應(yīng)用比較***,,特別適合加工法蘭盤、短軸類的零件,。完成改造后的機(jī)床可用于進(jìn)行內(nèi)外圓柱面,、圓弧面、圓錐面,、球面,、錐螺紋、螺紋,、端面等比較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件的半精加工及精加工,,批量生產(chǎn)的效率可以大幅度提高。智能TOYO東佑達(dá)機(jī)器人總代理
上海裕飛機(jī)電有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn),、銷售相結(jié)合的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2010-05-07,,自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略,。本公司主要從事模組,直線電機(jī),,電缸,,工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的模組,直線電機(jī),,電缸,,工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng),、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍,。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓致力于開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng),,與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng),。上海裕飛機(jī)電有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作,,企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù),、高性能,、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談,。